git.oblomov.eu Git - linux-2.6/blob - arch/arm/mach-davinci/include/mach/gpio.h

   1 /*
   2  * TI DaVinci GPIO Support
   3  *
   4  * Copyright (c) 2006 David Brownell
   5  * Copyright (c) 2007, MontaVista Software, Inc. <source@mvista.com>
   6  *
   7  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   8  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   9  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
  10  * (at your option) any later version.
  11  */
  12
  13 #ifndef __DAVINCI_GPIO_H
  14 #define __DAVINCI_GPIO_H
  15
  16 #include <linux/io.h>
  17 #include <asm-generic/gpio.h>
  18
  19 #include <mach/irqs.h>
  20
  21 #define DAVINCI_GPIO_BASE 0x01C67000
  22
  23 /*
  24  * basic gpio routines
  25  *
  26  * board-specific init should be done by arch/.../.../board-XXX.c (maybe
  27  * initializing banks together) rather than boot loaders; kexec() won't
  28  * go through boot loaders.
  29  *
  30  * the gpio clock will be turned on when gpios are used, and you may also
  31  * need to pay attention to PINMUX0 and PINMUX1 to be sure those pins are
  32  * used as gpios, not with other peripherals.
  33  *
  34  * On-chip GPIOs are numbered 0..(DAVINCI_N_GPIO-1).  For documentation,
  35  * and maybe for later updates, code should write GPIO(N) or:
  36  *  - GPIOV18(N) for 1.8V pins, N in 0..53; same as GPIO(0)..GPIO(53)
  37  *  - GPIOV33(N) for 3.3V pins, N in 0..17; same as GPIO(54)..GPIO(70)
  38  *
  39  * For GPIO IRQs use gpio_to_irq(GPIO(N)) or gpio_to_irq(GPIOV33(N)) etc
  40  * for now, that's != GPIO(N)
  41  *
  42  * GPIOs can also be on external chips, numbered after the ones built-in
  43  * to the DaVinci chip.  For now, they won't be usable as IRQ sources.
  44  */
  45 #define GPIO(X)         (X)             /* 0 <= X <= 70 */
  46 #define GPIOV18(X)      (X)             /* 1.8V i/o; 0 <= X <= 53 */
  47 #define GPIOV33(X)      ((X)+54)        /* 3.3V i/o; 0 <= X <= 17 */
  48
  49 struct gpio_controller {
  50         u32     dir;
  51         u32     out_data;
  52         u32     set_data;
  53         u32     clr_data;
  54         u32     in_data;
  55         u32     set_rising;
  56         u32     clr_rising;
  57         u32     set_falling;
  58         u32     clr_falling;
  59         u32     intstat;
  60 };
  61
  62 /* The __gpio_to_controller() and __gpio_mask() functions inline to constants
  63  * with constant parameters; or in outlined code they execute at runtime.
  64  *
  65  * You'd access the controller directly when reading or writing more than
  66  * one gpio value at a time, and to support wired logic where the value
  67  * being driven by the cpu need not match the value read back.
  68  *
  69  * These are NOT part of the cross-platform GPIO interface
  70  */
  71 static inline struct gpio_controller *__iomem
  72 __gpio_to_controller(unsigned gpio)
  73 {
  74         void *__iomem ptr;
  75
  76         if (gpio < 32)
  77                 ptr = IO_ADDRESS(DAVINCI_GPIO_BASE + 0x10);
  78         else if (gpio < 64)
  79                 ptr = IO_ADDRESS(DAVINCI_GPIO_BASE + 0x38);
  80         else if (gpio < DAVINCI_N_GPIO)
  81                 ptr = IO_ADDRESS(DAVINCI_GPIO_BASE + 0x60);
  82         else
  83                 ptr = NULL;
  84         return ptr;
  85 }
  86
  87 static inline u32 __gpio_mask(unsigned gpio)
  88 {
  89         return 1 << (gpio % 32);
  90 }
  91
  92 /* The get/set/clear functions will inline when called with constant
  93  * parameters referencing built-in GPIOs, for low-overhead bitbanging.
  94  *
  95  * Otherwise, calls with variable parameters or referencing external
  96  * GPIOs (e.g. on GPIO expander chips) use outlined functions.
  97  */
  98 static inline void gpio_set_value(unsigned gpio, int value)
  99 {
 100         if (__builtin_constant_p(value) && gpio < DAVINCI_N_GPIO) {
 101                 struct gpio_controller  *__iomem g;
 102                 u32                     mask;
 103
 104                 g = __gpio_to_controller(gpio);
 105                 mask = __gpio_mask(gpio);
 106                 if (value)
 107                         __raw_writel(mask, &g->set_data);
 108                 else
 109                         __raw_writel(mask, &g->clr_data);
 110                 return;
 111         }
 112
 113         __gpio_set_value(gpio, value);
 114 }
 115
 116 /* Returns zero or nonzero; works for gpios configured as inputs OR
 117  * as outputs, at least for built-in GPIOs.
 118  *
 119  * NOTE: for built-in GPIOs, changes in reported values are synchronized
 120  * to the GPIO clock.  This is easily seen after calling gpio_set_value()
 121  * and then immediately gpio_get_value(), where the gpio_get_value() will
 122  * return the old value until the GPIO clock ticks and the new value gets
 123  * latched.
 124  */
 125 static inline int gpio_get_value(unsigned gpio)
 126 {
 127         struct gpio_controller  *__iomem g;
 128
 129         if (!__builtin_constant_p(gpio) || gpio >= DAVINCI_N_GPIO)
 130                 return __gpio_get_value(gpio);
 131
 132         g = __gpio_to_controller(gpio);
 133         return __gpio_mask(gpio) & __raw_readl(&g->in_data);
 134 }
 135
 136 static inline int gpio_cansleep(unsigned gpio)
 137 {
 138         if (__builtin_constant_p(gpio) && gpio < DAVINCI_N_GPIO)
 139                 return 0;
 140         else
 141                 return __gpio_cansleep(gpio);
 142 }
 143
 144 static inline int gpio_to_irq(unsigned gpio)
 145 {
 146         if (gpio >= DAVINCI_N_GPIO)
 147                 return -EINVAL;
 148         return DAVINCI_N_AINTC_IRQ + gpio;
 149 }
 150
 151 static inline int irq_to_gpio(unsigned irq)
 152 {
 153         /* caller guarantees gpio_to_irq() succeeded */
 154         return irq - DAVINCI_N_AINTC_IRQ;
 155 }
 156
 157 #endif                          /* __DAVINCI_GPIO_H */