git.oblomov.eu Git - linux-2.6/blob - drivers/media/video/gspca/pac7311.c

   1 /*
   2  *              Pixart PAC7311 library
   3  *              Copyright (C) 2005 Thomas Kaiser thomas@kaiser-linux.li
   4  *
   5  * V4L2 by Jean-Francois Moine <http://moinejf.free.fr>
   6  *
   7  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   8  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   9  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
  10  * any later version.
  11  *
  12  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  13  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the
  15  * GNU General Public License for more details.
  16  *
  17  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  18  * along with this program; if not, write to the Free Software
  19  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA
  20  */
  21
  22 /* Some documentation about various registers as determined by trial and error.
  23    When the register addresses differ between the 7202 and the 7311 the 2
  24    different addresses are written as 7302addr/7311addr, when one of the 2
  25    addresses is a - sign that register description is not valid for the
  26    matching IC.
  27
  28    Register page 1:
  29
  30    Address      Description
  31    -/0x08       Unknown compressor related, must always be 8 except when not
  32                 in 640x480 resolution and page 4 reg 2 <= 3 then set it to 9 !
  33    -/0x1b       Auto white balance related, bit 0 is AWB enable (inverted)
  34                 bits 345 seem to toggle per color gains on/off (inverted)
  35    0x78         Global control, bit 6 controls the LED (inverted)
  36    -/0x80       JPEG compression ratio ? Best not touched
  37
  38    Register page 3/4:
  39
  40    Address      Description
  41    0x02         Clock divider 2-63, fps =~ 60 / val. Must be a multiple of 3 on
  42                 the 7302, so one of 3, 6, 9, ..., except when between 6 and 12?
  43    -/0x0f       Master gain 1-245, low value = high gain
  44    0x10/-       Master gain 0-31
  45    -/0x10       Another gain 0-15, limited influence (1-2x gain I guess)
  46    0x21         Bitfield: 0-1 unused, 2-3 vflip/hflip, 4-5 unknown, 6-7 unused
  47    -/0x27       Seems to toggle various gains on / off, Setting bit 7 seems to
  48                 completely disable the analog amplification block. Set to 0x68
  49                 for max gain, 0x14 for minimal gain.
  50 */
  51
  52 #define MODULE_NAME "pac7311"
  53
  54 #include "gspca.h"
  55
  56 MODULE_AUTHOR("Thomas Kaiser thomas@kaiser-linux.li");
  57 MODULE_DESCRIPTION("Pixart PAC7311");
  58 MODULE_LICENSE("GPL");
  59
  60 /* specific webcam descriptor */
  61 struct sd {
  62         struct gspca_dev gspca_dev;             /* !! must be the first item */
  63
  64         unsigned char brightness;
  65         unsigned char contrast;
  66         unsigned char colors;
  67         unsigned char gain;
  68         unsigned char exposure;
  69         unsigned char autogain;
  70         __u8 hflip;
  71         __u8 vflip;
  72
  73         __u8 sensor;
  74 #define SENSOR_PAC7302 0
  75 #define SENSOR_PAC7311 1
  76
  77         u8 sof_read;
  78         u8 autogain_ignore_frames;
  79
  80         atomic_t avg_lum;
  81 };
  82
  83 /* V4L2 controls supported by the driver */
  84 static int sd_setbrightness(struct gspca_dev *gspca_dev, __s32 val);
  85 static int sd_getbrightness(struct gspca_dev *gspca_dev, __s32 *val);
  86 static int sd_setcontrast(struct gspca_dev *gspca_dev, __s32 val);
  87 static int sd_getcontrast(struct gspca_dev *gspca_dev, __s32 *val);
  88 static int sd_setcolors(struct gspca_dev *gspca_dev, __s32 val);
  89 static int sd_getcolors(struct gspca_dev *gspca_dev, __s32 *val);
  90 static int sd_setautogain(struct gspca_dev *gspca_dev, __s32 val);
  91 static int sd_getautogain(struct gspca_dev *gspca_dev, __s32 *val);
  92 static int sd_sethflip(struct gspca_dev *gspca_dev, __s32 val);
  93 static int sd_gethflip(struct gspca_dev *gspca_dev, __s32 *val);
  94 static int sd_setvflip(struct gspca_dev *gspca_dev, __s32 val);
  95 static int sd_getvflip(struct gspca_dev *gspca_dev, __s32 *val);
  96 static int sd_setgain(struct gspca_dev *gspca_dev, __s32 val);
  97 static int sd_getgain(struct gspca_dev *gspca_dev, __s32 *val);
  98 static int sd_setexposure(struct gspca_dev *gspca_dev, __s32 val);
  99 static int sd_getexposure(struct gspca_dev *gspca_dev, __s32 *val);
 100
 101 static struct ctrl sd_ctrls[] = {
 102 /* This control is pac7302 only */
 103 #define BRIGHTNESS_IDX 0
 104         {
 105             {
 106                 .id      = V4L2_CID_BRIGHTNESS,
 107                 .type    = V4L2_CTRL_TYPE_INTEGER,
 108                 .name    = "Brightness",
 109                 .minimum = 0,
 110 #define BRIGHTNESS_MAX 0x20
 111                 .maximum = BRIGHTNESS_MAX,
 112                 .step    = 1,
 113 #define BRIGHTNESS_DEF 0x10
 114                 .default_value = BRIGHTNESS_DEF,
 115             },
 116             .set = sd_setbrightness,
 117             .get = sd_getbrightness,
 118         },
 119 /* This control is for both the 7302 and the 7311 */
 120         {
 121             {
 122                 .id      = V4L2_CID_CONTRAST,
 123                 .type    = V4L2_CTRL_TYPE_INTEGER,
 124                 .name    = "Contrast",
 125                 .minimum = 0,
 126 #define CONTRAST_MAX 255
 127                 .maximum = CONTRAST_MAX,
 128                 .step    = 1,
 129 #define CONTRAST_DEF 127
 130                 .default_value = CONTRAST_DEF,
 131             },
 132             .set = sd_setcontrast,
 133             .get = sd_getcontrast,
 134         },
 135 /* This control is pac7302 only */
 136 #define SATURATION_IDX 2
 137         {
 138             {
 139                 .id      = V4L2_CID_SATURATION,
 140                 .type    = V4L2_CTRL_TYPE_INTEGER,
 141                 .name    = "Saturation",
 142                 .minimum = 0,
 143 #define COLOR_MAX 255
 144                 .maximum = COLOR_MAX,
 145                 .step    = 1,
 146 #define COLOR_DEF 127
 147                 .default_value = COLOR_DEF,
 148             },
 149             .set = sd_setcolors,
 150             .get = sd_getcolors,
 151         },
 152 /* All controls below are for both the 7302 and the 7311 */
 153         {
 154             {
 155                 .id      = V4L2_CID_GAIN,
 156                 .type    = V4L2_CTRL_TYPE_INTEGER,
 157                 .name    = "Gain",
 158                 .minimum = 0,
 159 #define GAIN_MAX 255
 160                 .maximum = GAIN_MAX,
 161                 .step    = 1,
 162 #define GAIN_DEF 127
 163 #define GAIN_KNEE 255 /* Gain seems to cause little noise on the pac73xx */
 164                 .default_value = GAIN_DEF,
 165             },
 166             .set = sd_setgain,
 167             .get = sd_getgain,
 168         },
 169         {
 170             {
 171                 .id      = V4L2_CID_EXPOSURE,
 172                 .type    = V4L2_CTRL_TYPE_INTEGER,
 173                 .name    = "Exposure",
 174                 .minimum = 0,
 175 #define EXPOSURE_MAX 255
 176                 .maximum = EXPOSURE_MAX,
 177                 .step    = 1,
 178 #define EXPOSURE_DEF  16 /*  32 ms / 30 fps */
 179 #define EXPOSURE_KNEE 50 /* 100 ms / 10 fps */
 180                 .default_value = EXPOSURE_DEF,
 181             },
 182             .set = sd_setexposure,
 183             .get = sd_getexposure,
 184         },
 185         {
 186             {
 187                 .id      = V4L2_CID_AUTOGAIN,
 188                 .type    = V4L2_CTRL_TYPE_BOOLEAN,
 189                 .name    = "Auto Gain",
 190                 .minimum = 0,
 191                 .maximum = 1,
 192                 .step    = 1,
 193 #define AUTOGAIN_DEF 1
 194                 .default_value = AUTOGAIN_DEF,
 195             },
 196             .set = sd_setautogain,
 197             .get = sd_getautogain,
 198         },
 199         {
 200             {
 201                 .id      = V4L2_CID_HFLIP,
 202                 .type    = V4L2_CTRL_TYPE_BOOLEAN,
 203                 .name    = "Mirror",
 204                 .minimum = 0,
 205                 .maximum = 1,
 206                 .step    = 1,
 207 #define HFLIP_DEF 0
 208                 .default_value = HFLIP_DEF,
 209             },
 210             .set = sd_sethflip,
 211             .get = sd_gethflip,
 212         },
 213         {
 214             {
 215                 .id      = V4L2_CID_VFLIP,
 216                 .type    = V4L2_CTRL_TYPE_BOOLEAN,
 217                 .name    = "Vflip",
 218                 .minimum = 0,
 219                 .maximum = 1,
 220                 .step    = 1,
 221 #define VFLIP_DEF 0
 222                 .default_value = VFLIP_DEF,
 223             },
 224             .set = sd_setvflip,
 225             .get = sd_getvflip,
 226         },
 227 };
 228
 229 static const struct v4l2_pix_format vga_mode[] = {
 230         {160, 120, V4L2_PIX_FMT_PJPG, V4L2_FIELD_NONE,
 231                 .bytesperline = 160,
 232                 .sizeimage = 160 * 120 * 3 / 8 + 590,
 233                 .colorspace = V4L2_COLORSPACE_JPEG,
 234                 .priv = 2},
 235         {320, 240, V4L2_PIX_FMT_PJPG, V4L2_FIELD_NONE,
 236                 .bytesperline = 320,
 237                 .sizeimage = 320 * 240 * 3 / 8 + 590,
 238                 .colorspace = V4L2_COLORSPACE_JPEG,
 239                 .priv = 1},
 240         {640, 480, V4L2_PIX_FMT_PJPG, V4L2_FIELD_NONE,
 241                 .bytesperline = 640,
 242                 .sizeimage = 640 * 480 * 3 / 8 + 590,
 243                 .colorspace = V4L2_COLORSPACE_JPEG,
 244                 .priv = 0},
 245 };
 246
 247 /* pac 7302 */
 248 static const __u8 init_7302[] = {
 249 /*      index,value */
 250         0xff, 0x01,             /* page 1 */
 251         0x78, 0x00,             /* deactivate */
 252         0xff, 0x01,
 253         0x78, 0x40,             /* led off */
 254 };
 255 static const __u8 start_7302[] = {
 256 /*      index, len, [value]* */
 257         0xff, 1,        0x00,           /* page 0 */
 258         0x00, 12,       0x01, 0x40, 0x40, 0x40, 0x01, 0xe0, 0x02, 0x80,
 259                         0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
 260         0x0d, 24,       0x03, 0x01, 0x00, 0xb5, 0x07, 0xcb, 0x00, 0x00,
 261                         0x07, 0xc8, 0x00, 0xea, 0x07, 0xcf, 0x07, 0xf7,
 262                         0x07, 0x7e, 0x01, 0x0b, 0x00, 0x00, 0x00, 0x11,
 263         0x26, 2,        0xaa, 0xaa,
 264         0x2e, 1,        0x31,
 265         0x38, 1,        0x01,
 266         0x3a, 3,        0x14, 0xff, 0x5a,
 267         0x43, 11,       0x00, 0x0a, 0x18, 0x11, 0x01, 0x2c, 0x88, 0x11,
 268                         0x00, 0x54, 0x11,
 269         0x55, 1,        0x00,
 270         0x62, 4,        0x10, 0x1e, 0x1e, 0x18,
 271         0x6b, 1,        0x00,
 272         0x6e, 3,        0x08, 0x06, 0x00,
 273         0x72, 3,        0x00, 0xff, 0x00,
 274         0x7d, 23,       0x01, 0x01, 0x58, 0x46, 0x50, 0x3c, 0x50, 0x3c,
 275                         0x54, 0x46, 0x54, 0x56, 0x52, 0x50, 0x52, 0x50,
 276                         0x56, 0x64, 0xa4, 0x00, 0xda, 0x00, 0x00,
 277         0xa2, 10,       0x22, 0x2c, 0x3c, 0x54, 0x69, 0x7c, 0x9c, 0xb9,
 278                         0xd2, 0xeb,
 279         0xaf, 1,        0x02,
 280         0xb5, 2,        0x08, 0x08,
 281         0xb8, 2,        0x08, 0x88,
 282         0xc4, 4,        0xae, 0x01, 0x04, 0x01,
 283         0xcc, 1,        0x00,
 284         0xd1, 11,       0x01, 0x30, 0x49, 0x5e, 0x6f, 0x7f, 0x8e, 0xa9,
 285                         0xc1, 0xd7, 0xec,
 286         0xdc, 1,        0x01,
 287         0xff, 1,        0x01,           /* page 1 */
 288         0x12, 3,        0x02, 0x00, 0x01,
 289         0x3e, 2,        0x00, 0x00,
 290         0x76, 5,        0x01, 0x20, 0x40, 0x00, 0xf2,
 291         0x7c, 1,        0x00,
 292         0x7f, 10,       0x4b, 0x0f, 0x01, 0x2c, 0x02, 0x58, 0x03, 0x20,
 293                         0x02, 0x00,
 294         0x96, 5,        0x01, 0x10, 0x04, 0x01, 0x04,
 295         0xc8, 14,       0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x07, 0x00, 0x00,
 296                         0x07, 0x00, 0x01, 0x07, 0x04, 0x01,
 297         0xd8, 1,        0x01,
 298         0xdb, 2,        0x00, 0x01,
 299         0xde, 7,        0x00, 0x01, 0x04, 0x04, 0x00, 0x00, 0x00,
 300         0xe6, 4,        0x00, 0x00, 0x00, 0x01,
 301         0xeb, 1,        0x00,
 302         0xff, 1,        0x02,           /* page 2 */
 303         0x22, 1,        0x00,
 304         0xff, 1,        0x03,           /* page 3 */
 305         0x00, 255,                      /* load the page 3 */
 306         0x11, 1,        0x01,
 307         0xff, 1,        0x02,           /* page 2 */
 308         0x13, 1,        0x00,
 309         0x22, 4,        0x1f, 0xa4, 0xf0, 0x96,
 310         0x27, 2,        0x14, 0x0c,
 311         0x2a, 5,        0xc8, 0x00, 0x18, 0x12, 0x22,
 312         0x64, 8,        0x00, 0x00, 0xf0, 0x01, 0x14, 0x44, 0x44, 0x44,
 313         0x6e, 1,        0x08,
 314         0xff, 1,        0x01,           /* page 1 */
 315         0x78, 1,        0x00,
 316         0, 0                            /* end of sequence */
 317 };
 318
 319 /* page 3 - the value 0xaa says skip the index - see reg_w_page() */
 320 static const __u8 page3_7302[] = {
 321         0x90, 0x40, 0x03, 0x50, 0xc2, 0x01, 0x14, 0x16,
 322         0x14, 0x12, 0x00, 0x00, 0x00, 0x02, 0x33, 0x00,
 323         0x0f, 0x01, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
 324         0x00, 0x00, 0x00, 0x47, 0x01, 0xb3, 0x01, 0x00,
 325         0x00, 0x08, 0x00, 0x00, 0x0d, 0x00, 0x00, 0x21,
 326         0x00, 0x00, 0x00, 0x54, 0xf4, 0x02, 0x52, 0x54,
 327         0xa4, 0xb8, 0xe0, 0x2a, 0xf6, 0x00, 0x00, 0x00,
 328         0x00, 0x1e, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
 329         0x00, 0xfc, 0x00, 0xf2, 0x1f, 0x04, 0x00, 0x00,
 330         0x00, 0x00, 0x00, 0xc0, 0xc0, 0x10, 0x00, 0x00,
 331         0x00, 0x40, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
 332         0x00, 0x40, 0xff, 0x03, 0x19, 0x00, 0x00, 0x00,
 333         0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
 334         0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0xc8, 0xc8, 0xc8,
 335         0xc8, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x50,
 336         0x08, 0x10, 0x24, 0x40, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
 337         0x01, 0x00, 0x02, 0x47, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
 338         0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
 339         0x00, 0x02, 0xfa, 0x00, 0x64, 0x5a, 0x28, 0x00,
 340         0x00
 341 };
 342
 343 /* pac 7311 */
 344 static const __u8 init_7311[] = {
 345         0x78, 0x40,     /* Bit_0=start stream, Bit_6=LED */
 346         0x78, 0x40,     /* Bit_0=start stream, Bit_6=LED */
 347         0x78, 0x44,     /* Bit_0=start stream, Bit_6=LED */
 348         0xff, 0x04,
 349         0x27, 0x80,
 350         0x28, 0xca,
 351         0x29, 0x53,
 352         0x2a, 0x0e,
 353         0xff, 0x01,
 354         0x3e, 0x20,
 355 };
 356
 357 static const __u8 start_7311[] = {
 358 /*      index, len, [value]* */
 359         0xff, 1,        0x01,           /* page 1 */
 360         0x02, 43,       0x48, 0x0a, 0x40, 0x08, 0x00, 0x00, 0x08, 0x00,
 361                         0x06, 0xff, 0x11, 0xff, 0x5a, 0x30, 0x90, 0x4c,
 362                         0x00, 0x07, 0x00, 0x0a, 0x10, 0x00, 0xa0, 0x10,
 363                         0x02, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x0b, 0x01, 0x00,
 364                         0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
 365                         0x00, 0x00, 0x00,
 366         0x3e, 42,       0x00, 0x00, 0x78, 0x52, 0x4a, 0x52, 0x78, 0x6e,
 367                         0x48, 0x46, 0x48, 0x6e, 0x5f, 0x49, 0x42, 0x49,
 368                         0x5f, 0x5f, 0x49, 0x42, 0x49, 0x5f, 0x6e, 0x48,
 369                         0x46, 0x48, 0x6e, 0x78, 0x52, 0x4a, 0x52, 0x78,
 370                         0x00, 0x00, 0x09, 0x1b, 0x34, 0x49, 0x5c, 0x9b,
 371                         0xd0, 0xff,
 372         0x78, 6,        0x44, 0x00, 0xf2, 0x01, 0x01, 0x80,
 373         0x7f, 18,       0x2a, 0x1c, 0x00, 0xc8, 0x02, 0x58, 0x03, 0x84,
 374                         0x12, 0x00, 0x1a, 0x04, 0x08, 0x0c, 0x10, 0x14,
 375                         0x18, 0x20,
 376         0x96, 3,        0x01, 0x08, 0x04,
 377         0xa0, 4,        0x44, 0x44, 0x44, 0x04,
 378         0xf0, 13,       0x01, 0x00, 0x00, 0x00, 0x22, 0x00, 0x20, 0x00,
 379                         0x3f, 0x00, 0x0a, 0x01, 0x00,
 380         0xff, 1,        0x04,           /* page 4 */
 381         0x00, 254,                      /* load the page 4 */
 382         0x11, 1,        0x01,
 383         0, 0                            /* end of sequence */
 384 };
 385
 386 /* page 4 - the value 0xaa says skip the index - see reg_w_page() */
 387 static const __u8 page4_7311[] = {
 388         0xaa, 0xaa, 0x04, 0x54, 0x07, 0x2b, 0x09, 0x0f,
 389         0x09, 0x00, 0xaa, 0xaa, 0x07, 0x00, 0x00, 0x62,
 390         0x08, 0xaa, 0x07, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
 391         0x00, 0x00, 0x00, 0x03, 0xa0, 0x01, 0xf4, 0xaa,
 392         0xaa, 0x00, 0x08, 0xaa, 0x03, 0xaa, 0x00, 0x68,
 393         0xca, 0x10, 0x06, 0x78, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
 394         0x23, 0x28, 0x04, 0x11, 0x00, 0x00
 395 };
 396
 397 static void reg_w_buf(struct gspca_dev *gspca_dev,
 398                   __u8 index,
 399                   const char *buffer, int len)
 400 {
 401         memcpy(gspca_dev->usb_buf, buffer, len);
 402         usb_control_msg(gspca_dev->dev,
 403                         usb_sndctrlpipe(gspca_dev->dev, 0),
 404                         1,              /* request */
 405                         USB_DIR_OUT | USB_TYPE_VENDOR | USB_RECIP_DEVICE,
 406                         0,              /* value */
 407                         index, gspca_dev->usb_buf, len,
 408                         500);
 409 }
 410
 411
 412 static void reg_w(struct gspca_dev *gspca_dev,
 413                   __u8 index,
 414                   __u8 value)
 415 {
 416         gspca_dev->usb_buf[0] = value;
 417         usb_control_msg(gspca_dev->dev,
 418                         usb_sndctrlpipe(gspca_dev->dev, 0),
 419                         0,                      /* request */
 420                         USB_DIR_OUT | USB_TYPE_VENDOR | USB_RECIP_DEVICE,
 421                         0, index, gspca_dev->usb_buf, 1,
 422                         500);
 423 }
 424
 425 static void reg_w_seq(struct gspca_dev *gspca_dev,
 426                 const __u8 *seq, int len)
 427 {
 428         while (--len >= 0) {
 429                 reg_w(gspca_dev, seq[0], seq[1]);
 430                 seq += 2;
 431         }
 432 }
 433
 434 /* load the beginning of a page */
 435 static void reg_w_page(struct gspca_dev *gspca_dev,
 436                         const __u8 *page, int len)
 437 {
 438         int index;
 439
 440         for (index = 0; index < len; index++) {
 441                 if (page[index] == 0xaa)                /* skip this index */
 442                         continue;
 443                 gspca_dev->usb_buf[0] = page[index];
 444                 usb_control_msg(gspca_dev->dev,
 445                                 usb_sndctrlpipe(gspca_dev->dev, 0),
 446                                 0,                      /* request */
 447                         USB_DIR_OUT | USB_TYPE_VENDOR | USB_RECIP_DEVICE,
 448                                 0, index, gspca_dev->usb_buf, 1,
 449                                 500);
 450         }
 451 }
 452
 453 /* output a variable sequence */
 454 static void reg_w_var(struct gspca_dev *gspca_dev,
 455                         const __u8 *seq)
 456 {
 457         int index, len;
 458
 459         for (;;) {
 460                 index = *seq++;
 461                 len = *seq++;
 462                 switch (len) {
 463                 case 0:
 464                         return;
 465                 case 254:
 466                         reg_w_page(gspca_dev, page4_7311, sizeof page4_7311);
 467                         break;
 468                 case 255:
 469                         reg_w_page(gspca_dev, page3_7302, sizeof page3_7302);
 470                         break;
 471                 default:
 472                         if (len > 64) {
 473                                 PDEBUG(D_ERR|D_STREAM,
 474                                         "Incorrect variable sequence");
 475                                 return;
 476                         }
 477                         while (len > 0) {
 478                                 if (len < 8) {
 479                                         reg_w_buf(gspca_dev, index, seq, len);
 480                                         seq += len;
 481                                         break;
 482                                 }
 483                                 reg_w_buf(gspca_dev, index, seq, 8);
 484                                 seq += 8;
 485                                 index += 8;
 486                                 len -= 8;
 487                         }
 488                 }
 489         }
 490         /* not reached */
 491 }
 492
 493 /* this function is called at probe time */
 494 static int sd_config(struct gspca_dev *gspca_dev,
 495                         const struct usb_device_id *id)
 496 {
 497         struct sd *sd = (struct sd *) gspca_dev;
 498         struct cam *cam;
 499
 500         cam = &gspca_dev->cam;
 501
 502         sd->sensor = id->driver_info;
 503         if (sd->sensor == SENSOR_PAC7302) {
 504                 PDEBUG(D_CONF, "Find Sensor PAC7302");
 505                 cam->cam_mode = &vga_mode[2];   /* only 640x480 */
 506                 cam->nmodes = 1;
 507         } else {
 508                 PDEBUG(D_CONF, "Find Sensor PAC7311");
 509                 cam->cam_mode = vga_mode;
 510                 cam->nmodes = ARRAY_SIZE(vga_mode);
 511                 gspca_dev->ctrl_dis = (1 << BRIGHTNESS_IDX)
 512                                 | (1 << SATURATION_IDX);
 513         }
 514
 515         sd->brightness = BRIGHTNESS_DEF;
 516         sd->contrast = CONTRAST_DEF;
 517         sd->colors = COLOR_DEF;
 518         sd->gain = GAIN_DEF;
 519         sd->exposure = EXPOSURE_DEF;
 520         sd->autogain = AUTOGAIN_DEF;
 521         sd->hflip = HFLIP_DEF;
 522         sd->vflip = VFLIP_DEF;
 523         return 0;
 524 }
 525
 526 /* This function is used by pac7302 only */
 527 static void setbrightcont(struct gspca_dev *gspca_dev)
 528 {
 529         struct sd *sd = (struct sd *) gspca_dev;
 530         int i, v;
 531         static const __u8 max[10] =
 532                 {0x29, 0x33, 0x42, 0x5a, 0x6e, 0x80, 0x9f, 0xbb,
 533                  0xd4, 0xec};
 534         static const __u8 delta[10] =
 535                 {0x35, 0x33, 0x33, 0x2f, 0x2a, 0x25, 0x1e, 0x17,
 536                  0x11, 0x0b};
 537
 538         reg_w(gspca_dev, 0xff, 0x00);   /* page 0 */
 539         for (i = 0; i < 10; i++) {
 540                 v = max[i];
 541                 v += (sd->brightness - BRIGHTNESS_MAX)
 542                         * 150 / BRIGHTNESS_MAX;         /* 200 ? */
 543                 v -= delta[i] * sd->contrast / CONTRAST_MAX;
 544                 if (v < 0)
 545                         v = 0;
 546                 else if (v > 0xff)
 547                         v = 0xff;
 548                 reg_w(gspca_dev, 0xa2 + i, v);
 549         }
 550         reg_w(gspca_dev, 0xdc, 0x01);
 551 }
 552
 553 /* This function is used by pac7311 only */
 554 static void setcontrast(struct gspca_dev *gspca_dev)
 555 {
 556         struct sd *sd = (struct sd *) gspca_dev;
 557
 558         reg_w(gspca_dev, 0xff, 0x04);
 559         reg_w(gspca_dev, 0x10, sd->contrast >> 4);
 560         /* load registers to sensor (Bit 0, auto clear) */
 561         reg_w(gspca_dev, 0x11, 0x01);
 562 }
 563
 564 /* This function is used by pac7302 only */
 565 static void setcolors(struct gspca_dev *gspca_dev)
 566 {
 567         struct sd *sd = (struct sd *) gspca_dev;
 568         int i, v;
 569         static const int a[9] =
 570                 {217, -212, 0, -101, 170, -67, -38, -315, 355};
 571         static const int b[9] =
 572                 {19, 106, 0, 19, 106, 1, 19, 106, 1};
 573
 574         reg_w(gspca_dev, 0xff, 0x03);   /* page 3 */
 575         reg_w(gspca_dev, 0x11, 0x01);
 576         reg_w(gspca_dev, 0xff, 0x00);   /* page 0 */
 577         reg_w(gspca_dev, 0xff, 0x00);   /* page 0 */
 578         for (i = 0; i < 9; i++) {
 579                 v = a[i] * sd->colors / COLOR_MAX + b[i];
 580                 reg_w(gspca_dev, 0x0f + 2 * i, (v >> 8) & 0x07);
 581                 reg_w(gspca_dev, 0x0f + 2 * i + 1, v);
 582         }
 583         reg_w(gspca_dev, 0xdc, 0x01);
 584         PDEBUG(D_CONF|D_STREAM, "color: %i", sd->colors);
 585 }
 586
 587 static void setgain(struct gspca_dev *gspca_dev)
 588 {
 589         struct sd *sd = (struct sd *) gspca_dev;
 590
 591         if (sd->sensor == SENSOR_PAC7302) {
 592                 reg_w(gspca_dev, 0xff, 0x03);           /* page 3 */
 593                 reg_w(gspca_dev, 0x10, sd->gain >> 3);
 594         } else {
 595                 int gain = GAIN_MAX - sd->gain;
 596                 if (gain < 1)
 597                         gain = 1;
 598                 else if (gain > 245)
 599                         gain = 245;
 600                 reg_w(gspca_dev, 0xff, 0x04);           /* page 4 */
 601                 reg_w(gspca_dev, 0x0e, 0x00);
 602                 reg_w(gspca_dev, 0x0f, gain);
 603         }
 604         /* load registers to sensor (Bit 0, auto clear) */
 605         reg_w(gspca_dev, 0x11, 0x01);
 606 }
 607
 608 static void setexposure(struct gspca_dev *gspca_dev)
 609 {
 610         struct sd *sd = (struct sd *) gspca_dev;
 611         __u8 reg;
 612
 613         /* register 2 of frame 3/4 contains the clock divider configuring the
 614            no fps according to the formula: 60 / reg. sd->exposure is the
 615            desired exposure time in ms. */
 616         reg = 120 * sd->exposure / 1000;
 617         if (reg < 2)
 618                 reg = 2;
 619         else if (reg > 63)
 620                 reg = 63;
 621
 622         if (sd->sensor == SENSOR_PAC7302) {
 623                 /* On the pac7302 reg2 MUST be a multiple of 3, so round it to
 624                    the nearest multiple of 3, except when between 6 and 12? */
 625                 if (reg < 6 || reg > 12)
 626                         reg = ((reg + 1) / 3) * 3;
 627                 reg_w(gspca_dev, 0xff, 0x03);           /* page 3 */
 628                 reg_w(gspca_dev, 0x02, reg);
 629         } else {
 630                 reg_w(gspca_dev, 0xff, 0x04);           /* page 4 */
 631                 reg_w(gspca_dev, 0x02, reg);
 632                 /* Page 1 register 8 must always be 0x08 except when not in
 633                    640x480 mode and Page3/4 reg 2 <= 3 then it must be 9 */
 634                 reg_w(gspca_dev, 0xff, 0x01);
 635                 if (gspca_dev->cam.cam_mode[(int)gspca_dev->curr_mode].priv &&
 636                                 reg <= 3)
 637                         reg_w(gspca_dev, 0x08, 0x09);
 638                 else
 639                         reg_w(gspca_dev, 0x08, 0x08);
 640         }
 641         /* load registers to sensor (Bit 0, auto clear) */
 642         reg_w(gspca_dev, 0x11, 0x01);
 643 }
 644
 645 static void sethvflip(struct gspca_dev *gspca_dev)
 646 {
 647         struct sd *sd = (struct sd *) gspca_dev;
 648         __u8 data;
 649
 650         if (sd->sensor == SENSOR_PAC7302) {
 651                 reg_w(gspca_dev, 0xff, 0x03);           /* page 3 */
 652                 data = (sd->hflip ? 0x08 : 0x00)
 653                         | (sd->vflip ? 0x04 : 0x00);
 654         } else {
 655                 reg_w(gspca_dev, 0xff, 0x04);           /* page 4 */
 656                 data = (sd->hflip ? 0x04 : 0x00)
 657                         | (sd->vflip ? 0x08 : 0x00);
 658         }
 659         reg_w(gspca_dev, 0x21, data);
 660         /* load registers to sensor (Bit 0, auto clear) */
 661         reg_w(gspca_dev, 0x11, 0x01);
 662 }
 663
 664 /* this function is called at probe and resume time */
 665 static int sd_init(struct gspca_dev *gspca_dev)
 666 {
 667         struct sd *sd = (struct sd *) gspca_dev;
 668
 669         if (sd->sensor == SENSOR_PAC7302)
 670                 reg_w_seq(gspca_dev, init_7302, sizeof init_7302);
 671         else
 672                 reg_w_seq(gspca_dev, init_7311, sizeof init_7311);
 673
 674         return 0;
 675 }
 676
 677 static int sd_start(struct gspca_dev *gspca_dev)
 678 {
 679         struct sd *sd = (struct sd *) gspca_dev;
 680
 681         sd->sof_read = 0;
 682
 683         if (sd->sensor == SENSOR_PAC7302) {
 684                 reg_w_var(gspca_dev, start_7302);
 685                 setbrightcont(gspca_dev);
 686                 setcolors(gspca_dev);
 687         } else {
 688                 reg_w_var(gspca_dev, start_7311);
 689                 setcontrast(gspca_dev);
 690         }
 691         setgain(gspca_dev);
 692         setexposure(gspca_dev);
 693         sethvflip(gspca_dev);
 694
 695         /* set correct resolution */
 696         switch (gspca_dev->cam.cam_mode[(int) gspca_dev->curr_mode].priv) {
 697         case 2:                                 /* 160x120 pac7311 */
 698                 reg_w(gspca_dev, 0xff, 0x01);
 699                 reg_w(gspca_dev, 0x17, 0x20);
 700                 reg_w(gspca_dev, 0x87, 0x10);
 701                 break;
 702         case 1:                                 /* 320x240 pac7311 */
 703                 reg_w(gspca_dev, 0xff, 0x01);
 704                 reg_w(gspca_dev, 0x17, 0x30);
 705                 reg_w(gspca_dev, 0x87, 0x11);
 706                 break;
 707         case 0:                                 /* 640x480 */
 708                 if (sd->sensor == SENSOR_PAC7302)
 709                         break;
 710                 reg_w(gspca_dev, 0xff, 0x01);
 711                 reg_w(gspca_dev, 0x17, 0x00);
 712                 reg_w(gspca_dev, 0x87, 0x12);
 713                 break;
 714         }
 715
 716         sd->sof_read = 0;
 717         sd->autogain_ignore_frames = 0;
 718         atomic_set(&sd->avg_lum, -1);
 719
 720         /* start stream */
 721         reg_w(gspca_dev, 0xff, 0x01);
 722         if (sd->sensor == SENSOR_PAC7302)
 723                 reg_w(gspca_dev, 0x78, 0x01);
 724         else
 725                 reg_w(gspca_dev, 0x78, 0x05);
 726         return 0;
 727 }
 728
 729 static void sd_stopN(struct gspca_dev *gspca_dev)
 730 {
 731         struct sd *sd = (struct sd *) gspca_dev;
 732
 733         if (sd->sensor == SENSOR_PAC7302) {
 734                 reg_w(gspca_dev, 0xff, 0x01);
 735                 reg_w(gspca_dev, 0x78, 0x00);
 736                 reg_w(gspca_dev, 0x78, 0x00);
 737                 return;
 738         }
 739         reg_w(gspca_dev, 0xff, 0x04);
 740         reg_w(gspca_dev, 0x27, 0x80);
 741         reg_w(gspca_dev, 0x28, 0xca);
 742         reg_w(gspca_dev, 0x29, 0x53);
 743         reg_w(gspca_dev, 0x2a, 0x0e);
 744         reg_w(gspca_dev, 0xff, 0x01);
 745         reg_w(gspca_dev, 0x3e, 0x20);
 746         reg_w(gspca_dev, 0x78, 0x44); /* Bit_0=start stream, Bit_6=LED */
 747         reg_w(gspca_dev, 0x78, 0x44); /* Bit_0=start stream, Bit_6=LED */
 748         reg_w(gspca_dev, 0x78, 0x44); /* Bit_0=start stream, Bit_6=LED */
 749 }
 750
 751 /* called on streamoff with alt 0 and on disconnect */
 752 static void sd_stop0(struct gspca_dev *gspca_dev)
 753 {
 754         struct sd *sd = (struct sd *) gspca_dev;
 755
 756         if (!gspca_dev->present)
 757                 return;
 758         if (sd->sensor == SENSOR_PAC7302) {
 759                 reg_w(gspca_dev, 0xff, 0x01);
 760                 reg_w(gspca_dev, 0x78, 0x40);
 761         }
 762 }
 763
 764 /* Include pac common sof detection functions */
 765 #include "pac_common.h"
 766
 767 static void do_autogain(struct gspca_dev *gspca_dev)
 768 {
 769         struct sd *sd = (struct sd *) gspca_dev;
 770         int avg_lum = atomic_read(&sd->avg_lum);
 771         int desired_lum, deadzone;
 772
 773         if (avg_lum == -1)
 774                 return;
 775
 776         if (sd->sensor == SENSOR_PAC7302) {
 777                 desired_lum = 270 + sd->brightness * 4;
 778                 /* Hack hack, with the 7202 the first exposure step is
 779                    pretty large, so if we're about to make the first
 780                    exposure increase make the deadzone large to avoid
 781                    oscilating */
 782                 if (desired_lum > avg_lum && sd->gain == GAIN_DEF &&
 783                                 sd->exposure > EXPOSURE_DEF &&
 784                                 sd->exposure < 42)
 785                         deadzone = 90;
 786                 else
 787                         deadzone = 30;
 788         } else {
 789                 desired_lum = 200;
 790                 deadzone = 20;
 791         }
 792
 793         if (sd->autogain_ignore_frames > 0)
 794                 sd->autogain_ignore_frames--;
 795         else if (gspca_auto_gain_n_exposure(gspca_dev, avg_lum, desired_lum,
 796                         deadzone, GAIN_KNEE, EXPOSURE_KNEE))
 797                 sd->autogain_ignore_frames = PAC_AUTOGAIN_IGNORE_FRAMES;
 798 }
 799
 800 static const unsigned char pac7311_jpeg_header1[] = {
 801   0xff, 0xd8, 0xff, 0xc0, 0x00, 0x11, 0x08
 802 };
 803
 804 static const unsigned char pac7311_jpeg_header2[] = {
 805   0x03, 0x01, 0x21, 0x00, 0x02, 0x11, 0x01, 0x03, 0x11, 0x01, 0xff, 0xda,
 806   0x00, 0x0c, 0x03, 0x01, 0x00, 0x02, 0x11, 0x03, 0x11, 0x00, 0x3f, 0x00
 807 };
 808
 809 /* this function is run at interrupt level */
 810 static void sd_pkt_scan(struct gspca_dev *gspca_dev,
 811                         struct gspca_frame *frame,      /* target */
 812                         __u8 *data,                     /* isoc packet */
 813                         int len)                        /* iso packet length */
 814 {
 815         struct sd *sd = (struct sd *) gspca_dev;
 816         unsigned char *sof;
 817
 818         sof = pac_find_sof(gspca_dev, data, len);
 819         if (sof) {
 820                 unsigned char tmpbuf[4];
 821                 int n, lum_offset, footer_length;
 822
 823                 if (sd->sensor == SENSOR_PAC7302) {
 824                   /* 6 bytes after the FF D9 EOF marker a number of lumination
 825                      bytes are send corresponding to different parts of the
 826                      image, the 14th and 15th byte after the EOF seem to
 827                      correspond to the center of the image */
 828                   lum_offset = 61 + sizeof pac_sof_marker;
 829                   footer_length = 74;
 830                 } else {
 831                   lum_offset = 24 + sizeof pac_sof_marker;
 832                   footer_length = 26;
 833                 }
 834
 835                 /* Finish decoding current frame */
 836                 n = (sof - data) - (footer_length + sizeof pac_sof_marker);
 837                 if (n < 0) {
 838                         frame->data_end += n;
 839                         n = 0;
 840                 }
 841                 frame = gspca_frame_add(gspca_dev, INTER_PACKET, frame,
 842                                         data, n);
 843                 if (gspca_dev->last_packet_type != DISCARD_PACKET &&
 844                                 frame->data_end[-2] == 0xff &&
 845                                 frame->data_end[-1] == 0xd9)
 846                         frame = gspca_frame_add(gspca_dev, LAST_PACKET, frame,
 847                                                 NULL, 0);
 848
 849                 n = sof - data;
 850                 len -= n;
 851                 data = sof;
 852
 853                 /* Get average lumination */
 854                 if (gspca_dev->last_packet_type == LAST_PACKET &&
 855                                 n >= lum_offset)
 856                         atomic_set(&sd->avg_lum, data[-lum_offset] +
 857                                                 data[-lum_offset + 1]);
 858                 else
 859                         atomic_set(&sd->avg_lum, -1);
 860
 861                 /* Start the new frame with the jpeg header */
 862                 gspca_frame_add(gspca_dev, FIRST_PACKET, frame,
 863                         pac7311_jpeg_header1, sizeof(pac7311_jpeg_header1));
 864                 if (sd->sensor == SENSOR_PAC7302) {
 865                         /* The PAC7302 has the image rotated 90 degrees */
 866                         tmpbuf[0] = gspca_dev->width >> 8;
 867                         tmpbuf[1] = gspca_dev->width & 0xff;
 868                         tmpbuf[2] = gspca_dev->height >> 8;
 869                         tmpbuf[3] = gspca_dev->height & 0xff;
 870                 } else {
 871                         tmpbuf[0] = gspca_dev->height >> 8;
 872                         tmpbuf[1] = gspca_dev->height & 0xff;
 873                         tmpbuf[2] = gspca_dev->width >> 8;
 874                         tmpbuf[3] = gspca_dev->width & 0xff;
 875                 }
 876                 gspca_frame_add(gspca_dev, INTER_PACKET, frame, tmpbuf, 4);
 877                 gspca_frame_add(gspca_dev, INTER_PACKET, frame,
 878                         pac7311_jpeg_header2, sizeof(pac7311_jpeg_header2));
 879         }
 880         gspca_frame_add(gspca_dev, INTER_PACKET, frame, data, len);
 881 }
 882
 883 static int sd_setbrightness(struct gspca_dev *gspca_dev, __s32 val)
 884 {
 885         struct sd *sd = (struct sd *) gspca_dev;
 886
 887         sd->brightness = val;
 888         if (gspca_dev->streaming)
 889                 setbrightcont(gspca_dev);
 890         return 0;
 891 }
 892
 893 static int sd_getbrightness(struct gspca_dev *gspca_dev, __s32 *val)
 894 {
 895         struct sd *sd = (struct sd *) gspca_dev;
 896
 897         *val = sd->brightness;
 898         return 0;
 899 }
 900
 901 static int sd_setcontrast(struct gspca_dev *gspca_dev, __s32 val)
 902 {
 903         struct sd *sd = (struct sd *) gspca_dev;
 904
 905         sd->contrast = val;
 906         if (gspca_dev->streaming) {
 907                 if (sd->sensor == SENSOR_PAC7302)
 908                         setbrightcont(gspca_dev);
 909                 else
 910                         setcontrast(gspca_dev);
 911         }
 912         return 0;
 913 }
 914
 915 static int sd_getcontrast(struct gspca_dev *gspca_dev, __s32 *val)
 916 {
 917         struct sd *sd = (struct sd *) gspca_dev;
 918
 919         *val = sd->contrast;
 920         return 0;
 921 }
 922
 923 static int sd_setcolors(struct gspca_dev *gspca_dev, __s32 val)
 924 {
 925         struct sd *sd = (struct sd *) gspca_dev;
 926
 927         sd->colors = val;
 928         if (gspca_dev->streaming)
 929                 setcolors(gspca_dev);
 930         return 0;
 931 }
 932
 933 static int sd_getcolors(struct gspca_dev *gspca_dev, __s32 *val)
 934 {
 935         struct sd *sd = (struct sd *) gspca_dev;
 936
 937         *val = sd->colors;
 938         return 0;
 939 }
 940
 941 static int sd_setgain(struct gspca_dev *gspca_dev, __s32 val)
 942 {
 943         struct sd *sd = (struct sd *) gspca_dev;
 944
 945         sd->gain = val;
 946         if (gspca_dev->streaming)
 947                 setgain(gspca_dev);
 948         return 0;
 949 }
 950
 951 static int sd_getgain(struct gspca_dev *gspca_dev, __s32 *val)
 952 {
 953         struct sd *sd = (struct sd *) gspca_dev;
 954
 955         *val = sd->gain;
 956         return 0;
 957 }
 958
 959 static int sd_setexposure(struct gspca_dev *gspca_dev, __s32 val)
 960 {
 961         struct sd *sd = (struct sd *) gspca_dev;
 962
 963         sd->exposure = val;
 964         if (gspca_dev->streaming)
 965                 setexposure(gspca_dev);
 966         return 0;
 967 }
 968
 969 static int sd_getexposure(struct gspca_dev *gspca_dev, __s32 *val)
 970 {
 971         struct sd *sd = (struct sd *) gspca_dev;
 972
 973         *val = sd->exposure;
 974         return 0;
 975 }
 976
 977 static int sd_setautogain(struct gspca_dev *gspca_dev, __s32 val)
 978 {
 979         struct sd *sd = (struct sd *) gspca_dev;
 980
 981         sd->autogain = val;
 982         /* when switching to autogain set defaults to make sure
 983            we are on a valid point of the autogain gain /
 984            exposure knee graph, and give this change time to
 985            take effect before doing autogain. */
 986         if (sd->autogain) {
 987                 sd->exposure = EXPOSURE_DEF;
 988                 sd->gain = GAIN_DEF;
 989                 if (gspca_dev->streaming) {
 990                         sd->autogain_ignore_frames =
 991                                 PAC_AUTOGAIN_IGNORE_FRAMES;
 992                         setexposure(gspca_dev);
 993                         setgain(gspca_dev);
 994                 }
 995         }
 996
 997         return 0;
 998 }
 999
1000 static int sd_getautogain(struct gspca_dev *gspca_dev, __s32 *val)
1001 {
1002         struct sd *sd = (struct sd *) gspca_dev;
1003
1004         *val = sd->autogain;
1005         return 0;
1006 }
1007
1008 static int sd_sethflip(struct gspca_dev *gspca_dev, __s32 val)
1009 {
1010         struct sd *sd = (struct sd *) gspca_dev;
1011
1012         sd->hflip = val;
1013         if (gspca_dev->streaming)
1014                 sethvflip(gspca_dev);
1015         return 0;
1016 }
1017
1018 static int sd_gethflip(struct gspca_dev *gspca_dev, __s32 *val)
1019 {
1020         struct sd *sd = (struct sd *) gspca_dev;
1021
1022         *val = sd->hflip;
1023         return 0;
1024 }
1025
1026 static int sd_setvflip(struct gspca_dev *gspca_dev, __s32 val)
1027 {
1028         struct sd *sd = (struct sd *) gspca_dev;
1029
1030         sd->vflip = val;
1031         if (gspca_dev->streaming)
1032                 sethvflip(gspca_dev);
1033         return 0;
1034 }
1035
1036 static int sd_getvflip(struct gspca_dev *gspca_dev, __s32 *val)
1037 {
1038         struct sd *sd = (struct sd *) gspca_dev;
1039
1040         *val = sd->vflip;
1041         return 0;
1042 }
1043
1044 /* sub-driver description */
1045 static struct sd_desc sd_desc = {
1046         .name = MODULE_NAME,
1047         .ctrls = sd_ctrls,
1048         .nctrls = ARRAY_SIZE(sd_ctrls),
1049         .config = sd_config,
1050         .init = sd_init,
1051         .start = sd_start,
1052         .stopN = sd_stopN,
1053         .stop0 = sd_stop0,
1054         .pkt_scan = sd_pkt_scan,
1055         .dq_callback = do_autogain,
1056 };
1057
1058 /* -- module initialisation -- */
1059 static __devinitdata struct usb_device_id device_table[] = {
1060         {USB_DEVICE(0x093a, 0x2600), .driver_info = SENSOR_PAC7311},
1061         {USB_DEVICE(0x093a, 0x2601), .driver_info = SENSOR_PAC7311},
1062         {USB_DEVICE(0x093a, 0x2603), .driver_info = SENSOR_PAC7311},
1063         {USB_DEVICE(0x093a, 0x2608), .driver_info = SENSOR_PAC7311},
1064         {USB_DEVICE(0x093a, 0x260e), .driver_info = SENSOR_PAC7311},
1065         {USB_DEVICE(0x093a, 0x260f), .driver_info = SENSOR_PAC7311},
1066         {USB_DEVICE(0x093a, 0x2620), .driver_info = SENSOR_PAC7302},
1067         {USB_DEVICE(0x093a, 0x2621), .driver_info = SENSOR_PAC7302},
1068         {USB_DEVICE(0x093a, 0x2622), .driver_info = SENSOR_PAC7302},
1069         {USB_DEVICE(0x093a, 0x2624), .driver_info = SENSOR_PAC7302},
1070         {USB_DEVICE(0x093a, 0x2626), .driver_info = SENSOR_PAC7302},
1071         {USB_DEVICE(0x093a, 0x262a), .driver_info = SENSOR_PAC7302},
1072         {USB_DEVICE(0x093a, 0x262c), .driver_info = SENSOR_PAC7302},
1073         {}
1074 };
1075 MODULE_DEVICE_TABLE(usb, device_table);
1076
1077 /* -- device connect -- */
1078 static int sd_probe(struct usb_interface *intf,
1079                         const struct usb_device_id *id)
1080 {
1081         return gspca_dev_probe(intf, id, &sd_desc, sizeof(struct sd),
1082                                 THIS_MODULE);
1083 }
1084
1085 static struct usb_driver sd_driver = {
1086         .name = MODULE_NAME,
1087         .id_table = device_table,
1088         .probe = sd_probe,
1089         .disconnect = gspca_disconnect,
1090 #ifdef CONFIG_PM
1091         .suspend = gspca_suspend,
1092         .resume = gspca_resume,
1093 #endif
1094 };
1095
1096 /* -- module insert / remove -- */
1097 static int __init sd_mod_init(void)
1098 {
1099         int ret;
1100         ret = usb_register(&sd_driver);
1101         if (ret < 0)
1102                 return -1;
1103         PDEBUG(D_PROBE, "registered");
1104         return 0;
1105 }
1106 static void __exit sd_mod_exit(void)
1107 {
1108         usb_deregister(&sd_driver);
1109         PDEBUG(D_PROBE, "deregistered");
1110 }
1111
1112 module_init(sd_mod_init);
1113 module_exit(sd_mod_exit);