V4L/DVB (8488): videodev: remove some CONFIG_VIDEO_V4L1_COMPAT code from v4l2-dev.h
[linux-2.6] / drivers / media / video / pxa_camera.c
1 /*
2  * V4L2 Driver for PXA camera host
3  *
4  * Copyright (C) 2006, Sascha Hauer, Pengutronix
5  * Copyright (C) 2008, Guennadi Liakhovetski <kernel@pengutronix.de>
6  *
7  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
8  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
9  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
10  * (at your option) any later version.
11  */
12
13 #include <linux/init.h>
14 #include <linux/module.h>
15 #include <linux/io.h>
16 #include <linux/delay.h>
17 #include <linux/dma-mapping.h>
18 #include <linux/errno.h>
19 #include <linux/fs.h>
20 #include <linux/interrupt.h>
21 #include <linux/kernel.h>
22 #include <linux/mm.h>
23 #include <linux/moduleparam.h>
24 #include <linux/time.h>
25 #include <linux/version.h>
26 #include <linux/device.h>
27 #include <linux/platform_device.h>
28 #include <linux/mutex.h>
29 #include <linux/clk.h>
30
31 #include <media/v4l2-common.h>
32 #include <media/v4l2-dev.h>
33 #include <media/videobuf-dma-sg.h>
34 #include <media/soc_camera.h>
35
36 #include <linux/videodev2.h>
37
38 #include <asm/dma.h>
39 #include <asm/arch/pxa-regs.h>
40 #include <asm/arch/camera.h>
41
42 #define PXA_CAM_VERSION_CODE KERNEL_VERSION(0, 0, 5)
43 #define PXA_CAM_DRV_NAME "pxa27x-camera"
44
45 #define CICR0_SIM_MP    (0 << 24)
46 #define CICR0_SIM_SP    (1 << 24)
47 #define CICR0_SIM_MS    (2 << 24)
48 #define CICR0_SIM_EP    (3 << 24)
49 #define CICR0_SIM_ES    (4 << 24)
50
51 #define CICR1_DW_VAL(x)   ((x) & CICR1_DW)          /* Data bus width */
52 #define CICR1_PPL_VAL(x)  (((x) << 15) & CICR1_PPL) /* Pixels per line */
53 #define CICR1_COLOR_SP_VAL(x)   (((x) << 3) & CICR1_COLOR_SP)   /* color space */
54 #define CICR1_RGB_BPP_VAL(x)    (((x) << 7) & CICR1_RGB_BPP)    /* bpp for rgb */
55 #define CICR1_RGBT_CONV_VAL(x)  (((x) << 29) & CICR1_RGBT_CONV) /* rgbt conv */
56
57 #define CICR2_BLW_VAL(x)  (((x) << 24) & CICR2_BLW) /* Beginning-of-line pixel clock wait count */
58 #define CICR2_ELW_VAL(x)  (((x) << 16) & CICR2_ELW) /* End-of-line pixel clock wait count */
59 #define CICR2_HSW_VAL(x)  (((x) << 10) & CICR2_HSW) /* Horizontal sync pulse width */
60 #define CICR2_BFPW_VAL(x) (((x) << 3) & CICR2_BFPW) /* Beginning-of-frame pixel clock wait count */
61 #define CICR2_FSW_VAL(x)  (((x) << 0) & CICR2_FSW)  /* Frame stabilization wait count */
62
63 #define CICR3_BFW_VAL(x)  (((x) << 24) & CICR3_BFW) /* Beginning-of-frame line clock wait count  */
64 #define CICR3_EFW_VAL(x)  (((x) << 16) & CICR3_EFW) /* End-of-frame line clock wait count */
65 #define CICR3_VSW_VAL(x)  (((x) << 11) & CICR3_VSW) /* Vertical sync pulse width */
66 #define CICR3_LPF_VAL(x)  (((x) << 0) & CICR3_LPF)  /* Lines per frame */
67
68 #define CICR0_IRQ_MASK (CICR0_TOM | CICR0_RDAVM | CICR0_FEM | CICR0_EOLM | \
69                         CICR0_PERRM | CICR0_QDM | CICR0_CDM | CICR0_SOFM | \
70                         CICR0_EOFM | CICR0_FOM)
71
72 static DEFINE_MUTEX(camera_lock);
73
74 /*
75  * Structures
76  */
77 enum pxa_camera_active_dma {
78         DMA_Y = 0x1,
79         DMA_U = 0x2,
80         DMA_V = 0x4,
81 };
82
83 /* descriptor needed for the PXA DMA engine */
84 struct pxa_cam_dma {
85         dma_addr_t              sg_dma;
86         struct pxa_dma_desc     *sg_cpu;
87         size_t                  sg_size;
88         int                     sglen;
89 };
90
91 /* buffer for one video frame */
92 struct pxa_buffer {
93         /* common v4l buffer stuff -- must be first */
94         struct videobuf_buffer vb;
95
96         const struct soc_camera_data_format        *fmt;
97
98         /* our descriptor lists for Y, U and V channels */
99         struct pxa_cam_dma dmas[3];
100
101         int                     inwork;
102
103         enum pxa_camera_active_dma active_dma;
104 };
105
106 struct pxa_camera_dev {
107         struct device           *dev;
108         /* PXA27x is only supposed to handle one camera on its Quick Capture
109          * interface. If anyone ever builds hardware to enable more than
110          * one camera, they will have to modify this driver too */
111         struct soc_camera_device *icd;
112         struct clk              *clk;
113
114         unsigned int            irq;
115         void __iomem            *base;
116
117         int                     channels;
118         unsigned int            dma_chans[3];
119
120         struct pxacamera_platform_data *pdata;
121         struct resource         *res;
122         unsigned long           platform_flags;
123         unsigned long           platform_mclk_10khz;
124
125         struct list_head        capture;
126
127         spinlock_t              lock;
128
129         struct pxa_buffer       *active;
130         struct pxa_dma_desc     *sg_tail[3];
131 };
132
133 static const char *pxa_cam_driver_description = "PXA_Camera";
134
135 static unsigned int vid_limit = 16;     /* Video memory limit, in Mb */
136
137 /*
138  *  Videobuf operations
139  */
140 static int pxa_videobuf_setup(struct videobuf_queue *vq, unsigned int *count,
141                               unsigned int *size)
142 {
143         struct soc_camera_device *icd = vq->priv_data;
144         struct soc_camera_host *ici =
145                 to_soc_camera_host(icd->dev.parent);
146         struct pxa_camera_dev *pcdev = ici->priv;
147
148         dev_dbg(&icd->dev, "count=%d, size=%d\n", *count, *size);
149
150         /* planar capture requires Y, U and V buffers to be page aligned */
151         if (pcdev->channels == 3) {
152                 *size = PAGE_ALIGN(icd->width * icd->height); /* Y pages */
153                 *size += PAGE_ALIGN(icd->width * icd->height / 2); /* U pages */
154                 *size += PAGE_ALIGN(icd->width * icd->height / 2); /* V pages */
155         } else {
156                 *size = icd->width * icd->height *
157                         ((icd->current_fmt->depth + 7) >> 3);
158         }
159
160         if (0 == *count)
161                 *count = 32;
162         while (*size * *count > vid_limit * 1024 * 1024)
163                 (*count)--;
164
165         return 0;
166 }
167
168 static void free_buffer(struct videobuf_queue *vq, struct pxa_buffer *buf)
169 {
170         struct soc_camera_device *icd = vq->priv_data;
171         struct soc_camera_host *ici =
172                 to_soc_camera_host(icd->dev.parent);
173         struct pxa_camera_dev *pcdev = ici->priv;
174         struct videobuf_dmabuf *dma = videobuf_to_dma(&buf->vb);
175         int i;
176
177         BUG_ON(in_interrupt());
178
179         dev_dbg(&icd->dev, "%s (vb=0x%p) 0x%08lx %d\n", __func__,
180                 &buf->vb, buf->vb.baddr, buf->vb.bsize);
181
182         /* This waits until this buffer is out of danger, i.e., until it is no
183          * longer in STATE_QUEUED or STATE_ACTIVE */
184         videobuf_waiton(&buf->vb, 0, 0);
185         videobuf_dma_unmap(vq, dma);
186         videobuf_dma_free(dma);
187
188         for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(buf->dmas); i++) {
189                 if (buf->dmas[i].sg_cpu)
190                         dma_free_coherent(pcdev->dev, buf->dmas[i].sg_size,
191                                           buf->dmas[i].sg_cpu,
192                                           buf->dmas[i].sg_dma);
193                 buf->dmas[i].sg_cpu = NULL;
194         }
195
196         buf->vb.state = VIDEOBUF_NEEDS_INIT;
197 }
198
199 static int pxa_init_dma_channel(struct pxa_camera_dev *pcdev,
200                                 struct pxa_buffer *buf,
201                                 struct videobuf_dmabuf *dma, int channel,
202                                 int sglen, int sg_start, int cibr,
203                                 unsigned int size)
204 {
205         struct pxa_cam_dma *pxa_dma = &buf->dmas[channel];
206         int i;
207
208         if (pxa_dma->sg_cpu)
209                 dma_free_coherent(pcdev->dev, pxa_dma->sg_size,
210                                   pxa_dma->sg_cpu, pxa_dma->sg_dma);
211
212         pxa_dma->sg_size = (sglen + 1) * sizeof(struct pxa_dma_desc);
213         pxa_dma->sg_cpu = dma_alloc_coherent(pcdev->dev, pxa_dma->sg_size,
214                                              &pxa_dma->sg_dma, GFP_KERNEL);
215         if (!pxa_dma->sg_cpu)
216                 return -ENOMEM;
217
218         pxa_dma->sglen = sglen;
219
220         for (i = 0; i < sglen; i++) {
221                 int sg_i = sg_start + i;
222                 struct scatterlist *sg = dma->sglist;
223                 unsigned int dma_len = sg_dma_len(&sg[sg_i]), xfer_len;
224
225                 pxa_dma->sg_cpu[i].dsadr = pcdev->res->start + cibr;
226                 pxa_dma->sg_cpu[i].dtadr = sg_dma_address(&sg[sg_i]);
227
228                 /* PXA27x Developer's Manual 27.4.4.1: round up to 8 bytes */
229                 xfer_len = (min(dma_len, size) + 7) & ~7;
230
231                 pxa_dma->sg_cpu[i].dcmd =
232                         DCMD_FLOWSRC | DCMD_BURST8 | DCMD_INCTRGADDR | xfer_len;
233                 size -= dma_len;
234                 pxa_dma->sg_cpu[i].ddadr =
235                         pxa_dma->sg_dma + (i + 1) * sizeof(struct pxa_dma_desc);
236         }
237
238         pxa_dma->sg_cpu[sglen - 1].ddadr = DDADR_STOP;
239         pxa_dma->sg_cpu[sglen - 1].dcmd |= DCMD_ENDIRQEN;
240
241         return 0;
242 }
243
244 static int pxa_videobuf_prepare(struct videobuf_queue *vq,
245                 struct videobuf_buffer *vb, enum v4l2_field field)
246 {
247         struct soc_camera_device *icd = vq->priv_data;
248         struct soc_camera_host *ici =
249                 to_soc_camera_host(icd->dev.parent);
250         struct pxa_camera_dev *pcdev = ici->priv;
251         struct pxa_buffer *buf = container_of(vb, struct pxa_buffer, vb);
252         int ret;
253         int sglen_y,  sglen_yu = 0, sglen_u = 0, sglen_v = 0;
254         int size_y, size_u = 0, size_v = 0;
255
256         dev_dbg(&icd->dev, "%s (vb=0x%p) 0x%08lx %d\n", __func__,
257                 vb, vb->baddr, vb->bsize);
258
259         /* Added list head initialization on alloc */
260         WARN_ON(!list_empty(&vb->queue));
261
262 #ifdef DEBUG
263         /* This can be useful if you want to see if we actually fill
264          * the buffer with something */
265         memset((void *)vb->baddr, 0xaa, vb->bsize);
266 #endif
267
268         BUG_ON(NULL == icd->current_fmt);
269
270         /* I think, in buf_prepare you only have to protect global data,
271          * the actual buffer is yours */
272         buf->inwork = 1;
273
274         if (buf->fmt    != icd->current_fmt ||
275             vb->width   != icd->width ||
276             vb->height  != icd->height ||
277             vb->field   != field) {
278                 buf->fmt        = icd->current_fmt;
279                 vb->width       = icd->width;
280                 vb->height      = icd->height;
281                 vb->field       = field;
282                 vb->state       = VIDEOBUF_NEEDS_INIT;
283         }
284
285         vb->size = vb->width * vb->height * ((buf->fmt->depth + 7) >> 3);
286         if (0 != vb->baddr && vb->bsize < vb->size) {
287                 ret = -EINVAL;
288                 goto out;
289         }
290
291         if (vb->state == VIDEOBUF_NEEDS_INIT) {
292                 unsigned int size = vb->size;
293                 struct videobuf_dmabuf *dma = videobuf_to_dma(vb);
294
295                 ret = videobuf_iolock(vq, vb, NULL);
296                 if (ret)
297                         goto fail;
298
299                 if (pcdev->channels == 3) {
300                         /* FIXME the calculations should be more precise */
301                         sglen_y = dma->sglen / 2;
302                         sglen_u = sglen_v = dma->sglen / 4 + 1;
303                         sglen_yu = sglen_y + sglen_u;
304                         size_y = size / 2;
305                         size_u = size_v = size / 4;
306                 } else {
307                         sglen_y = dma->sglen;
308                         size_y = size;
309                 }
310
311                 /* init DMA for Y channel */
312                 ret = pxa_init_dma_channel(pcdev, buf, dma, 0, sglen_y,
313                                            0, 0x28, size_y);
314
315                 if (ret) {
316                         dev_err(pcdev->dev,
317                                 "DMA initialization for Y/RGB failed\n");
318                         goto fail;
319                 }
320
321                 if (pcdev->channels == 3) {
322                         /* init DMA for U channel */
323                         ret = pxa_init_dma_channel(pcdev, buf, dma, 1, sglen_u,
324                                                    sglen_y, 0x30, size_u);
325                         if (ret) {
326                                 dev_err(pcdev->dev,
327                                         "DMA initialization for U failed\n");
328                                 goto fail_u;
329                         }
330
331                         /* init DMA for V channel */
332                         ret = pxa_init_dma_channel(pcdev, buf, dma, 2, sglen_v,
333                                                    sglen_yu, 0x38, size_v);
334                         if (ret) {
335                                 dev_err(pcdev->dev,
336                                         "DMA initialization for V failed\n");
337                                 goto fail_v;
338                         }
339                 }
340
341                 vb->state = VIDEOBUF_PREPARED;
342         }
343
344         buf->inwork = 0;
345         buf->active_dma = DMA_Y;
346         if (pcdev->channels == 3)
347                 buf->active_dma |= DMA_U | DMA_V;
348
349         return 0;
350
351 fail_v:
352         dma_free_coherent(pcdev->dev, buf->dmas[1].sg_size,
353                           buf->dmas[1].sg_cpu, buf->dmas[1].sg_dma);
354 fail_u:
355         dma_free_coherent(pcdev->dev, buf->dmas[0].sg_size,
356                           buf->dmas[0].sg_cpu, buf->dmas[0].sg_dma);
357 fail:
358         free_buffer(vq, buf);
359 out:
360         buf->inwork = 0;
361         return ret;
362 }
363
364 static void pxa_videobuf_queue(struct videobuf_queue *vq,
365                                struct videobuf_buffer *vb)
366 {
367         struct soc_camera_device *icd = vq->priv_data;
368         struct soc_camera_host *ici =
369                 to_soc_camera_host(icd->dev.parent);
370         struct pxa_camera_dev *pcdev = ici->priv;
371         struct pxa_buffer *buf = container_of(vb, struct pxa_buffer, vb);
372         struct pxa_buffer *active;
373         unsigned long flags;
374         int i;
375
376         dev_dbg(&icd->dev, "%s (vb=0x%p) 0x%08lx %d\n", __func__,
377                 vb, vb->baddr, vb->bsize);
378         spin_lock_irqsave(&pcdev->lock, flags);
379
380         list_add_tail(&vb->queue, &pcdev->capture);
381
382         vb->state = VIDEOBUF_ACTIVE;
383         active = pcdev->active;
384
385         if (!active) {
386                 CIFR |= CIFR_RESET_F;
387
388                 for (i = 0; i < pcdev->channels; i++) {
389                         DDADR(pcdev->dma_chans[i]) = buf->dmas[i].sg_dma;
390                         DCSR(pcdev->dma_chans[i]) = DCSR_RUN;
391                         pcdev->sg_tail[i] = buf->dmas[i].sg_cpu + buf->dmas[i].sglen - 1;
392                 }
393
394                 pcdev->active = buf;
395                 CICR0 |= CICR0_ENB;
396         } else {
397                 struct pxa_cam_dma *buf_dma;
398                 struct pxa_cam_dma *act_dma;
399                 int nents;
400
401                 for (i = 0; i < pcdev->channels; i++) {
402                         buf_dma = &buf->dmas[i];
403                         act_dma = &active->dmas[i];
404                         nents = buf_dma->sglen;
405
406                         /* Stop DMA engine */
407                         DCSR(pcdev->dma_chans[i]) = 0;
408
409                         /* Add the descriptors we just initialized to
410                            the currently running chain */
411                         pcdev->sg_tail[i]->ddadr = buf_dma->sg_dma;
412                         pcdev->sg_tail[i] = buf_dma->sg_cpu + buf_dma->sglen - 1;
413
414                         /* Setup a dummy descriptor with the DMA engines current
415                          * state
416                          */
417                         buf_dma->sg_cpu[nents].dsadr =
418                                 pcdev->res->start + 0x28 + i*8; /* CIBRx */
419                         buf_dma->sg_cpu[nents].dtadr =
420                                 DTADR(pcdev->dma_chans[i]);
421                         buf_dma->sg_cpu[nents].dcmd =
422                                 DCMD(pcdev->dma_chans[i]);
423
424                         if (DDADR(pcdev->dma_chans[i]) == DDADR_STOP) {
425                                 /* The DMA engine is on the last
426                                    descriptor, set the next descriptors
427                                    address to the descriptors we just
428                                    initialized */
429                                 buf_dma->sg_cpu[nents].ddadr = buf_dma->sg_dma;
430                         } else {
431                                 buf_dma->sg_cpu[nents].ddadr =
432                                         DDADR(pcdev->dma_chans[i]);
433                         }
434
435                         /* The next descriptor is the dummy descriptor */
436                         DDADR(pcdev->dma_chans[i]) = buf_dma->sg_dma + nents *
437                                 sizeof(struct pxa_dma_desc);
438
439                         DCSR(pcdev->dma_chans[i]) = DCSR_RUN;
440                 }
441         }
442
443         spin_unlock_irqrestore(&pcdev->lock, flags);
444 }
445
446 static void pxa_videobuf_release(struct videobuf_queue *vq,
447                                  struct videobuf_buffer *vb)
448 {
449         struct pxa_buffer *buf = container_of(vb, struct pxa_buffer, vb);
450 #ifdef DEBUG
451         struct soc_camera_device *icd = vq->priv_data;
452
453         dev_dbg(&icd->dev, "%s (vb=0x%p) 0x%08lx %d\n", __func__,
454                 vb, vb->baddr, vb->bsize);
455
456         switch (vb->state) {
457         case VIDEOBUF_ACTIVE:
458                 dev_dbg(&icd->dev, "%s (active)\n", __func__);
459                 break;
460         case VIDEOBUF_QUEUED:
461                 dev_dbg(&icd->dev, "%s (queued)\n", __func__);
462                 break;
463         case VIDEOBUF_PREPARED:
464                 dev_dbg(&icd->dev, "%s (prepared)\n", __func__);
465                 break;
466         default:
467                 dev_dbg(&icd->dev, "%s (unknown)\n", __func__);
468                 break;
469         }
470 #endif
471
472         free_buffer(vq, buf);
473 }
474
475 static void pxa_camera_wakeup(struct pxa_camera_dev *pcdev,
476                               struct videobuf_buffer *vb,
477                               struct pxa_buffer *buf)
478 {
479         /* _init is used to debug races, see comment in pxa_camera_reqbufs() */
480         list_del_init(&vb->queue);
481         vb->state = VIDEOBUF_DONE;
482         do_gettimeofday(&vb->ts);
483         vb->field_count++;
484         wake_up(&vb->done);
485
486         if (list_empty(&pcdev->capture)) {
487                 pcdev->active = NULL;
488                 DCSR(pcdev->dma_chans[0]) = 0;
489                 DCSR(pcdev->dma_chans[1]) = 0;
490                 DCSR(pcdev->dma_chans[2]) = 0;
491                 CICR0 &= ~CICR0_ENB;
492                 return;
493         }
494
495         pcdev->active = list_entry(pcdev->capture.next,
496                                    struct pxa_buffer, vb.queue);
497 }
498
499 static void pxa_camera_dma_irq(int channel, struct pxa_camera_dev *pcdev,
500                                enum pxa_camera_active_dma act_dma)
501 {
502         struct pxa_buffer *buf;
503         unsigned long flags;
504         u32 status, camera_status, overrun;
505         struct videobuf_buffer *vb;
506
507         spin_lock_irqsave(&pcdev->lock, flags);
508
509         status = DCSR(channel);
510         DCSR(channel) = status | DCSR_ENDINTR;
511
512         if (status & DCSR_BUSERR) {
513                 dev_err(pcdev->dev, "DMA Bus Error IRQ!\n");
514                 goto out;
515         }
516
517         if (!(status & DCSR_ENDINTR)) {
518                 dev_err(pcdev->dev, "Unknown DMA IRQ source, "
519                         "status: 0x%08x\n", status);
520                 goto out;
521         }
522
523         if (!pcdev->active) {
524                 dev_err(pcdev->dev, "DMA End IRQ with no active buffer!\n");
525                 goto out;
526         }
527
528         camera_status = CISR;
529         overrun = CISR_IFO_0;
530         if (pcdev->channels == 3)
531                 overrun |= CISR_IFO_1 | CISR_IFO_2;
532         if (camera_status & overrun) {
533                 dev_dbg(pcdev->dev, "FIFO overrun! CISR: %x\n", camera_status);
534                 /* Stop the Capture Interface */
535                 CICR0 &= ~CICR0_ENB;
536                 /* Stop DMA */
537                 DCSR(channel) = 0;
538                 /* Reset the FIFOs */
539                 CIFR |= CIFR_RESET_F;
540                 /* Enable End-Of-Frame Interrupt */
541                 CICR0 &= ~CICR0_EOFM;
542                 /* Restart the Capture Interface */
543                 CICR0 |= CICR0_ENB;
544                 goto out;
545         }
546
547         vb = &pcdev->active->vb;
548         buf = container_of(vb, struct pxa_buffer, vb);
549         WARN_ON(buf->inwork || list_empty(&vb->queue));
550         dev_dbg(pcdev->dev, "%s (vb=0x%p) 0x%08lx %d\n", __func__,
551                 vb, vb->baddr, vb->bsize);
552
553         buf->active_dma &= ~act_dma;
554         if (!buf->active_dma)
555                 pxa_camera_wakeup(pcdev, vb, buf);
556
557 out:
558         spin_unlock_irqrestore(&pcdev->lock, flags);
559 }
560
561 static void pxa_camera_dma_irq_y(int channel, void *data)
562 {
563         struct pxa_camera_dev *pcdev = data;
564         pxa_camera_dma_irq(channel, pcdev, DMA_Y);
565 }
566
567 static void pxa_camera_dma_irq_u(int channel, void *data)
568 {
569         struct pxa_camera_dev *pcdev = data;
570         pxa_camera_dma_irq(channel, pcdev, DMA_U);
571 }
572
573 static void pxa_camera_dma_irq_v(int channel, void *data)
574 {
575         struct pxa_camera_dev *pcdev = data;
576         pxa_camera_dma_irq(channel, pcdev, DMA_V);
577 }
578
579 static struct videobuf_queue_ops pxa_videobuf_ops = {
580         .buf_setup      = pxa_videobuf_setup,
581         .buf_prepare    = pxa_videobuf_prepare,
582         .buf_queue      = pxa_videobuf_queue,
583         .buf_release    = pxa_videobuf_release,
584 };
585
586 static void pxa_camera_init_videobuf(struct videobuf_queue *q,
587                               struct soc_camera_device *icd)
588 {
589         struct soc_camera_host *ici = to_soc_camera_host(icd->dev.parent);
590         struct pxa_camera_dev *pcdev = ici->priv;
591
592         /* We must pass NULL as dev pointer, then all pci_* dma operations
593          * transform to normal dma_* ones. */
594         videobuf_queue_sg_init(q, &pxa_videobuf_ops, NULL, &pcdev->lock,
595                                 V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE, V4L2_FIELD_NONE,
596                                 sizeof(struct pxa_buffer), icd);
597 }
598
599 static int mclk_get_divisor(struct pxa_camera_dev *pcdev)
600 {
601         unsigned int mclk_10khz = pcdev->platform_mclk_10khz;
602         unsigned long div;
603         unsigned long lcdclk;
604
605         lcdclk = clk_get_rate(pcdev->clk) / 10000;
606
607         /* We verify platform_mclk_10khz != 0, so if anyone breaks it, here
608          * they get a nice Oops */
609         div = (lcdclk + 2 * mclk_10khz - 1) / (2 * mclk_10khz) - 1;
610
611         dev_dbg(pcdev->dev, "LCD clock %lukHz, target freq %dkHz, "
612                 "divisor %lu\n", lcdclk * 10, mclk_10khz * 10, div);
613
614         return div;
615 }
616
617 static void pxa_camera_activate(struct pxa_camera_dev *pcdev)
618 {
619         struct pxacamera_platform_data *pdata = pcdev->pdata;
620         u32 cicr4 = 0;
621
622         dev_dbg(pcdev->dev, "Registered platform device at %p data %p\n",
623                 pcdev, pdata);
624
625         if (pdata && pdata->init) {
626                 dev_dbg(pcdev->dev, "%s: Init gpios\n", __func__);
627                 pdata->init(pcdev->dev);
628         }
629
630         if (pdata && pdata->power) {
631                 dev_dbg(pcdev->dev, "%s: Power on camera\n", __func__);
632                 pdata->power(pcdev->dev, 1);
633         }
634
635         if (pdata && pdata->reset) {
636                 dev_dbg(pcdev->dev, "%s: Releasing camera reset\n",
637                         __func__);
638                 pdata->reset(pcdev->dev, 1);
639         }
640
641         CICR0 = 0x3FF;   /* disable all interrupts */
642
643         if (pcdev->platform_flags & PXA_CAMERA_PCLK_EN)
644                 cicr4 |= CICR4_PCLK_EN;
645         if (pcdev->platform_flags & PXA_CAMERA_MCLK_EN)
646                 cicr4 |= CICR4_MCLK_EN;
647         if (pcdev->platform_flags & PXA_CAMERA_PCP)
648                 cicr4 |= CICR4_PCP;
649         if (pcdev->platform_flags & PXA_CAMERA_HSP)
650                 cicr4 |= CICR4_HSP;
651         if (pcdev->platform_flags & PXA_CAMERA_VSP)
652                 cicr4 |= CICR4_VSP;
653
654         CICR4 = mclk_get_divisor(pcdev) | cicr4;
655
656         clk_enable(pcdev->clk);
657 }
658
659 static void pxa_camera_deactivate(struct pxa_camera_dev *pcdev)
660 {
661         struct pxacamera_platform_data *board = pcdev->pdata;
662
663         clk_disable(pcdev->clk);
664
665         if (board && board->reset) {
666                 dev_dbg(pcdev->dev, "%s: Asserting camera reset\n",
667                         __func__);
668                 board->reset(pcdev->dev, 0);
669         }
670
671         if (board && board->power) {
672                 dev_dbg(pcdev->dev, "%s: Power off camera\n", __func__);
673                 board->power(pcdev->dev, 0);
674         }
675 }
676
677 static irqreturn_t pxa_camera_irq(int irq, void *data)
678 {
679         struct pxa_camera_dev *pcdev = data;
680         unsigned int status = CISR;
681
682         dev_dbg(pcdev->dev, "Camera interrupt status 0x%x\n", status);
683
684         if (!status)
685                 return IRQ_NONE;
686
687         CISR = status;
688
689         if (status & CISR_EOF) {
690                 int i;
691                 for (i = 0; i < pcdev->channels; i++) {
692                         DDADR(pcdev->dma_chans[i]) =
693                                 pcdev->active->dmas[i].sg_dma;
694                         DCSR(pcdev->dma_chans[i]) = DCSR_RUN;
695                 }
696                 CICR0 |= CICR0_EOFM;
697         }
698
699         return IRQ_HANDLED;
700 }
701
702 /* The following two functions absolutely depend on the fact, that
703  * there can be only one camera on PXA quick capture interface */
704 static int pxa_camera_add_device(struct soc_camera_device *icd)
705 {
706         struct soc_camera_host *ici = to_soc_camera_host(icd->dev.parent);
707         struct pxa_camera_dev *pcdev = ici->priv;
708         int ret;
709
710         mutex_lock(&camera_lock);
711
712         if (pcdev->icd) {
713                 ret = -EBUSY;
714                 goto ebusy;
715         }
716
717         dev_info(&icd->dev, "PXA Camera driver attached to camera %d\n",
718                  icd->devnum);
719
720         pxa_camera_activate(pcdev);
721         ret = icd->ops->init(icd);
722
723         if (!ret)
724                 pcdev->icd = icd;
725
726 ebusy:
727         mutex_unlock(&camera_lock);
728
729         return ret;
730 }
731
732 static void pxa_camera_remove_device(struct soc_camera_device *icd)
733 {
734         struct soc_camera_host *ici = to_soc_camera_host(icd->dev.parent);
735         struct pxa_camera_dev *pcdev = ici->priv;
736
737         BUG_ON(icd != pcdev->icd);
738
739         dev_info(&icd->dev, "PXA Camera driver detached from camera %d\n",
740                  icd->devnum);
741
742         /* disable capture, disable interrupts */
743         CICR0 = 0x3ff;
744
745         /* Stop DMA engine */
746         DCSR(pcdev->dma_chans[0]) = 0;
747         DCSR(pcdev->dma_chans[1]) = 0;
748         DCSR(pcdev->dma_chans[2]) = 0;
749
750         icd->ops->release(icd);
751
752         pxa_camera_deactivate(pcdev);
753
754         pcdev->icd = NULL;
755 }
756
757 static int test_platform_param(struct pxa_camera_dev *pcdev,
758                                unsigned char buswidth, unsigned long *flags)
759 {
760         /*
761          * Platform specified synchronization and pixel clock polarities are
762          * only a recommendation and are only used during probing. The PXA270
763          * quick capture interface supports both.
764          */
765         *flags = (pcdev->platform_flags & PXA_CAMERA_MASTER ?
766                   SOCAM_MASTER : SOCAM_SLAVE) |
767                 SOCAM_HSYNC_ACTIVE_HIGH |
768                 SOCAM_HSYNC_ACTIVE_LOW |
769                 SOCAM_VSYNC_ACTIVE_HIGH |
770                 SOCAM_VSYNC_ACTIVE_LOW |
771                 SOCAM_PCLK_SAMPLE_RISING |
772                 SOCAM_PCLK_SAMPLE_FALLING;
773
774         /* If requested data width is supported by the platform, use it */
775         switch (buswidth) {
776         case 10:
777                 if (!(pcdev->platform_flags & PXA_CAMERA_DATAWIDTH_10))
778                         return -EINVAL;
779                 *flags |= SOCAM_DATAWIDTH_10;
780                 break;
781         case 9:
782                 if (!(pcdev->platform_flags & PXA_CAMERA_DATAWIDTH_9))
783                         return -EINVAL;
784                 *flags |= SOCAM_DATAWIDTH_9;
785                 break;
786         case 8:
787                 if (!(pcdev->platform_flags & PXA_CAMERA_DATAWIDTH_8))
788                         return -EINVAL;
789                 *flags |= SOCAM_DATAWIDTH_8;
790         }
791
792         return 0;
793 }
794
795 static int pxa_camera_set_bus_param(struct soc_camera_device *icd, __u32 pixfmt)
796 {
797         struct soc_camera_host *ici =
798                 to_soc_camera_host(icd->dev.parent);
799         struct pxa_camera_dev *pcdev = ici->priv;
800         unsigned long dw, bpp, bus_flags, camera_flags, common_flags;
801         u32 cicr0, cicr1, cicr4 = 0;
802         int ret = test_platform_param(pcdev, icd->buswidth, &bus_flags);
803
804         if (ret < 0)
805                 return ret;
806
807         camera_flags = icd->ops->query_bus_param(icd);
808
809         common_flags = soc_camera_bus_param_compatible(camera_flags, bus_flags);
810         if (!common_flags)
811                 return -EINVAL;
812
813         pcdev->channels = 1;
814
815         /* Make choises, based on platform preferences */
816         if ((common_flags & SOCAM_HSYNC_ACTIVE_HIGH) &&
817             (common_flags & SOCAM_HSYNC_ACTIVE_LOW)) {
818                 if (pcdev->platform_flags & PXA_CAMERA_HSP)
819                         common_flags &= ~SOCAM_HSYNC_ACTIVE_HIGH;
820                 else
821                         common_flags &= ~SOCAM_HSYNC_ACTIVE_LOW;
822         }
823
824         if ((common_flags & SOCAM_VSYNC_ACTIVE_HIGH) &&
825             (common_flags & SOCAM_VSYNC_ACTIVE_LOW)) {
826                 if (pcdev->platform_flags & PXA_CAMERA_VSP)
827                         common_flags &= ~SOCAM_VSYNC_ACTIVE_HIGH;
828                 else
829                         common_flags &= ~SOCAM_VSYNC_ACTIVE_LOW;
830         }
831
832         if ((common_flags & SOCAM_PCLK_SAMPLE_RISING) &&
833             (common_flags & SOCAM_PCLK_SAMPLE_FALLING)) {
834                 if (pcdev->platform_flags & PXA_CAMERA_PCP)
835                         common_flags &= ~SOCAM_PCLK_SAMPLE_RISING;
836                 else
837                         common_flags &= ~SOCAM_PCLK_SAMPLE_FALLING;
838         }
839
840         ret = icd->ops->set_bus_param(icd, common_flags);
841         if (ret < 0)
842                 return ret;
843
844         /* Datawidth is now guaranteed to be equal to one of the three values.
845          * We fix bit-per-pixel equal to data-width... */
846         switch (common_flags & SOCAM_DATAWIDTH_MASK) {
847         case SOCAM_DATAWIDTH_10:
848                 icd->buswidth = 10;
849                 dw = 4;
850                 bpp = 0x40;
851                 break;
852         case SOCAM_DATAWIDTH_9:
853                 icd->buswidth = 9;
854                 dw = 3;
855                 bpp = 0x20;
856                 break;
857         default:
858                 /* Actually it can only be 8 now,
859                  * default is just to silence compiler warnings */
860         case SOCAM_DATAWIDTH_8:
861                 icd->buswidth = 8;
862                 dw = 2;
863                 bpp = 0;
864         }
865
866         if (pcdev->platform_flags & PXA_CAMERA_PCLK_EN)
867                 cicr4 |= CICR4_PCLK_EN;
868         if (pcdev->platform_flags & PXA_CAMERA_MCLK_EN)
869                 cicr4 |= CICR4_MCLK_EN;
870         if (common_flags & SOCAM_PCLK_SAMPLE_FALLING)
871                 cicr4 |= CICR4_PCP;
872         if (common_flags & SOCAM_HSYNC_ACTIVE_LOW)
873                 cicr4 |= CICR4_HSP;
874         if (common_flags & SOCAM_VSYNC_ACTIVE_LOW)
875                 cicr4 |= CICR4_VSP;
876
877         cicr0 = CICR0;
878         if (cicr0 & CICR0_ENB)
879                 CICR0 = cicr0 & ~CICR0_ENB;
880
881         cicr1 = CICR1_PPL_VAL(icd->width - 1) | bpp | dw;
882
883         switch (pixfmt) {
884         case V4L2_PIX_FMT_YUV422P:
885                 pcdev->channels = 3;
886                 cicr1 |= CICR1_YCBCR_F;
887         case V4L2_PIX_FMT_YUYV:
888                 cicr1 |= CICR1_COLOR_SP_VAL(2);
889                 break;
890         case V4L2_PIX_FMT_RGB555:
891                 cicr1 |= CICR1_RGB_BPP_VAL(1) | CICR1_RGBT_CONV_VAL(2) |
892                         CICR1_TBIT | CICR1_COLOR_SP_VAL(1);
893                 break;
894         case V4L2_PIX_FMT_RGB565:
895                 cicr1 |= CICR1_COLOR_SP_VAL(1) | CICR1_RGB_BPP_VAL(2);
896                 break;
897         }
898
899         CICR1 = cicr1;
900         CICR2 = 0;
901         CICR3 = CICR3_LPF_VAL(icd->height - 1) |
902                 CICR3_BFW_VAL(min((unsigned short)255, icd->y_skip_top));
903         CICR4 = mclk_get_divisor(pcdev) | cicr4;
904
905         /* CIF interrupts are not used, only DMA */
906         CICR0 = (pcdev->platform_flags & PXA_CAMERA_MASTER ?
907                  CICR0_SIM_MP : (CICR0_SL_CAP_EN | CICR0_SIM_SP)) |
908                 CICR0_DMAEN | CICR0_IRQ_MASK | (cicr0 & CICR0_ENB);
909
910         return 0;
911 }
912
913 static int pxa_camera_try_bus_param(struct soc_camera_device *icd, __u32 pixfmt)
914 {
915         struct soc_camera_host *ici =
916                 to_soc_camera_host(icd->dev.parent);
917         struct pxa_camera_dev *pcdev = ici->priv;
918         unsigned long bus_flags, camera_flags;
919         int ret = test_platform_param(pcdev, icd->buswidth, &bus_flags);
920
921         if (ret < 0)
922                 return ret;
923
924         camera_flags = icd->ops->query_bus_param(icd);
925
926         return soc_camera_bus_param_compatible(camera_flags, bus_flags) ? 0 : -EINVAL;
927 }
928
929 static int pxa_camera_set_fmt_cap(struct soc_camera_device *icd,
930                                   __u32 pixfmt, struct v4l2_rect *rect)
931 {
932         return icd->ops->set_fmt_cap(icd, pixfmt, rect);
933 }
934
935 static int pxa_camera_try_fmt_cap(struct soc_camera_device *icd,
936                                   struct v4l2_format *f)
937 {
938         /* limit to pxa hardware capabilities */
939         if (f->fmt.pix.height < 32)
940                 f->fmt.pix.height = 32;
941         if (f->fmt.pix.height > 2048)
942                 f->fmt.pix.height = 2048;
943         if (f->fmt.pix.width < 48)
944                 f->fmt.pix.width = 48;
945         if (f->fmt.pix.width > 2048)
946                 f->fmt.pix.width = 2048;
947         f->fmt.pix.width &= ~0x01;
948
949         /* limit to sensor capabilities */
950         return icd->ops->try_fmt_cap(icd, f);
951 }
952
953 static int pxa_camera_reqbufs(struct soc_camera_file *icf,
954                               struct v4l2_requestbuffers *p)
955 {
956         int i;
957
958         /* This is for locking debugging only. I removed spinlocks and now I
959          * check whether .prepare is ever called on a linked buffer, or whether
960          * a dma IRQ can occur for an in-work or unlinked buffer. Until now
961          * it hadn't triggered */
962         for (i = 0; i < p->count; i++) {
963                 struct pxa_buffer *buf = container_of(icf->vb_vidq.bufs[i],
964                                                       struct pxa_buffer, vb);
965                 buf->inwork = 0;
966                 INIT_LIST_HEAD(&buf->vb.queue);
967         }
968
969         return 0;
970 }
971
972 static unsigned int pxa_camera_poll(struct file *file, poll_table *pt)
973 {
974         struct soc_camera_file *icf = file->private_data;
975         struct pxa_buffer *buf;
976
977         buf = list_entry(icf->vb_vidq.stream.next, struct pxa_buffer,
978                          vb.stream);
979
980         poll_wait(file, &buf->vb.done, pt);
981
982         if (buf->vb.state == VIDEOBUF_DONE ||
983             buf->vb.state == VIDEOBUF_ERROR)
984                 return POLLIN|POLLRDNORM;
985
986         return 0;
987 }
988
989 static int pxa_camera_querycap(struct soc_camera_host *ici,
990                                struct v4l2_capability *cap)
991 {
992         /* cap->name is set by the firendly caller:-> */
993         strlcpy(cap->card, pxa_cam_driver_description, sizeof(cap->card));
994         cap->version = PXA_CAM_VERSION_CODE;
995         cap->capabilities = V4L2_CAP_VIDEO_CAPTURE | V4L2_CAP_STREAMING;
996
997         return 0;
998 }
999
1000 static struct soc_camera_host_ops pxa_soc_camera_host_ops = {
1001         .owner          = THIS_MODULE,
1002         .add            = pxa_camera_add_device,
1003         .remove         = pxa_camera_remove_device,
1004         .set_fmt_cap    = pxa_camera_set_fmt_cap,
1005         .try_fmt_cap    = pxa_camera_try_fmt_cap,
1006         .init_videobuf  = pxa_camera_init_videobuf,
1007         .reqbufs        = pxa_camera_reqbufs,
1008         .poll           = pxa_camera_poll,
1009         .querycap       = pxa_camera_querycap,
1010         .try_bus_param  = pxa_camera_try_bus_param,
1011         .set_bus_param  = pxa_camera_set_bus_param,
1012 };
1013
1014 /* Should be allocated dynamically too, but we have only one. */
1015 static struct soc_camera_host pxa_soc_camera_host = {
1016         .drv_name               = PXA_CAM_DRV_NAME,
1017         .ops                    = &pxa_soc_camera_host_ops,
1018 };
1019
1020 static int pxa_camera_probe(struct platform_device *pdev)
1021 {
1022         struct pxa_camera_dev *pcdev;
1023         struct resource *res;
1024         void __iomem *base;
1025         int irq;
1026         int err = 0;
1027
1028         res = platform_get_resource(pdev, IORESOURCE_MEM, 0);
1029         irq = platform_get_irq(pdev, 0);
1030         if (!res || irq < 0) {
1031                 err = -ENODEV;
1032                 goto exit;
1033         }
1034
1035         pcdev = kzalloc(sizeof(*pcdev), GFP_KERNEL);
1036         if (!pcdev) {
1037                 dev_err(&pdev->dev, "Could not allocate pcdev\n");
1038                 err = -ENOMEM;
1039                 goto exit;
1040         }
1041
1042         pcdev->clk = clk_get(&pdev->dev, "CAMCLK");
1043         if (IS_ERR(pcdev->clk)) {
1044                 err = PTR_ERR(pcdev->clk);
1045                 goto exit_kfree;
1046         }
1047
1048         dev_set_drvdata(&pdev->dev, pcdev);
1049         pcdev->res = res;
1050
1051         pcdev->pdata = pdev->dev.platform_data;
1052         pcdev->platform_flags = pcdev->pdata->flags;
1053         if (!(pcdev->platform_flags & (PXA_CAMERA_DATAWIDTH_8 |
1054                         PXA_CAMERA_DATAWIDTH_9 | PXA_CAMERA_DATAWIDTH_10))) {
1055                 /* Platform hasn't set available data widths. This is bad.
1056                  * Warn and use a default. */
1057                 dev_warn(&pdev->dev, "WARNING! Platform hasn't set available "
1058                          "data widths, using default 10 bit\n");
1059                 pcdev->platform_flags |= PXA_CAMERA_DATAWIDTH_10;
1060         }
1061         pcdev->platform_mclk_10khz = pcdev->pdata->mclk_10khz;
1062         if (!pcdev->platform_mclk_10khz) {
1063                 dev_warn(&pdev->dev,
1064                          "mclk_10khz == 0! Please, fix your platform data. "
1065                          "Using default 20MHz\n");
1066                 pcdev->platform_mclk_10khz = 2000;
1067         }
1068
1069         INIT_LIST_HEAD(&pcdev->capture);
1070         spin_lock_init(&pcdev->lock);
1071
1072         /*
1073          * Request the regions.
1074          */
1075         if (!request_mem_region(res->start, res->end - res->start + 1,
1076                                 PXA_CAM_DRV_NAME)) {
1077                 err = -EBUSY;
1078                 goto exit_clk;
1079         }
1080
1081         base = ioremap(res->start, res->end - res->start + 1);
1082         if (!base) {
1083                 err = -ENOMEM;
1084                 goto exit_release;
1085         }
1086         pcdev->irq = irq;
1087         pcdev->base = base;
1088         pcdev->dev = &pdev->dev;
1089
1090         /* request dma */
1091         pcdev->dma_chans[0] = pxa_request_dma("CI_Y", DMA_PRIO_HIGH,
1092                                               pxa_camera_dma_irq_y, pcdev);
1093         if (pcdev->dma_chans[0] < 0) {
1094                 dev_err(pcdev->dev, "Can't request DMA for Y\n");
1095                 err = -ENOMEM;
1096                 goto exit_iounmap;
1097         }
1098         dev_dbg(pcdev->dev, "got DMA channel %d\n", pcdev->dma_chans[0]);
1099
1100         pcdev->dma_chans[1] = pxa_request_dma("CI_U", DMA_PRIO_HIGH,
1101                                               pxa_camera_dma_irq_u, pcdev);
1102         if (pcdev->dma_chans[1] < 0) {
1103                 dev_err(pcdev->dev, "Can't request DMA for U\n");
1104                 err = -ENOMEM;
1105                 goto exit_free_dma_y;
1106         }
1107         dev_dbg(pcdev->dev, "got DMA channel (U) %d\n", pcdev->dma_chans[1]);
1108
1109         pcdev->dma_chans[2] = pxa_request_dma("CI_V", DMA_PRIO_HIGH,
1110                                               pxa_camera_dma_irq_v, pcdev);
1111         if (pcdev->dma_chans[0] < 0) {
1112                 dev_err(pcdev->dev, "Can't request DMA for V\n");
1113                 err = -ENOMEM;
1114                 goto exit_free_dma_u;
1115         }
1116         dev_dbg(pcdev->dev, "got DMA channel (V) %d\n", pcdev->dma_chans[2]);
1117
1118         DRCMR68 = pcdev->dma_chans[0] | DRCMR_MAPVLD;
1119         DRCMR69 = pcdev->dma_chans[1] | DRCMR_MAPVLD;
1120         DRCMR70 = pcdev->dma_chans[2] | DRCMR_MAPVLD;
1121
1122         /* request irq */
1123         err = request_irq(pcdev->irq, pxa_camera_irq, 0, PXA_CAM_DRV_NAME,
1124                           pcdev);
1125         if (err) {
1126                 dev_err(pcdev->dev, "Camera interrupt register failed \n");
1127                 goto exit_free_dma;
1128         }
1129
1130         pxa_soc_camera_host.priv        = pcdev;
1131         pxa_soc_camera_host.dev.parent  = &pdev->dev;
1132         pxa_soc_camera_host.nr          = pdev->id;
1133         err = soc_camera_host_register(&pxa_soc_camera_host);
1134         if (err)
1135                 goto exit_free_irq;
1136
1137         return 0;
1138
1139 exit_free_irq:
1140         free_irq(pcdev->irq, pcdev);
1141 exit_free_dma:
1142         pxa_free_dma(pcdev->dma_chans[2]);
1143 exit_free_dma_u:
1144         pxa_free_dma(pcdev->dma_chans[1]);
1145 exit_free_dma_y:
1146         pxa_free_dma(pcdev->dma_chans[0]);
1147 exit_iounmap:
1148         iounmap(base);
1149 exit_release:
1150         release_mem_region(res->start, res->end - res->start + 1);
1151 exit_clk:
1152         clk_put(pcdev->clk);
1153 exit_kfree:
1154         kfree(pcdev);
1155 exit:
1156         return err;
1157 }
1158
1159 static int __devexit pxa_camera_remove(struct platform_device *pdev)
1160 {
1161         struct pxa_camera_dev *pcdev = platform_get_drvdata(pdev);
1162         struct resource *res;
1163
1164         clk_put(pcdev->clk);
1165
1166         pxa_free_dma(pcdev->dma_chans[0]);
1167         pxa_free_dma(pcdev->dma_chans[1]);
1168         pxa_free_dma(pcdev->dma_chans[2]);
1169         free_irq(pcdev->irq, pcdev);
1170
1171         soc_camera_host_unregister(&pxa_soc_camera_host);
1172
1173         iounmap(pcdev->base);
1174
1175         res = pcdev->res;
1176         release_mem_region(res->start, res->end - res->start + 1);
1177
1178         kfree(pcdev);
1179
1180         dev_info(&pdev->dev, "PXA Camera driver unloaded\n");
1181
1182         return 0;
1183 }
1184
1185 static struct platform_driver pxa_camera_driver = {
1186         .driver         = {
1187                 .name   = PXA_CAM_DRV_NAME,
1188         },
1189         .probe          = pxa_camera_probe,
1190         .remove         = __exit_p(pxa_camera_remove),
1191 };
1192
1193
1194 static int __devinit pxa_camera_init(void)
1195 {
1196         return platform_driver_register(&pxa_camera_driver);
1197 }
1198
1199 static void __exit pxa_camera_exit(void)
1200 {
1201         return platform_driver_unregister(&pxa_camera_driver);
1202 }
1203
1204 module_init(pxa_camera_init);
1205 module_exit(pxa_camera_exit);
1206
1207 MODULE_DESCRIPTION("PXA27x SoC Camera Host driver");
1208 MODULE_AUTHOR("Guennadi Liakhovetski <kernel@pengutronix.de>");
1209 MODULE_LICENSE("GPL");