Merge HEAD from ../scsi-iscsi-2.6
[linux-2.6] / arch / m68knommu / kernel / process.c
1 /*
2  *  linux/arch/m68knommu/kernel/process.c
3  *
4  *  Copyright (C) 1995  Hamish Macdonald
5  *
6  *  68060 fixes by Jesper Skov
7  *
8  *  uClinux changes
9  *  Copyright (C) 2000-2002, David McCullough <davidm@snapgear.com>
10  */
11
12 /*
13  * This file handles the architecture-dependent parts of process handling..
14  */
15
16 #include <linux/config.h>
17 #include <linux/module.h>
18 #include <linux/errno.h>
19 #include <linux/sched.h>
20 #include <linux/kernel.h>
21 #include <linux/mm.h>
22 #include <linux/smp.h>
23 #include <linux/smp_lock.h>
24 #include <linux/stddef.h>
25 #include <linux/unistd.h>
26 #include <linux/ptrace.h>
27 #include <linux/slab.h>
28 #include <linux/user.h>
29 #include <linux/a.out.h>
30 #include <linux/interrupt.h>
31 #include <linux/reboot.h>
32
33 #include <asm/uaccess.h>
34 #include <asm/system.h>
35 #include <asm/traps.h>
36 #include <asm/machdep.h>
37 #include <asm/setup.h>
38 #include <asm/pgtable.h>
39
40 asmlinkage void ret_from_fork(void);
41
42
43 /*
44  * The idle loop on an m68knommu..
45  */
46 void default_idle(void)
47 {
48         local_irq_disable();
49         while (!need_resched()) {
50                 /* This stop will re-enable interrupts */
51                 __asm__("stop #0x2000" : : : "cc");
52                 local_irq_disable();
53         }
54         local_irq_enable();
55 }
56
57 void (*idle)(void) = default_idle;
58
59 /*
60  * The idle thread. There's no useful work to be
61  * done, so just try to conserve power and have a
62  * low exit latency (ie sit in a loop waiting for
63  * somebody to say that they'd like to reschedule)
64  */
65 void cpu_idle(void)
66 {
67         /* endless idle loop with no priority at all */
68         while (1) {
69                 idle();
70                 preempt_enable_no_resched();
71                 schedule();
72                 preempt_disable();
73         }
74 }
75
76 void machine_restart(char * __unused)
77 {
78         if (mach_reset)
79                 mach_reset();
80         for (;;);
81 }
82
83 void machine_halt(void)
84 {
85         if (mach_halt)
86                 mach_halt();
87         for (;;);
88 }
89
90 void machine_power_off(void)
91 {
92         if (mach_power_off)
93                 mach_power_off();
94         for (;;);
95 }
96
97 void show_regs(struct pt_regs * regs)
98 {
99         printk(KERN_NOTICE "\n");
100         printk(KERN_NOTICE "Format %02x  Vector: %04x  PC: %08lx  Status: %04x    %s\n",
101                regs->format, regs->vector, regs->pc, regs->sr, print_tainted());
102         printk(KERN_NOTICE "ORIG_D0: %08lx  D0: %08lx  A2: %08lx  A1: %08lx\n",
103                regs->orig_d0, regs->d0, regs->a2, regs->a1);
104         printk(KERN_NOTICE "A0: %08lx  D5: %08lx  D4: %08lx\n",
105                regs->a0, regs->d5, regs->d4);
106         printk(KERN_NOTICE "D3: %08lx  D2: %08lx  D1: %08lx\n",
107                regs->d3, regs->d2, regs->d1);
108         if (!(regs->sr & PS_S))
109                 printk(KERN_NOTICE "USP: %08lx\n", rdusp());
110 }
111
112 /*
113  * Create a kernel thread
114  */
115 int kernel_thread(int (*fn)(void *), void * arg, unsigned long flags)
116 {
117         int retval;
118         long clone_arg = flags | CLONE_VM;
119         mm_segment_t fs;
120
121         fs = get_fs();
122         set_fs(KERNEL_DS);
123
124         __asm__ __volatile__ (
125                         "movel  %%sp, %%d2\n\t"
126                         "movel  %5, %%d1\n\t"
127                         "movel  %1, %%d0\n\t"
128                         "trap   #0\n\t"
129                         "cmpl   %%sp, %%d2\n\t"
130                         "jeq    1f\n\t"
131                         "movel  %3, %%sp@-\n\t"
132                         "jsr    %4@\n\t"
133                         "movel  %2, %%d0\n\t"
134                         "trap   #0\n"
135                         "1:\n\t"
136                         "movel  %%d0, %0\n"
137                 : "=d" (retval)
138                 : "i" (__NR_clone),
139                   "i" (__NR_exit),
140                   "a" (arg),
141                   "a" (fn),
142                   "a" (clone_arg)
143                 : "cc", "%d0", "%d1", "%d2");
144
145         set_fs(fs);
146         return retval;
147 }
148
149 void flush_thread(void)
150 {
151 #ifdef CONFIG_FPU
152         unsigned long zero = 0;
153 #endif
154         set_fs(USER_DS);
155         current->thread.fs = __USER_DS;
156 #ifdef CONFIG_FPU
157         if (!FPU_IS_EMU)
158                 asm volatile (".chip 68k/68881\n\t"
159                               "frestore %0@\n\t"
160                               ".chip 68k" : : "a" (&zero));
161 #endif
162 }
163
164 /*
165  * "m68k_fork()".. By the time we get here, the
166  * non-volatile registers have also been saved on the
167  * stack. We do some ugly pointer stuff here.. (see
168  * also copy_thread)
169  */
170
171 asmlinkage int m68k_fork(struct pt_regs *regs)
172 {
173         /* fork almost works, enough to trick you into looking elsewhere :-( */
174         return(-EINVAL);
175 }
176
177 asmlinkage int m68k_vfork(struct pt_regs *regs)
178 {
179         return do_fork(CLONE_VFORK | CLONE_VM | SIGCHLD, rdusp(), regs, 0, NULL, NULL);
180 }
181
182 asmlinkage int m68k_clone(struct pt_regs *regs)
183 {
184         unsigned long clone_flags;
185         unsigned long newsp;
186
187         /* syscall2 puts clone_flags in d1 and usp in d2 */
188         clone_flags = regs->d1;
189         newsp = regs->d2;
190         if (!newsp)
191                 newsp = rdusp();
192         return do_fork(clone_flags, newsp, regs, 0, NULL, NULL);
193 }
194
195 int copy_thread(int nr, unsigned long clone_flags,
196                 unsigned long usp, unsigned long topstk,
197                 struct task_struct * p, struct pt_regs * regs)
198 {
199         struct pt_regs * childregs;
200         struct switch_stack * childstack, *stack;
201         unsigned long stack_offset, *retp;
202
203         stack_offset = THREAD_SIZE - sizeof(struct pt_regs);
204         childregs = (struct pt_regs *) ((unsigned long) p->thread_info + stack_offset);
205
206         *childregs = *regs;
207         childregs->d0 = 0;
208
209         retp = ((unsigned long *) regs);
210         stack = ((struct switch_stack *) retp) - 1;
211
212         childstack = ((struct switch_stack *) childregs) - 1;
213         *childstack = *stack;
214         childstack->retpc = (unsigned long)ret_from_fork;
215
216         p->thread.usp = usp;
217         p->thread.ksp = (unsigned long)childstack;
218         /*
219          * Must save the current SFC/DFC value, NOT the value when
220          * the parent was last descheduled - RGH  10-08-96
221          */
222         p->thread.fs = get_fs().seg;
223
224 #ifdef CONFIG_FPU
225         if (!FPU_IS_EMU) {
226                 /* Copy the current fpu state */
227                 asm volatile ("fsave %0" : : "m" (p->thread.fpstate[0]) : "memory");
228
229                 if (p->thread.fpstate[0])
230                   asm volatile ("fmovemx %/fp0-%/fp7,%0\n\t"
231                                 "fmoveml %/fpiar/%/fpcr/%/fpsr,%1"
232                                 : : "m" (p->thread.fp[0]), "m" (p->thread.fpcntl[0])
233                                 : "memory");
234                 /* Restore the state in case the fpu was busy */
235                 asm volatile ("frestore %0" : : "m" (p->thread.fpstate[0]));
236         }
237 #endif
238
239         return 0;
240 }
241
242 /* Fill in the fpu structure for a core dump.  */
243
244 int dump_fpu(struct pt_regs *regs, struct user_m68kfp_struct *fpu)
245 {
246 #ifdef CONFIG_FPU
247         char fpustate[216];
248
249         if (FPU_IS_EMU) {
250                 int i;
251
252                 memcpy(fpu->fpcntl, current->thread.fpcntl, 12);
253                 memcpy(fpu->fpregs, current->thread.fp, 96);
254                 /* Convert internal fpu reg representation
255                  * into long double format
256                  */
257                 for (i = 0; i < 24; i += 3)
258                         fpu->fpregs[i] = ((fpu->fpregs[i] & 0xffff0000) << 15) |
259                                          ((fpu->fpregs[i] & 0x0000ffff) << 16);
260                 return 1;
261         }
262
263         /* First dump the fpu context to avoid protocol violation.  */
264         asm volatile ("fsave %0" :: "m" (fpustate[0]) : "memory");
265         if (!fpustate[0])
266                 return 0;
267
268         asm volatile ("fmovem %/fpiar/%/fpcr/%/fpsr,%0"
269                 :: "m" (fpu->fpcntl[0])
270                 : "memory");
271         asm volatile ("fmovemx %/fp0-%/fp7,%0"
272                 :: "m" (fpu->fpregs[0])
273                 : "memory");
274 #endif
275         return 1;
276 }
277
278 /*
279  * fill in the user structure for a core dump..
280  */
281 void dump_thread(struct pt_regs * regs, struct user * dump)
282 {
283         struct switch_stack *sw;
284
285         /* changed the size calculations - should hopefully work better. lbt */
286         dump->magic = CMAGIC;
287         dump->start_code = 0;
288         dump->start_stack = rdusp() & ~(PAGE_SIZE - 1);
289         dump->u_tsize = ((unsigned long) current->mm->end_code) >> PAGE_SHIFT;
290         dump->u_dsize = ((unsigned long) (current->mm->brk +
291                                           (PAGE_SIZE-1))) >> PAGE_SHIFT;
292         dump->u_dsize -= dump->u_tsize;
293         dump->u_ssize = 0;
294
295         if (dump->start_stack < TASK_SIZE)
296                 dump->u_ssize = ((unsigned long) (TASK_SIZE - dump->start_stack)) >> PAGE_SHIFT;
297
298         dump->u_ar0 = (struct user_regs_struct *)((int)&dump->regs - (int)dump);
299         sw = ((struct switch_stack *)regs) - 1;
300         dump->regs.d1 = regs->d1;
301         dump->regs.d2 = regs->d2;
302         dump->regs.d3 = regs->d3;
303         dump->regs.d4 = regs->d4;
304         dump->regs.d5 = regs->d5;
305         dump->regs.d6 = sw->d6;
306         dump->regs.d7 = sw->d7;
307         dump->regs.a0 = regs->a0;
308         dump->regs.a1 = regs->a1;
309         dump->regs.a2 = regs->a2;
310         dump->regs.a3 = sw->a3;
311         dump->regs.a4 = sw->a4;
312         dump->regs.a5 = sw->a5;
313         dump->regs.a6 = sw->a6;
314         dump->regs.d0 = regs->d0;
315         dump->regs.orig_d0 = regs->orig_d0;
316         dump->regs.stkadj = regs->stkadj;
317         dump->regs.sr = regs->sr;
318         dump->regs.pc = regs->pc;
319         dump->regs.fmtvec = (regs->format << 12) | regs->vector;
320         /* dump floating point stuff */
321         dump->u_fpvalid = dump_fpu (regs, &dump->m68kfp);
322 }
323
324 /*
325  *      Generic dumping code. Used for panic and debug.
326  */
327 void dump(struct pt_regs *fp)
328 {
329         unsigned long   *sp;
330         unsigned char   *tp;
331         int             i;
332
333         printk(KERN_EMERG "\nCURRENT PROCESS:\n\n");
334         printk(KERN_EMERG "COMM=%s PID=%d\n", current->comm, current->pid);
335
336         if (current->mm) {
337                 printk(KERN_EMERG "TEXT=%08x-%08x DATA=%08x-%08x BSS=%08x-%08x\n",
338                         (int) current->mm->start_code,
339                         (int) current->mm->end_code,
340                         (int) current->mm->start_data,
341                         (int) current->mm->end_data,
342                         (int) current->mm->end_data,
343                         (int) current->mm->brk);
344                 printk(KERN_EMERG "USER-STACK=%08x  KERNEL-STACK=%08x\n\n",
345                         (int) current->mm->start_stack,
346                         (int)(((unsigned long) current) + THREAD_SIZE));
347         }
348
349         printk(KERN_EMERG "PC: %08lx\n", fp->pc);
350         printk(KERN_EMERG "SR: %08lx    SP: %08lx\n", (long) fp->sr, (long) fp);
351         printk(KERN_EMERG "d0: %08lx    d1: %08lx    d2: %08lx    d3: %08lx\n",
352                 fp->d0, fp->d1, fp->d2, fp->d3);
353         printk(KERN_EMERG "d4: %08lx    d5: %08lx    a0: %08lx    a1: %08lx\n",
354                 fp->d4, fp->d5, fp->a0, fp->a1);
355         printk(KERN_EMERG "\nUSP: %08x   TRAPFRAME: %08x\n", (unsigned int) rdusp(),
356                 (unsigned int) fp);
357
358         printk(KERN_EMERG "\nCODE:");
359         tp = ((unsigned char *) fp->pc) - 0x20;
360         for (sp = (unsigned long *) tp, i = 0; (i < 0x40);  i += 4) {
361                 if ((i % 0x10) == 0)
362                         printk(KERN_EMERG "\n%08x: ", (int) (tp + i));
363                 printk(KERN_EMERG "%08x ", (int) *sp++);
364         }
365         printk(KERN_EMERG "\n");
366
367         printk(KERN_EMERG "\nKERNEL STACK:");
368         tp = ((unsigned char *) fp) - 0x40;
369         for (sp = (unsigned long *) tp, i = 0; (i < 0xc0); i += 4) {
370                 if ((i % 0x10) == 0)
371                         printk(KERN_EMERG "\n%08x: ", (int) (tp + i));
372                 printk(KERN_EMERG "%08x ", (int) *sp++);
373         }
374         printk(KERN_EMERG "\n");
375         printk(KERN_EMERG "\n");
376
377         printk(KERN_EMERG "\nUSER STACK:");
378         tp = (unsigned char *) (rdusp() - 0x10);
379         for (sp = (unsigned long *) tp, i = 0; (i < 0x80); i += 4) {
380                 if ((i % 0x10) == 0)
381                         printk(KERN_EMERG "\n%08x: ", (int) (tp + i));
382                 printk(KERN_EMERG "%08x ", (int) *sp++);
383         }
384         printk(KERN_EMERG "\n\n");
385 }
386
387 /*
388  * sys_execve() executes a new program.
389  */
390 asmlinkage int sys_execve(char *name, char **argv, char **envp)
391 {
392         int error;
393         char * filename;
394         struct pt_regs *regs = (struct pt_regs *) &name;
395
396         lock_kernel();
397         filename = getname(name);
398         error = PTR_ERR(filename);
399         if (IS_ERR(filename))
400                 goto out;
401         error = do_execve(filename, argv, envp, regs);
402         putname(filename);
403 out:
404         unlock_kernel();
405         return error;
406 }
407
408 unsigned long get_wchan(struct task_struct *p)
409 {
410         unsigned long fp, pc;
411         unsigned long stack_page;
412         int count = 0;
413         if (!p || p == current || p->state == TASK_RUNNING)
414                 return 0;
415
416         stack_page = (unsigned long)p;
417         fp = ((struct switch_stack *)p->thread.ksp)->a6;
418         do {
419                 if (fp < stack_page+sizeof(struct thread_info) ||
420                     fp >= 8184+stack_page)
421                         return 0;
422                 pc = ((unsigned long *)fp)[1];
423                 if (!in_sched_functions(pc))
424                         return pc;
425                 fp = *(unsigned long *) fp;
426         } while (count++ < 16);
427         return 0;
428 }
429
430 /*
431  * Return saved PC of a blocked thread.
432  */
433 unsigned long thread_saved_pc(struct task_struct *tsk)
434 {
435         struct switch_stack *sw = (struct switch_stack *)tsk->thread.ksp;
436
437         /* Check whether the thread is blocked in resume() */
438         if (in_sched_functions(sw->retpc))
439                 return ((unsigned long *)sw->a6)[1];
440         else
441                 return sw->retpc;
442 }
443