Merge ../linux-2.6
[linux-2.6] / drivers / scsi / jazz_esp.c
1 /*
2  * jazz_esp.c: Driver for SCSI chip on Mips Magnum Boards (JAZZ architecture)
3  *
4  * Copyright (C) 1997 Thomas Bogendoerfer (tsbogend@alpha.franken.de)
5  *
6  * jazz_esp is based on David S. Miller's ESP driver and cyber_esp
7  */
8
9 #include <linux/init.h>
10 #include <linux/kernel.h>
11 #include <linux/delay.h>
12 #include <linux/types.h>
13 #include <linux/string.h>
14 #include <linux/slab.h>
15 #include <linux/blkdev.h>
16 #include <linux/proc_fs.h>
17 #include <linux/stat.h>
18
19 #include "scsi.h"
20 #include <scsi/scsi_host.h>
21 #include "NCR53C9x.h"
22
23 #include <asm/irq.h>
24 #include <asm/jazz.h>
25 #include <asm/jazzdma.h>
26 #include <asm/dma.h>
27
28 #include <asm/pgtable.h>
29
30 static int  dma_bytes_sent(struct NCR_ESP *esp, int fifo_count);
31 static int  dma_can_transfer(struct NCR_ESP *esp, struct scsi_cmnd *sp);
32 static void dma_dump_state(struct NCR_ESP *esp);
33 static void dma_init_read(struct NCR_ESP *esp, __u32 vaddress, int length);
34 static void dma_init_write(struct NCR_ESP *esp, __u32 vaddress, int length);
35 static void dma_ints_off(struct NCR_ESP *esp);
36 static void dma_ints_on(struct NCR_ESP *esp);
37 static int  dma_irq_p(struct NCR_ESP *esp);
38 static int  dma_ports_p(struct NCR_ESP *esp);
39 static void dma_setup(struct NCR_ESP *esp, __u32 addr, int count, int write);
40 static void dma_mmu_get_scsi_one (struct NCR_ESP *esp, struct scsi_cmnd *sp);
41 static void dma_mmu_get_scsi_sgl (struct NCR_ESP *esp, struct scsi_cmnd *sp);
42 static void dma_mmu_release_scsi_one (struct NCR_ESP *esp, struct scsi_cmnd *sp);
43 static void dma_mmu_release_scsi_sgl (struct NCR_ESP *esp, struct scsi_cmnd *sp);
44 static void dma_advance_sg (struct scsi_cmnd *sp);
45 static void dma_led_off(struct NCR_ESP *);
46 static void dma_led_on(struct NCR_ESP *);
47
48
49 static volatile unsigned char cmd_buffer[16];
50                                 /* This is where all commands are put
51                                  * before they are trasfered to the ESP chip
52                                  * via PIO.
53                                  */
54
55 static int jazz_esp_release(struct Scsi_Host *shost)
56 {
57         if (shost->irq)
58                 free_irq(shost->irq, NULL);
59         if (shost->dma_channel != 0xff)
60                 free_dma(shost->dma_channel);
61         if (shost->io_port && shost->n_io_port)
62                 release_region(shost->io_port, shost->n_io_port);
63         scsi_unregister(shost);
64         return 0;
65 }
66
67 /***************************************************************** Detection */
68 static int jazz_esp_detect(struct scsi_host_template *tpnt)
69 {
70     struct NCR_ESP *esp;
71     struct ConfigDev *esp_dev;
72
73     /*
74      * first assumption it is there:-)
75      */
76     if (1) {
77         esp_dev = NULL;
78         esp = esp_allocate(tpnt, (void *) esp_dev);
79         
80         /* Do command transfer with programmed I/O */
81         esp->do_pio_cmds = 1;
82         
83         /* Required functions */
84         esp->dma_bytes_sent = &dma_bytes_sent;
85         esp->dma_can_transfer = &dma_can_transfer;
86         esp->dma_dump_state = &dma_dump_state;
87         esp->dma_init_read = &dma_init_read;
88         esp->dma_init_write = &dma_init_write;
89         esp->dma_ints_off = &dma_ints_off;
90         esp->dma_ints_on = &dma_ints_on;
91         esp->dma_irq_p = &dma_irq_p;
92         esp->dma_ports_p = &dma_ports_p;
93         esp->dma_setup = &dma_setup;
94
95         /* Optional functions */
96         esp->dma_barrier = NULL;
97         esp->dma_drain = NULL;
98         esp->dma_invalidate = NULL;
99         esp->dma_irq_entry = NULL;
100         esp->dma_irq_exit = NULL;
101         esp->dma_poll = NULL;
102         esp->dma_reset = NULL;
103         esp->dma_led_off = &dma_led_off;
104         esp->dma_led_on = &dma_led_on;
105         
106         /* virtual DMA functions */
107         esp->dma_mmu_get_scsi_one = &dma_mmu_get_scsi_one;
108         esp->dma_mmu_get_scsi_sgl = &dma_mmu_get_scsi_sgl;
109         esp->dma_mmu_release_scsi_one = &dma_mmu_release_scsi_one;
110         esp->dma_mmu_release_scsi_sgl = &dma_mmu_release_scsi_sgl;
111         esp->dma_advance_sg = &dma_advance_sg;
112
113
114         /* SCSI chip speed */
115         esp->cfreq = 40000000;
116
117         /* 
118          * we don't give the address of DMA channel, but the number
119          * of DMA channel, so we can use the jazz DMA functions
120          * 
121          */
122         esp->dregs = (void *) JAZZ_SCSI_DMA;
123         
124         /* ESP register base */
125         esp->eregs = (struct ESP_regs *)(JAZZ_SCSI_BASE);
126         
127         /* Set the command buffer */
128         esp->esp_command = (volatile unsigned char *)cmd_buffer;
129         
130         /* get virtual dma address for command buffer */
131         esp->esp_command_dvma = vdma_alloc(CPHYSADDR(cmd_buffer), sizeof (cmd_buffer));
132         
133         esp->irq = JAZZ_SCSI_IRQ;
134         request_irq(JAZZ_SCSI_IRQ, esp_intr, SA_INTERRUPT, "JAZZ SCSI",
135                     esp->ehost);
136
137         /*
138          * FIXME, look if the scsi id is available from NVRAM
139          */
140         esp->scsi_id = 7;
141                 
142         /* Check for differential SCSI-bus */
143         /* What is this stuff? */
144         esp->diff = 0;
145
146         esp_initialize(esp);
147         
148         printk("ESP: Total of %d ESP hosts found, %d actually in use.\n", nesps,esps_in_use);
149         esps_running = esps_in_use;
150         return esps_in_use;
151     }
152     return 0;
153 }
154
155 /************************************************************* DMA Functions */
156 static int dma_bytes_sent(struct NCR_ESP *esp, int fifo_count)
157 {
158     return fifo_count;
159 }
160
161 static int dma_can_transfer(struct NCR_ESP *esp, struct scsi_cmnd *sp)
162 {
163     /*
164      * maximum DMA size is 1MB
165      */
166     unsigned long sz = sp->SCp.this_residual;
167     if(sz > 0x100000)
168         sz = 0x100000;
169     return sz;
170 }
171
172 static void dma_dump_state(struct NCR_ESP *esp)
173 {
174     
175     ESPLOG(("esp%d: dma -- enable <%08x> residue <%08x\n",
176             esp->esp_id, vdma_get_enable((int)esp->dregs), vdma_get_residue((int)esp->dregs)));
177 }
178
179 static void dma_init_read(struct NCR_ESP *esp, __u32 vaddress, int length)
180 {
181     dma_cache_wback_inv ((unsigned long)phys_to_virt(vdma_log2phys(vaddress)), length);
182     vdma_disable ((int)esp->dregs);
183     vdma_set_mode ((int)esp->dregs, DMA_MODE_READ);
184     vdma_set_addr ((int)esp->dregs, vaddress);
185     vdma_set_count ((int)esp->dregs, length);
186     vdma_enable ((int)esp->dregs);
187 }
188
189 static void dma_init_write(struct NCR_ESP *esp, __u32 vaddress, int length)
190 {
191     dma_cache_wback_inv ((unsigned long)phys_to_virt(vdma_log2phys(vaddress)), length);    
192     vdma_disable ((int)esp->dregs);    
193     vdma_set_mode ((int)esp->dregs, DMA_MODE_WRITE);
194     vdma_set_addr ((int)esp->dregs, vaddress);
195     vdma_set_count ((int)esp->dregs, length);
196     vdma_enable ((int)esp->dregs);    
197 }
198
199 static void dma_ints_off(struct NCR_ESP *esp)
200 {
201     disable_irq(esp->irq);
202 }
203
204 static void dma_ints_on(struct NCR_ESP *esp)
205 {
206     enable_irq(esp->irq);
207 }
208
209 static int dma_irq_p(struct NCR_ESP *esp)
210 {
211     return (esp_read(esp->eregs->esp_status) & ESP_STAT_INTR);
212 }
213
214 static int dma_ports_p(struct NCR_ESP *esp)
215 {
216     int enable = vdma_get_enable((int)esp->dregs);
217     
218     return (enable & R4030_CHNL_ENABLE);
219 }
220
221 static void dma_setup(struct NCR_ESP *esp, __u32 addr, int count, int write)
222 {
223     /* 
224      * On the Sparc, DMA_ST_WRITE means "move data from device to memory"
225      * so when (write) is true, it actually means READ!
226      */
227     if(write){
228         dma_init_read(esp, addr, count);
229     } else {
230         dma_init_write(esp, addr, count);
231     }
232 }
233
234 static void dma_mmu_get_scsi_one (struct NCR_ESP *esp, struct scsi_cmnd *sp)
235 {
236     sp->SCp.have_data_in = vdma_alloc(CPHYSADDR(sp->SCp.buffer), sp->SCp.this_residual);
237     sp->SCp.ptr = (char *)((unsigned long)sp->SCp.have_data_in);
238 }
239
240 static void dma_mmu_get_scsi_sgl (struct NCR_ESP *esp, struct scsi_cmnd *sp)
241 {
242     int sz = sp->SCp.buffers_residual;
243     struct scatterlist *sg = (struct scatterlist *) sp->SCp.buffer;
244     
245     while (sz >= 0) {
246         sg[sz].dma_address = vdma_alloc(CPHYSADDR(page_address(sg[sz].page) + sg[sz].offset), sg[sz].length);
247         sz--;
248     }
249     sp->SCp.ptr=(char *)(sp->SCp.buffer->dma_address);
250 }    
251
252 static void dma_mmu_release_scsi_one (struct NCR_ESP *esp, struct scsi_cmnd *sp)
253 {
254     vdma_free(sp->SCp.have_data_in);
255 }
256
257 static void dma_mmu_release_scsi_sgl (struct NCR_ESP *esp, struct scsi_cmnd *sp)
258 {
259     int sz = sp->use_sg - 1;
260     struct scatterlist *sg = (struct scatterlist *)sp->buffer;
261                         
262     while(sz >= 0) {
263         vdma_free(sg[sz].dma_address);
264         sz--;
265     }
266 }
267
268 static void dma_advance_sg (struct scsi_cmnd *sp)
269 {
270     sp->SCp.ptr = (char *)(sp->SCp.buffer->dma_address);
271 }
272
273 #define JAZZ_HDC_LED   0xe000d100 /* FIXME, find correct address */
274
275 static void dma_led_off(struct NCR_ESP *esp)
276 {
277 #if 0    
278     *(unsigned char *)JAZZ_HDC_LED = 0;
279 #endif    
280 }
281
282 static void dma_led_on(struct NCR_ESP *esp)
283 {    
284 #if 0    
285     *(unsigned char *)JAZZ_HDC_LED = 1;
286 #endif    
287 }
288
289 static struct scsi_host_template driver_template = {
290         .proc_name              = "jazz_esp",
291         .proc_info              = esp_proc_info,
292         .name                   = "ESP 100/100a/200",
293         .detect                 = jazz_esp_detect,
294         .slave_alloc            = esp_slave_alloc,
295         .slave_destroy          = esp_slave_destroy,
296         .release                = jazz_esp_release,
297         .info                   = esp_info,
298         .queuecommand           = esp_queue,
299         .eh_abort_handler       = esp_abort,
300         .eh_bus_reset_handler   = esp_reset,
301         .can_queue              = 7,
302         .this_id                = 7,
303         .sg_tablesize           = SG_ALL,
304         .cmd_per_lun            = 1,
305         .use_clustering         = DISABLE_CLUSTERING,
306 };
307 #include "scsi_module.c"