git.oblomov.eu Git - linux-2.6/blob - drivers/media/video/arv.c

   1 /*
   2  * Colour AR M64278(VGA) driver for Video4Linux
   3  *
   4  * Copyright (C) 2003   Takeo Takahashi <takahashi.takeo@renesas.com>
   5  *
   6  * This program is free software; you can redistribute it and/or
   7  * modify it under the terms of the GNU General Public License
   8  * as published by the Free Software Foundation; either version
   9  * 2 of the License, or (at your option) any later version.
  10  *
  11  * Some code is taken from AR driver sample program for M3T-M32700UT.
  12  *
  13  * AR driver sample (M32R SDK):
  14  *     Copyright (c) 2003 RENESAS TECHNOROGY CORPORATION
  15  *     AND RENESAS SOLUTIONS CORPORATION
  16  *     All Rights Reserved.
  17  *
  18  * 2003-09-01:  Support w3cam by Takeo Takahashi
  19  */
  20
  21 #include <linux/config.h>
  22 #include <linux/init.h>
  23 #include <linux/devfs_fs_kernel.h>
  24 #include <linux/module.h>
  25 #include <linux/delay.h>
  26 #include <linux/errno.h>
  27 #include <linux/fs.h>
  28 #include <linux/init.h>
  29 #include <linux/kernel.h>
  30 #include <linux/slab.h>
  31 #include <linux/mm.h>
  32 #include <linux/sched.h>
  33 #include <linux/videodev.h>
  34
  35 #include <asm/semaphore.h>
  36 #include <asm/uaccess.h>
  37 #include <asm/m32r.h>
  38 #include <asm/io.h>
  39 #include <asm/dma.h>
  40 #include <asm/byteorder.h>
  41
  42 #if 0
  43 #define DEBUG(n, args...) printk(args)
  44 #define CHECK_LOST      1
  45 #else
  46 #define DEBUG(n, args...)
  47 #define CHECK_LOST      0
  48 #endif
  49
  50 /*
  51  * USE_INT is always 0, interrupt mode is not available
  52  * on linux due to lack of speed
  53  */
  54 #define USE_INT         0       /* Don't modify */
  55
  56 #define VERSION "0.03"
  57
  58 #define ar_inl(addr)            inl((unsigned long)(addr))
  59 #define ar_outl(val, addr)      outl((unsigned long)(val),(unsigned long)(addr))
  60
  61 extern struct cpuinfo_m32r      boot_cpu_data;
  62
  63 /*
  64  * CCD pixel size
  65  *      Note that M32700UT does not support CIF mode, but QVGA is
  66  *      supported by M32700UT hardware using VGA mode of AR LSI.
  67  *
  68  *      Supported: VGA  (Normal mode, Interlace mode)
  69  *                 QVGA (Always Interlace mode of VGA)
  70  *
  71  */
  72 #define AR_WIDTH_VGA            640
  73 #define AR_HEIGHT_VGA           480
  74 #define AR_WIDTH_QVGA           320
  75 #define AR_HEIGHT_QVGA          240
  76 #define MIN_AR_WIDTH            AR_WIDTH_QVGA
  77 #define MIN_AR_HEIGHT           AR_HEIGHT_QVGA
  78 #define MAX_AR_WIDTH            AR_WIDTH_VGA
  79 #define MAX_AR_HEIGHT           AR_HEIGHT_VGA
  80
  81 /* bits & bytes per pixel */
  82 #define AR_BITS_PER_PIXEL       16
  83 #define AR_BYTES_PER_PIXEL      (AR_BITS_PER_PIXEL/8)
  84
  85 /* line buffer size */
  86 #define AR_LINE_BYTES_VGA       (AR_WIDTH_VGA * AR_BYTES_PER_PIXEL)
  87 #define AR_LINE_BYTES_QVGA      (AR_WIDTH_QVGA * AR_BYTES_PER_PIXEL)
  88 #define MAX_AR_LINE_BYTES       AR_LINE_BYTES_VGA
  89
  90 /* frame size & type */
  91 #define AR_FRAME_BYTES_VGA \
  92         (AR_WIDTH_VGA * AR_HEIGHT_VGA * AR_BYTES_PER_PIXEL)
  93 #define AR_FRAME_BYTES_QVGA \
  94         (AR_WIDTH_QVGA * AR_HEIGHT_QVGA * AR_BYTES_PER_PIXEL)
  95 #define MAX_AR_FRAME_BYTES \
  96         (MAX_AR_WIDTH * MAX_AR_HEIGHT * AR_BYTES_PER_PIXEL)
  97
  98 #define AR_MAX_FRAME            15
  99
 100 /* capture size */
 101 #define AR_SIZE_VGA             0
 102 #define AR_SIZE_QVGA            1
 103
 104 /* capture mode */
 105 #define AR_MODE_INTERLACE       0
 106 #define AR_MODE_NORMAL          1
 107
 108 struct ar_device {
 109         struct video_device *vdev;
 110         unsigned int start_capture;     /* duaring capture in INT. mode. */
 111 #if USE_INT
 112         unsigned char *line_buff;       /* DMA line buffer */
 113 #endif
 114         unsigned char *frame[MAX_AR_HEIGHT];    /* frame data */
 115         short size;                     /* capture size */
 116         short mode;                     /* capture mode */
 117         int width, height;
 118         int frame_bytes, line_bytes;
 119         wait_queue_head_t wait;
 120         struct semaphore lock;
 121 };
 122
 123 static int video_nr = -1;       /* video device number (first free) */
 124 static unsigned char    yuv[MAX_AR_FRAME_BYTES];
 125
 126 /* module parameters */
 127 /* default frequency */
 128 #define DEFAULT_FREQ    50      /* 50 or 75 (MHz) is available as BCLK */
 129 static int freq = DEFAULT_FREQ; /* BCLK: available 50 or 70 (MHz) */
 130 static int vga = 0;             /* default mode(0:QVGA mode, other:VGA mode) */
 131 static int vga_interlace = 0;   /* 0 is normal mode for, else interlace mode */
 132 module_param(freq, int, 0);
 133 module_param(vga, int, 0);
 134 module_param(vga_interlace, int, 0);
 135
 136 static int ar_initialize(struct video_device *dev);
 137
 138 static inline void wait_for_vsync(void)
 139 {
 140         while (ar_inl(ARVCR0) & ARVCR0_VDS)     /* wait for VSYNC */
 141                 cpu_relax();
 142         while (!(ar_inl(ARVCR0) & ARVCR0_VDS))  /* wait for VSYNC */
 143                 cpu_relax();
 144 }
 145
 146 static inline void wait_acknowledge(void)
 147 {
 148         int i;
 149
 150         for (i = 0; i < 1000; i++)
 151                 cpu_relax();
 152         while (ar_inl(PLDI2CSTS) & PLDI2CSTS_NOACK)
 153                 cpu_relax();
 154 }
 155
 156 /*******************************************************************
 157  * I2C functions
 158  *******************************************************************/
 159 void iic(int n, unsigned long addr, unsigned long data1, unsigned long data2,
 160          unsigned long data3)
 161 {
 162         int i;
 163
 164         /* Slave Address */
 165         ar_outl(addr, PLDI2CDATA);
 166         wait_for_vsync();
 167
 168         /* Start */
 169         ar_outl(1, PLDI2CCND);
 170         wait_acknowledge();
 171
 172         /* Transfer data 1 */
 173         ar_outl(data1, PLDI2CDATA);
 174         wait_for_vsync();
 175         ar_outl(PLDI2CSTEN_STEN, PLDI2CSTEN);
 176         wait_acknowledge();
 177
 178         /* Transfer data 2 */
 179         ar_outl(data2, PLDI2CDATA);
 180         wait_for_vsync();
 181         ar_outl(PLDI2CSTEN_STEN, PLDI2CSTEN);
 182         wait_acknowledge();
 183
 184         if (n == 3) {
 185                 /* Transfer data 3 */
 186                 ar_outl(data3, PLDI2CDATA);
 187                 wait_for_vsync();
 188                 ar_outl(PLDI2CSTEN_STEN, PLDI2CSTEN);
 189                 wait_acknowledge();
 190         }
 191
 192         /* Stop */
 193         for (i = 0; i < 100; i++)
 194                 cpu_relax();
 195         ar_outl(2, PLDI2CCND);
 196         ar_outl(2, PLDI2CCND);
 197
 198         while (ar_inl(PLDI2CSTS) & PLDI2CSTS_BB)
 199                 cpu_relax();
 200 }
 201
 202
 203 void init_iic(void)
 204 {
 205         DEBUG(1, "init_iic:\n");
 206
 207         /*
 208          * ICU Setting (iic)
 209          */
 210         /* I2C Setting */
 211         ar_outl(0x0, PLDI2CCR);         /* I2CCR Disable                   */
 212         ar_outl(0x0300, PLDI2CMOD);     /* I2CMOD ACK/8b-data/7b-addr/auto */
 213         ar_outl(0x1, PLDI2CACK);        /* I2CACK ACK                      */
 214
 215         /* I2C CLK */
 216         /* 50MH-100k */
 217         if (freq == 75) {
 218                 ar_outl(369, PLDI2CFREQ);       /* BCLK = 75MHz */
 219         } else if (freq == 50) {
 220                 ar_outl(244, PLDI2CFREQ);       /* BCLK = 50MHz */
 221         } else {
 222                 ar_outl(244, PLDI2CFREQ);       /* default: BCLK = 50MHz */
 223         }
 224         ar_outl(0x1, PLDI2CCR);         /* I2CCR Enable */
 225 }
 226
 227 /**************************************************************************
 228  *
 229  * Video4Linux Interface functions
 230  *
 231  **************************************************************************/
 232
 233 static inline void disable_dma(void)
 234 {
 235         ar_outl(0x8000, M32R_DMAEN_PORTL);      /* disable DMA0 */
 236 }
 237
 238 static inline void enable_dma(void)
 239 {
 240         ar_outl(0x8080, M32R_DMAEN_PORTL);      /* enable DMA0 */
 241 }
 242
 243 static inline void clear_dma_status(void)
 244 {
 245         ar_outl(0x8000, M32R_DMAEDET_PORTL);    /* clear status */
 246 }
 247
 248 static inline void wait_for_vertical_sync(int exp_line)
 249 {
 250 #if CHECK_LOST
 251         int tmout = 10000;      /* FIXME */
 252         int l;
 253
 254         /*
 255          * check HCOUNT because we cannot check vertical sync.
 256          */
 257         for (; tmout >= 0; tmout--) {
 258                 l = ar_inl(ARVHCOUNT);
 259                 if (l == exp_line)
 260                         break;
 261         }
 262         if (tmout < 0)
 263                 printk("arv: lost %d -> %d\n", exp_line, l);
 264 #else
 265         while (ar_inl(ARVHCOUNT) != exp_line)
 266                 cpu_relax();
 267 #endif
 268 }
 269
 270 static ssize_t ar_read(struct file *file, char *buf, size_t count, loff_t *ppos)
 271 {
 272         struct video_device *v = video_devdata(file);
 273         struct ar_device *ar = v->priv;
 274         long ret = ar->frame_bytes;             /* return read bytes */
 275         unsigned long arvcr1 = 0;
 276         unsigned long flags;
 277         unsigned char *p;
 278         int h, w;
 279         unsigned char *py, *pu, *pv;
 280 #if ! USE_INT
 281         int l;
 282 #endif
 283
 284         DEBUG(1, "ar_read()\n");
 285
 286         if (ar->size == AR_SIZE_QVGA)
 287                 arvcr1 |= ARVCR1_QVGA;
 288         if (ar->mode == AR_MODE_NORMAL)
 289                 arvcr1 |= ARVCR1_NORMAL;
 290
 291         down(&ar->lock);
 292
 293 #if USE_INT
 294         local_irq_save(flags);
 295         disable_dma();
 296         ar_outl(0xa1871300, M32R_DMA0CR0_PORTL);
 297         ar_outl(0x01000000, M32R_DMA0CR1_PORTL);
 298
 299         /* set AR FIFO address as source(BSEL5) */
 300         ar_outl(ARDATA32, M32R_DMA0CSA_PORTL);
 301         ar_outl(ARDATA32, M32R_DMA0RSA_PORTL);
 302         ar_outl(ar->line_buff, M32R_DMA0CDA_PORTL);     /* destination addr. */
 303         ar_outl(ar->line_buff, M32R_DMA0RDA_PORTL);     /* reload address */
 304         ar_outl(ar->line_bytes, M32R_DMA0CBCUT_PORTL);  /* byte count (bytes) */
 305         ar_outl(ar->line_bytes, M32R_DMA0RBCUT_PORTL);  /* reload count (bytes) */
 306
 307         /*
 308          * Okey , kicks AR LSI to invoke an interrupt
 309          */
 310         ar->start_capture = 0;
 311         ar_outl(arvcr1 | ARVCR1_HIEN, ARVCR1);
 312         local_irq_restore(flags);
 313         /* .... AR interrupts .... */
 314         interruptible_sleep_on(&ar->wait);
 315         if (signal_pending(current)) {
 316                 printk("arv: interrupted while get frame data.\n");
 317                 ret = -EINTR;
 318                 goto out_up;
 319         }
 320 #else   /* ! USE_INT */
 321         /* polling */
 322         ar_outl(arvcr1, ARVCR1);
 323         disable_dma();
 324         ar_outl(0x8000, M32R_DMAEDET_PORTL);
 325         ar_outl(0xa0861300, M32R_DMA0CR0_PORTL);
 326         ar_outl(0x01000000, M32R_DMA0CR1_PORTL);
 327         ar_outl(ARDATA32, M32R_DMA0CSA_PORTL);
 328         ar_outl(ARDATA32, M32R_DMA0RSA_PORTL);
 329         ar_outl(ar->line_bytes, M32R_DMA0CBCUT_PORTL);
 330         ar_outl(ar->line_bytes, M32R_DMA0RBCUT_PORTL);
 331
 332         local_irq_save(flags);
 333         while (ar_inl(ARVHCOUNT) != 0)          /* wait for 0 */
 334                 cpu_relax();
 335         if (ar->mode == AR_MODE_INTERLACE && ar->size == AR_SIZE_VGA) {
 336                 for (h = 0; h < ar->height; h++) {
 337                         wait_for_vertical_sync(h);
 338                         if (h < (AR_HEIGHT_VGA/2))
 339                                 l = h << 1;
 340                         else
 341                                 l = (((h - (AR_HEIGHT_VGA/2)) << 1) + 1);
 342                         ar_outl(virt_to_phys(ar->frame[l]), M32R_DMA0CDA_PORTL);
 343                         enable_dma();
 344                         while (!(ar_inl(M32R_DMAEDET_PORTL) & 0x8000))
 345                                 cpu_relax();
 346                         disable_dma();
 347                         clear_dma_status();
 348                         ar_outl(0xa0861300, M32R_DMA0CR0_PORTL);
 349                 }
 350         } else {
 351                 for (h = 0; h < ar->height; h++) {
 352                         wait_for_vertical_sync(h);
 353                         ar_outl(virt_to_phys(ar->frame[h]), M32R_DMA0CDA_PORTL);
 354                         enable_dma();
 355                         while (!(ar_inl(M32R_DMAEDET_PORTL) & 0x8000))
 356                                 cpu_relax();
 357                         disable_dma();
 358                         clear_dma_status();
 359                         ar_outl(0xa0861300, M32R_DMA0CR0_PORTL);
 360                 }
 361         }
 362         local_irq_restore(flags);
 363 #endif  /* ! USE_INT */
 364
 365         /*
 366          * convert YUV422 to YUV422P
 367          *      +--------------------+
 368          *      |  Y0,Y1,...         |
 369          *      |  ..............Yn  |
 370          *      +--------------------+
 371          *      |  U0,U1,........Un  |
 372          *      +--------------------+
 373          *      |  V0,V1,........Vn  |
 374          *      +--------------------+
 375          */
 376         py = yuv;
 377         pu = py + (ar->frame_bytes / 2);
 378         pv = pu + (ar->frame_bytes / 4);
 379         for (h = 0; h < ar->height; h++) {
 380                 p = ar->frame[h];
 381                 for (w = 0; w < ar->line_bytes; w += 4) {
 382                         *py++ = *p++;
 383                         *pu++ = *p++;
 384                         *py++ = *p++;
 385                         *pv++ = *p++;
 386                 }
 387         }
 388         if (copy_to_user(buf, yuv, ar->frame_bytes)) {
 389                 printk("arv: failed while copy_to_user yuv.\n");
 390                 ret = -EFAULT;
 391                 goto out_up;
 392         }
 393         DEBUG(1, "ret = %d\n", ret);
 394 out_up:
 395         up(&ar->lock);
 396         return ret;
 397 }
 398
 399 static int ar_do_ioctl(struct inode *inode, struct file *file,
 400                        unsigned int cmd, void *arg)
 401 {
 402         struct video_device *dev = video_devdata(file);
 403         struct ar_device *ar = dev->priv;
 404
 405         DEBUG(1, "ar_ioctl()\n");
 406         switch(cmd) {
 407         case VIDIOCGCAP:
 408         {
 409                 struct video_capability *b = arg;
 410                 DEBUG(1, "VIDIOCGCAP:\n");
 411                 strcpy(b->name, ar->vdev->name);
 412                 b->type = VID_TYPE_CAPTURE;
 413                 b->channels = 0;
 414                 b->audios = 0;
 415                 b->maxwidth = MAX_AR_WIDTH;
 416                 b->maxheight = MAX_AR_HEIGHT;
 417                 b->minwidth = MIN_AR_WIDTH;
 418                 b->minheight = MIN_AR_HEIGHT;
 419                 return 0;
 420         }
 421         case VIDIOCGCHAN:
 422                 DEBUG(1, "VIDIOCGCHAN:\n");
 423                 return 0;
 424         case VIDIOCSCHAN:
 425                 DEBUG(1, "VIDIOCSCHAN:\n");
 426                 return 0;
 427         case VIDIOCGTUNER:
 428                 DEBUG(1, "VIDIOCGTUNER:\n");
 429                 return 0;
 430         case VIDIOCSTUNER:
 431                 DEBUG(1, "VIDIOCSTUNER:\n");
 432                 return 0;
 433         case VIDIOCGPICT:
 434                 DEBUG(1, "VIDIOCGPICT:\n");
 435                 return 0;
 436         case VIDIOCSPICT:
 437                 DEBUG(1, "VIDIOCSPICT:\n");
 438                 return 0;
 439         case VIDIOCCAPTURE:
 440                 DEBUG(1, "VIDIOCCAPTURE:\n");
 441                 return -EINVAL;
 442         case VIDIOCGWIN:
 443         {
 444                 struct video_window *w = arg;
 445                 DEBUG(1, "VIDIOCGWIN:\n");
 446                 memset(w, 0, sizeof(w));
 447                 w->width = ar->width;
 448                 w->height = ar->height;
 449                 return 0;
 450         }
 451         case VIDIOCSWIN:
 452         {
 453                 struct video_window *w = arg;
 454                 DEBUG(1, "VIDIOCSWIN:\n");
 455                 if ((w->width != AR_WIDTH_VGA || w->height != AR_HEIGHT_VGA) &&
 456                     (w->width != AR_WIDTH_QVGA || w->height != AR_HEIGHT_QVGA))
 457                                 return -EINVAL;
 458
 459                 down(&ar->lock);
 460                 ar->width = w->width;
 461                 ar->height = w->height;
 462                 if (ar->width == AR_WIDTH_VGA) {
 463                         ar->size = AR_SIZE_VGA;
 464                         ar->frame_bytes = AR_FRAME_BYTES_VGA;
 465                         ar->line_bytes = AR_LINE_BYTES_VGA;
 466                         if (vga_interlace)
 467                                 ar->mode = AR_MODE_INTERLACE;
 468                         else
 469                                 ar->mode = AR_MODE_NORMAL;
 470                 } else {
 471                         ar->size = AR_SIZE_QVGA;
 472                         ar->frame_bytes = AR_FRAME_BYTES_QVGA;
 473                         ar->line_bytes = AR_LINE_BYTES_QVGA;
 474                         ar->mode = AR_MODE_INTERLACE;
 475                 }
 476                 up(&ar->lock);
 477                 return 0;
 478         }
 479         case VIDIOCGFBUF:
 480                 DEBUG(1, "VIDIOCGFBUF:\n");
 481                 return -EINVAL;
 482         case VIDIOCSFBUF:
 483                 DEBUG(1, "VIDIOCSFBUF:\n");
 484                 return -EINVAL;
 485         case VIDIOCKEY:
 486                 DEBUG(1, "VIDIOCKEY:\n");
 487                 return 0;
 488         case VIDIOCGFREQ:
 489                 DEBUG(1, "VIDIOCGFREQ:\n");
 490                 return -EINVAL;
 491         case VIDIOCSFREQ:
 492                 DEBUG(1, "VIDIOCSFREQ:\n");
 493                 return -EINVAL;
 494         case VIDIOCGAUDIO:
 495                 DEBUG(1, "VIDIOCGAUDIO:\n");
 496                 return -EINVAL;
 497         case VIDIOCSAUDIO:
 498                 DEBUG(1, "VIDIOCSAUDIO:\n");
 499                 return -EINVAL;
 500         case VIDIOCSYNC:
 501                 DEBUG(1, "VIDIOCSYNC:\n");
 502                 return -EINVAL;
 503         case VIDIOCMCAPTURE:
 504                 DEBUG(1, "VIDIOCMCAPTURE:\n");
 505                 return -EINVAL;
 506         case VIDIOCGMBUF:
 507                 DEBUG(1, "VIDIOCGMBUF:\n");
 508                 return -EINVAL;
 509         case VIDIOCGUNIT:
 510                 DEBUG(1, "VIDIOCGUNIT:\n");
 511                 return -EINVAL;
 512         case VIDIOCGCAPTURE:
 513                 DEBUG(1, "VIDIOCGCAPTURE:\n");
 514                 return -EINVAL;
 515         case VIDIOCSCAPTURE:
 516                 DEBUG(1, "VIDIOCSCAPTURE:\n");
 517                 return -EINVAL;
 518         case VIDIOCSPLAYMODE:
 519                 DEBUG(1, "VIDIOCSPLAYMODE:\n");
 520                 return -EINVAL;
 521         case VIDIOCSWRITEMODE:
 522                 DEBUG(1, "VIDIOCSWRITEMODE:\n");
 523                 return -EINVAL;
 524         case VIDIOCGPLAYINFO:
 525                 DEBUG(1, "VIDIOCGPLAYINFO:\n");
 526                 return -EINVAL;
 527         case VIDIOCSMICROCODE:
 528                 DEBUG(1, "VIDIOCSMICROCODE:\n");
 529                 return -EINVAL;
 530         case VIDIOCGVBIFMT:
 531                 DEBUG(1, "VIDIOCGVBIFMT:\n");
 532                 return -EINVAL;
 533         case VIDIOCSVBIFMT:
 534                 DEBUG(1, "VIDIOCSVBIFMT:\n");
 535                 return -EINVAL;
 536         default:
 537                 DEBUG(1, "Unknown ioctl(0x%08x)\n", cmd);
 538                 return -ENOIOCTLCMD;
 539         }
 540         return 0;
 541 }
 542
 543 static int ar_ioctl(struct inode *inode, struct file *file, unsigned int cmd,
 544                     unsigned long arg)
 545 {
 546         return video_usercopy(inode, file, cmd, arg, ar_do_ioctl);
 547 }
 548
 549 #if USE_INT
 550 /*
 551  * Interrupt handler
 552  */
 553 static void ar_interrupt(int irq, void *dev, struct pt_regs *regs)
 554 {
 555         struct ar_device *ar = dev;
 556         unsigned int line_count;
 557         unsigned int line_number;
 558         unsigned int arvcr1;
 559
 560         line_count = ar_inl(ARVHCOUNT);                 /* line number */
 561         if (ar->mode == AR_MODE_INTERLACE && ar->size == AR_SIZE_VGA) {
 562                 /* operations for interlace mode */
 563                 if ( line_count < (AR_HEIGHT_VGA/2) )   /* even line */
 564                         line_number = (line_count << 1);
 565                 else                                    /* odd line */
 566                         line_number =
 567                         (((line_count - (AR_HEIGHT_VGA/2)) << 1) + 1);
 568         } else {
 569                 line_number = line_count;
 570         }
 571
 572         if (line_number == 0) {
 573                 /*
 574                  * It is an interrupt for line 0.
 575                  * we have to start capture.
 576                  */
 577                 disable_dma();
 578 #if 0
 579                 ar_outl(ar->line_buff, M32R_DMA0CDA_PORTL);     /* needless? */
 580 #endif
 581                 memcpy(ar->frame[0], ar->line_buff, ar->line_bytes);
 582 #if 0
 583                 ar_outl(0xa1861300, M32R_DMA0CR0_PORTL);
 584 #endif
 585                 enable_dma();
 586                 ar->start_capture = 1;                  /* during capture */
 587                 return;
 588         }
 589
 590         if (ar->start_capture == 1 && line_number <= (ar->height - 1)) {
 591                 disable_dma();
 592                 memcpy(ar->frame[line_number], ar->line_buff, ar->line_bytes);
 593
 594                 /*
 595                  * if captured all line of a frame, disable AR interrupt
 596                  * and wake a process up.
 597                  */
 598                 if (line_number == (ar->height - 1)) {  /* end  of line */
 599
 600                         ar->start_capture = 0;
 601
 602                         /* disable AR interrupt request */
 603                         arvcr1 = ar_inl(ARVCR1);
 604                         arvcr1 &= ~ARVCR1_HIEN;         /* clear int. flag */
 605                         ar_outl(arvcr1, ARVCR1);        /* disable */
 606                         wake_up_interruptible(&ar->wait);
 607                 } else {
 608 #if 0
 609                         ar_outl(ar->line_buff, M32R_DMA0CDA_PORTL);
 610                         ar_outl(0xa1861300, M32R_DMA0CR0_PORTL);
 611 #endif
 612                         enable_dma();
 613                 }
 614         }
 615 }
 616 #endif
 617
 618 /*
 619  * ar_initialize()
 620  *      ar_initialize() is called by video_register_device() and
 621  *      initializes AR LSI and peripherals.
 622  *
 623  *      -1 is returned in all failures.
 624  *      0 is returned in success.
 625  *
 626  */
 627 static int ar_initialize(struct video_device *dev)
 628 {
 629         struct ar_device *ar = dev->priv;
 630         unsigned long cr = 0;
 631         int i,found=0;
 632
 633         DEBUG(1, "ar_initialize:\n");
 634
 635         /*
 636          * initialize AR LSI
 637          */
 638         ar_outl(0, ARVCR0);             /* assert reset of AR LSI */
 639         for (i = 0; i < 0x18; i++)      /* wait for over 10 cycles @ 27MHz */
 640                 cpu_relax();
 641         ar_outl(ARVCR0_RST, ARVCR0);    /* negate reset of AR LSI (enable) */
 642         for (i = 0; i < 0x40d; i++)     /* wait for over 420 cycles @ 27MHz */
 643                 cpu_relax();
 644
 645         /* AR uses INT3 of CPU as interrupt pin. */
 646         ar_outl(ARINTSEL_INT3, ARINTSEL);
 647
 648         if (ar->size == AR_SIZE_QVGA)
 649                 cr |= ARVCR1_QVGA;
 650         if (ar->mode == AR_MODE_NORMAL)
 651                 cr |= ARVCR1_NORMAL;
 652         ar_outl(cr, ARVCR1);
 653
 654         /*
 655          * Initialize IIC so that CPU can communicate with AR LSI,
 656          * and send boot commands to AR LSI.
 657          */
 658         init_iic();
 659
 660         for (i = 0; i < 0x100000; i++) {        /* > 0xa1d10,  56ms */
 661                 if ((ar_inl(ARVCR0) & ARVCR0_VDS)) {    /* VSYNC */
 662                         found = 1;
 663                         break;
 664                 }
 665         }
 666
 667         if (found == 0)
 668                 return -ENODEV;
 669
 670         printk("arv: Initializing ");
 671
 672         iic(2,0x78,0x11,0x01,0x00);     /* start */
 673         iic(3,0x78,0x12,0x00,0x06);
 674         iic(3,0x78,0x12,0x12,0x30);
 675         iic(3,0x78,0x12,0x15,0x58);
 676         iic(3,0x78,0x12,0x17,0x30);
 677         printk(".");
 678         iic(3,0x78,0x12,0x1a,0x97);
 679         iic(3,0x78,0x12,0x1b,0xff);
 680         iic(3,0x78,0x12,0x1c,0xff);
 681         iic(3,0x78,0x12,0x26,0x10);
 682         iic(3,0x78,0x12,0x27,0x00);
 683         printk(".");
 684         iic(2,0x78,0x34,0x02,0x00);
 685         iic(2,0x78,0x7a,0x10,0x00);
 686         iic(2,0x78,0x80,0x39,0x00);
 687         iic(2,0x78,0x81,0xe6,0x00);
 688         iic(2,0x78,0x8d,0x00,0x00);
 689         printk(".");
 690         iic(2,0x78,0x8e,0x0c,0x00);
 691         iic(2,0x78,0x8f,0x00,0x00);
 692 #if 0
 693         iic(2,0x78,0x90,0x00,0x00);     /* AWB on=1 off=0 */
 694 #endif
 695         iic(2,0x78,0x93,0x01,0x00);
 696         iic(2,0x78,0x94,0xcd,0x00);
 697         iic(2,0x78,0x95,0x00,0x00);
 698         printk(".");
 699         iic(2,0x78,0x96,0xa0,0x00);
 700         iic(2,0x78,0x97,0x00,0x00);
 701         iic(2,0x78,0x98,0x60,0x00);
 702         iic(2,0x78,0x99,0x01,0x00);
 703         iic(2,0x78,0x9a,0x19,0x00);
 704         printk(".");
 705         iic(2,0x78,0x9b,0x02,0x00);
 706         iic(2,0x78,0x9c,0xe8,0x00);
 707         iic(2,0x78,0x9d,0x02,0x00);
 708         iic(2,0x78,0x9e,0x2e,0x00);
 709         iic(2,0x78,0xb8,0x78,0x00);
 710         iic(2,0x78,0xba,0x05,0x00);
 711 #if 0
 712         iic(2,0x78,0x83,0x8c,0x00);     /* brightness */
 713 #endif
 714         printk(".");
 715
 716         /* color correction */
 717         iic(3,0x78,0x49,0x00,0x95);     /* a            */
 718         iic(3,0x78,0x49,0x01,0x96);     /* b            */
 719         iic(3,0x78,0x49,0x03,0x85);     /* c            */
 720         iic(3,0x78,0x49,0x04,0x97);     /* d            */
 721         iic(3,0x78,0x49,0x02,0x7e);     /* e(Lo)        */
 722         iic(3,0x78,0x49,0x05,0xa4);     /* f(Lo)        */
 723         iic(3,0x78,0x49,0x06,0x04);     /* e(Hi)        */
 724         iic(3,0x78,0x49,0x07,0x04);     /* e(Hi)        */
 725         iic(2,0x78,0x48,0x01,0x00);     /* on=1 off=0   */
 726
 727         printk(".");
 728         iic(2,0x78,0x11,0x00,0x00);     /* end */
 729         printk(" done\n");
 730         return 0;
 731 }
 732
 733
 734 void ar_release(struct video_device *vfd)
 735 {
 736         struct ar_device *ar = vfd->priv;
 737         down(&ar->lock);
 738         video_device_release(vfd);
 739 }
 740
 741 /****************************************************************************
 742  *
 743  * Video4Linux Module functions
 744  *
 745  ****************************************************************************/
 746 static struct file_operations ar_fops = {
 747         .owner          = THIS_MODULE,
 748         .open           = video_exclusive_open,
 749         .release        = video_exclusive_release,
 750         .read           = ar_read,
 751         .ioctl          = ar_ioctl,
 752         .compat_ioctl   = v4l_compat_ioctl32,
 753         .llseek         = no_llseek,
 754 };
 755
 756 static struct video_device ar_template = {
 757         .owner          = THIS_MODULE,
 758         .name           = "Colour AR VGA",
 759         .type           = VID_TYPE_CAPTURE,
 760         .hardware       = VID_HARDWARE_ARV,
 761         .fops           = &ar_fops,
 762         .release        = ar_release,
 763         .minor          = -1,
 764 };
 765
 766 #define ALIGN4(x)       ((((int)(x)) & 0x3) == 0)
 767 static struct ar_device ardev;
 768
 769 static int __init ar_init(void)
 770 {
 771         struct ar_device *ar;
 772         int ret;
 773         int i;
 774
 775         DEBUG(1, "ar_init:\n");
 776         ret = -EIO;
 777         printk(KERN_INFO "arv: Colour AR VGA driver %s\n", VERSION);
 778
 779         ar = &ardev;
 780         memset(ar, 0, sizeof(struct ar_device));
 781
 782 #if USE_INT
 783         /* allocate a DMA buffer for 1 line.  */
 784         ar->line_buff = kmalloc(MAX_AR_LINE_BYTES, GFP_KERNEL | GFP_DMA);
 785         if (ar->line_buff == NULL || ! ALIGN4(ar->line_buff)) {
 786                 printk("arv: buffer allocation failed for DMA.\n");
 787                 ret = -ENOMEM;
 788                 goto out_end;
 789         }
 790 #endif
 791         /* allocate buffers for a frame */
 792         for (i = 0; i < MAX_AR_HEIGHT; i++) {
 793                 ar->frame[i] = kmalloc(MAX_AR_LINE_BYTES, GFP_KERNEL);
 794                 if (ar->frame[i] == NULL || ! ALIGN4(ar->frame[i])) {
 795                         printk("arv: buffer allocation failed for frame.\n");
 796                         ret = -ENOMEM;
 797                         goto out_line_buff;
 798                 }
 799         }
 800
 801         ar->vdev = video_device_alloc();
 802         if (!ar->vdev) {
 803                 printk(KERN_ERR "arv: video_device_alloc() failed\n");
 804                 return -ENOMEM;
 805         }
 806         memcpy(ar->vdev, &ar_template, sizeof(ar_template));
 807         ar->vdev->priv = ar;
 808
 809         if (vga) {
 810                 ar->width       = AR_WIDTH_VGA;
 811                 ar->height      = AR_HEIGHT_VGA;
 812                 ar->size        = AR_SIZE_VGA;
 813                 ar->frame_bytes = AR_FRAME_BYTES_VGA;
 814                 ar->line_bytes  = AR_LINE_BYTES_VGA;
 815                 if (vga_interlace)
 816                         ar->mode = AR_MODE_INTERLACE;
 817                 else
 818                         ar->mode = AR_MODE_NORMAL;
 819         } else {
 820                 ar->width       = AR_WIDTH_QVGA;
 821                 ar->height      = AR_HEIGHT_QVGA;
 822                 ar->size        = AR_SIZE_QVGA;
 823                 ar->frame_bytes = AR_FRAME_BYTES_QVGA;
 824                 ar->line_bytes  = AR_LINE_BYTES_QVGA;
 825                 ar->mode        = AR_MODE_INTERLACE;
 826         }
 827         init_MUTEX(&ar->lock);
 828         init_waitqueue_head(&ar->wait);
 829
 830 #if USE_INT
 831         if (request_irq(M32R_IRQ_INT3, ar_interrupt, 0, "arv", ar)) {
 832                 printk("arv: request_irq(%d) failed.\n", M32R_IRQ_INT3);
 833                 ret = -EIO;
 834                 goto out_irq;
 835         }
 836 #endif
 837
 838         if (ar_initialize(ar->vdev) != 0) {
 839                 printk("arv: M64278 not found.\n");
 840                 ret = -ENODEV;
 841                 goto out_dev;
 842         }
 843
 844         /*
 845          * ok, we can initialize h/w according to parameters,
 846          * so register video device as a frame grabber type.
 847          * device is named "video[0-64]".
 848          * video_register_device() initializes h/w using ar_initialize().
 849          */
 850         if (video_register_device(ar->vdev, VFL_TYPE_GRABBER, video_nr) != 0) {
 851                 /* return -1, -ENFILE(full) or others */
 852                 printk("arv: register video (Colour AR) failed.\n");
 853                 ret = -ENODEV;
 854                 goto out_dev;
 855         }
 856
 857         printk("video%d: Found M64278 VGA (IRQ %d, Freq %dMHz).\n",
 858                 ar->vdev->minor, M32R_IRQ_INT3, freq);
 859
 860         return 0;
 861
 862 out_dev:
 863 #if USE_INT
 864         free_irq(M32R_IRQ_INT3, ar);
 865
 866 out_irq:
 867 #endif
 868         for (i = 0; i < MAX_AR_HEIGHT; i++)
 869                 kfree(ar->frame[i]);
 870
 871 out_line_buff:
 872 #if USE_INT
 873         kfree(ar->line_buff);
 874
 875 out_end:
 876 #endif
 877         return ret;
 878 }
 879
 880
 881 static int __init ar_init_module(void)
 882 {
 883         freq = (boot_cpu_data.bus_clock / 1000000);
 884         printk("arv: Bus clock %d\n", freq);
 885         if (freq != 50 && freq != 75)
 886                 freq = DEFAULT_FREQ;
 887         return ar_init();
 888 }
 889
 890 static void __exit ar_cleanup_module(void)
 891 {
 892         struct ar_device *ar;
 893         int i;
 894
 895         ar = &ardev;
 896         video_unregister_device(ar->vdev);
 897 #if USE_INT
 898         free_irq(M32R_IRQ_INT3, ar);
 899 #endif
 900         for (i = 0; i < MAX_AR_HEIGHT; i++)
 901                 kfree(ar->frame[i]);
 902 #if USE_INT
 903         kfree(ar->line_buff);
 904 #endif
 905 }
 906
 907 module_init(ar_init_module);
 908 module_exit(ar_cleanup_module);
 909
 910 MODULE_AUTHOR("Takeo Takahashi <takahashi.takeo@renesas.com>");
 911 MODULE_DESCRIPTION("Colour AR M64278(VGA) for Video4Linux");
 912 MODULE_LICENSE("GPL");