[SERIAL] sunzilog: Mark sunzilog_init_hw as __devinit.
[linux-2.6] / drivers / scsi / NCR53C9x.c
1 /* NCR53C9x.c:  Generic SCSI driver code for NCR53C9x chips.
2  *
3  * Originally esp.c : EnhancedScsiProcessor Sun SCSI driver code.
4  *
5  * Copyright (C) 1995, 1998 David S. Miller (davem@caip.rutgers.edu)
6  *
7  * Most DMA dependencies put in driver specific files by 
8  * Jesper Skov (jskov@cygnus.co.uk)
9  *
10  * Set up to use esp_read/esp_write (preprocessor macros in NCR53c9x.h) by
11  * Tymm Twillman (tymm@coe.missouri.edu)
12  */
13
14 /* TODO:
15  *
16  * 1) Maybe disable parity checking in config register one for SCSI1
17  *    targets.  (Gilmore says parity error on the SBus can lock up
18  *    old sun4c's)
19  * 2) Add support for DMA2 pipelining.
20  * 3) Add tagged queueing.
21  * 4) Maybe change use of "esp" to something more "NCR"'ish.
22  */
23
24 #include <linux/module.h>
25
26 #include <linux/kernel.h>
27 #include <linux/delay.h>
28 #include <linux/types.h>
29 #include <linux/string.h>
30 #include <linux/slab.h>
31 #include <linux/blkdev.h>
32 #include <linux/interrupt.h>
33 #include <linux/proc_fs.h>
34 #include <linux/stat.h>
35 #include <linux/init.h>
36
37 #include "scsi.h"
38 #include <scsi/scsi_host.h>
39 #include "NCR53C9x.h"
40
41 #include <asm/system.h>
42 #include <asm/ptrace.h>
43 #include <asm/pgtable.h>
44 #include <asm/io.h>
45 #include <asm/irq.h>
46
47 /* Command phase enumeration. */
48 enum {
49         not_issued    = 0x00,  /* Still in the issue_SC queue.          */
50
51         /* Various forms of selecting a target. */
52 #define in_slct_mask    0x10
53         in_slct_norm  = 0x10,  /* ESP is arbitrating, normal selection  */
54         in_slct_stop  = 0x11,  /* ESP will select, then stop with IRQ   */
55         in_slct_msg   = 0x12,  /* select, then send a message           */
56         in_slct_tag   = 0x13,  /* select and send tagged queue msg      */
57         in_slct_sneg  = 0x14,  /* select and acquire sync capabilities  */
58
59         /* Any post selection activity. */
60 #define in_phases_mask  0x20
61         in_datain     = 0x20,  /* Data is transferring from the bus     */
62         in_dataout    = 0x21,  /* Data is transferring to the bus       */
63         in_data_done  = 0x22,  /* Last DMA data operation done (maybe)  */
64         in_msgin      = 0x23,  /* Eating message from target            */
65         in_msgincont  = 0x24,  /* Eating more msg bytes from target     */
66         in_msgindone  = 0x25,  /* Decide what to do with what we got    */
67         in_msgout     = 0x26,  /* Sending message to target             */
68         in_msgoutdone = 0x27,  /* Done sending msg out                  */
69         in_cmdbegin   = 0x28,  /* Sending cmd after abnormal selection  */
70         in_cmdend     = 0x29,  /* Done sending slow cmd                 */
71         in_status     = 0x2a,  /* Was in status phase, finishing cmd    */
72         in_freeing    = 0x2b,  /* freeing the bus for cmd cmplt or disc */
73         in_the_dark   = 0x2c,  /* Don't know what bus phase we are in   */
74
75         /* Special states, ie. not normal bus transitions... */
76 #define in_spec_mask    0x80
77         in_abortone   = 0x80,  /* Aborting one command currently        */
78         in_abortall   = 0x81,  /* Blowing away all commands we have     */
79         in_resetdev   = 0x82,  /* SCSI target reset in progress         */
80         in_resetbus   = 0x83,  /* SCSI bus reset in progress            */
81         in_tgterror   = 0x84,  /* Target did something stupid           */
82 };
83
84 enum {
85         /* Zero has special meaning, see skipahead[12]. */
86 /*0*/   do_never,
87
88 /*1*/   do_phase_determine,
89 /*2*/   do_reset_bus,
90 /*3*/   do_reset_complete,
91 /*4*/   do_work_bus,
92 /*5*/   do_intr_end
93 };
94
95 /* The master ring of all esp hosts we are managing in this driver. */
96 static struct NCR_ESP *espchain;
97 int nesps = 0, esps_in_use = 0, esps_running = 0;
98
99 irqreturn_t esp_intr(int irq, void *dev_id, struct pt_regs *pregs);
100
101 /* Debugging routines */
102 static struct esp_cmdstrings {
103         unchar cmdchar;
104         char *text;
105 } esp_cmd_strings[] = {
106         /* Miscellaneous */
107         { ESP_CMD_NULL, "ESP_NOP", },
108         { ESP_CMD_FLUSH, "FIFO_FLUSH", },
109         { ESP_CMD_RC, "RSTESP", },
110         { ESP_CMD_RS, "RSTSCSI", },
111         /* Disconnected State Group */
112         { ESP_CMD_RSEL, "RESLCTSEQ", },
113         { ESP_CMD_SEL, "SLCTNATN", },
114         { ESP_CMD_SELA, "SLCTATN", },
115         { ESP_CMD_SELAS, "SLCTATNSTOP", },
116         { ESP_CMD_ESEL, "ENSLCTRESEL", },
117         { ESP_CMD_DSEL, "DISSELRESEL", },
118         { ESP_CMD_SA3, "SLCTATN3", },
119         { ESP_CMD_RSEL3, "RESLCTSEQ", },
120         /* Target State Group */
121         { ESP_CMD_SMSG, "SNDMSG", },
122         { ESP_CMD_SSTAT, "SNDSTATUS", },
123         { ESP_CMD_SDATA, "SNDDATA", },
124         { ESP_CMD_DSEQ, "DISCSEQ", },
125         { ESP_CMD_TSEQ, "TERMSEQ", },
126         { ESP_CMD_TCCSEQ, "TRGTCMDCOMPSEQ", },
127         { ESP_CMD_DCNCT, "DISC", },
128         { ESP_CMD_RMSG, "RCVMSG", },
129         { ESP_CMD_RCMD, "RCVCMD", },
130         { ESP_CMD_RDATA, "RCVDATA", },
131         { ESP_CMD_RCSEQ, "RCVCMDSEQ", },
132         /* Initiator State Group */
133         { ESP_CMD_TI, "TRANSINFO", },
134         { ESP_CMD_ICCSEQ, "INICMDSEQCOMP", },
135         { ESP_CMD_MOK, "MSGACCEPTED", },
136         { ESP_CMD_TPAD, "TPAD", },
137         { ESP_CMD_SATN, "SATN", },
138         { ESP_CMD_RATN, "RATN", },
139 };
140 #define NUM_ESP_COMMANDS  ((sizeof(esp_cmd_strings)) / (sizeof(struct esp_cmdstrings)))
141
142 /* Print textual representation of an ESP command */
143 static inline void esp_print_cmd(unchar espcmd)
144 {
145         unchar dma_bit = espcmd & ESP_CMD_DMA;
146         int i;
147
148         espcmd &= ~dma_bit;
149         for(i=0; i<NUM_ESP_COMMANDS; i++)
150                 if(esp_cmd_strings[i].cmdchar == espcmd)
151                         break;
152         if(i==NUM_ESP_COMMANDS)
153                 printk("ESP_Unknown");
154         else
155                 printk("%s%s", esp_cmd_strings[i].text,
156                        ((dma_bit) ? "+DMA" : ""));
157 }
158
159 /* Print the status register's value */
160 static inline void esp_print_statreg(unchar statreg)
161 {
162         unchar phase;
163
164         printk("STATUS<");
165         phase = statreg & ESP_STAT_PMASK;
166         printk("%s,", (phase == ESP_DOP ? "DATA-OUT" :
167                        (phase == ESP_DIP ? "DATA-IN" :
168                         (phase == ESP_CMDP ? "COMMAND" :
169                          (phase == ESP_STATP ? "STATUS" :
170                           (phase == ESP_MOP ? "MSG-OUT" :
171                            (phase == ESP_MIP ? "MSG_IN" :
172                             "unknown")))))));
173         if(statreg & ESP_STAT_TDONE)
174                 printk("TRANS_DONE,");
175         if(statreg & ESP_STAT_TCNT)
176                 printk("TCOUNT_ZERO,");
177         if(statreg & ESP_STAT_PERR)
178                 printk("P_ERROR,");
179         if(statreg & ESP_STAT_SPAM)
180                 printk("SPAM,");
181         if(statreg & ESP_STAT_INTR)
182                 printk("IRQ,");
183         printk(">");
184 }
185
186 /* Print the interrupt register's value */
187 static inline void esp_print_ireg(unchar intreg)
188 {
189         printk("INTREG< ");
190         if(intreg & ESP_INTR_S)
191                 printk("SLCT_NATN ");
192         if(intreg & ESP_INTR_SATN)
193                 printk("SLCT_ATN ");
194         if(intreg & ESP_INTR_RSEL)
195                 printk("RSLCT ");
196         if(intreg & ESP_INTR_FDONE)
197                 printk("FDONE ");
198         if(intreg & ESP_INTR_BSERV)
199                 printk("BSERV ");
200         if(intreg & ESP_INTR_DC)
201                 printk("DISCNCT ");
202         if(intreg & ESP_INTR_IC)
203                 printk("ILL_CMD ");
204         if(intreg & ESP_INTR_SR)
205                 printk("SCSI_BUS_RESET ");
206         printk(">");
207 }
208
209 /* Print the sequence step registers contents */
210 static inline void esp_print_seqreg(unchar stepreg)
211 {
212         stepreg &= ESP_STEP_VBITS;
213         printk("STEP<%s>",
214                (stepreg == ESP_STEP_ASEL ? "SLCT_ARB_CMPLT" :
215                 (stepreg == ESP_STEP_SID ? "1BYTE_MSG_SENT" :
216                  (stepreg == ESP_STEP_NCMD ? "NOT_IN_CMD_PHASE" :
217                   (stepreg == ESP_STEP_PPC ? "CMD_BYTES_LOST" :
218                    (stepreg == ESP_STEP_FINI4 ? "CMD_SENT_OK" :
219                     "UNKNOWN"))))));
220 }
221
222 static char *phase_string(int phase)
223 {
224         switch(phase) {
225         case not_issued:
226                 return "UNISSUED";
227         case in_slct_norm:
228                 return "SLCTNORM";
229         case in_slct_stop:
230                 return "SLCTSTOP";
231         case in_slct_msg:
232                 return "SLCTMSG";
233         case in_slct_tag:
234                 return "SLCTTAG";
235         case in_slct_sneg:
236                 return "SLCTSNEG";
237         case in_datain:
238                 return "DATAIN";
239         case in_dataout:
240                 return "DATAOUT";
241         case in_data_done:
242                 return "DATADONE";
243         case in_msgin:
244                 return "MSGIN";
245         case in_msgincont:
246                 return "MSGINCONT";
247         case in_msgindone:
248                 return "MSGINDONE";
249         case in_msgout:
250                 return "MSGOUT";
251         case in_msgoutdone:
252                 return "MSGOUTDONE";
253         case in_cmdbegin:
254                 return "CMDBEGIN";
255         case in_cmdend:
256                 return "CMDEND";
257         case in_status:
258                 return "STATUS";
259         case in_freeing:
260                 return "FREEING";
261         case in_the_dark:
262                 return "CLUELESS";
263         case in_abortone:
264                 return "ABORTONE";
265         case in_abortall:
266                 return "ABORTALL";
267         case in_resetdev:
268                 return "RESETDEV";
269         case in_resetbus:
270                 return "RESETBUS";
271         case in_tgterror:
272                 return "TGTERROR";
273         default:
274                 return "UNKNOWN";
275         };
276 }
277
278 #ifdef DEBUG_STATE_MACHINE
279 static inline void esp_advance_phase(Scsi_Cmnd *s, int newphase)
280 {
281         ESPLOG(("<%s>", phase_string(newphase)));
282         s->SCp.sent_command = s->SCp.phase;
283         s->SCp.phase = newphase;
284 }
285 #else
286 #define esp_advance_phase(__s, __newphase) \
287         (__s)->SCp.sent_command = (__s)->SCp.phase; \
288         (__s)->SCp.phase = (__newphase);
289 #endif
290
291 #ifdef DEBUG_ESP_CMDS
292 static inline void esp_cmd(struct NCR_ESP *esp, struct ESP_regs *eregs,
293                            unchar cmd)
294 {
295         esp->espcmdlog[esp->espcmdent] = cmd;
296         esp->espcmdent = (esp->espcmdent + 1) & 31;
297         esp_write(eregs->esp_cmnd, cmd);
298 }
299 #else
300 #define esp_cmd(__esp, __eregs, __cmd)  esp_write((__eregs)->esp_cmnd, (__cmd))
301 #endif
302
303 /* How we use the various Linux SCSI data structures for operation.
304  *
305  * struct scsi_cmnd:
306  *
307  *   We keep track of the syncronous capabilities of a target
308  *   in the device member, using sync_min_period and
309  *   sync_max_offset.  These are the values we directly write
310  *   into the ESP registers while running a command.  If offset
311  *   is zero the ESP will use asynchronous transfers.
312  *   If the borken flag is set we assume we shouldn't even bother
313  *   trying to negotiate for synchronous transfer as this target
314  *   is really stupid.  If we notice the target is dropping the
315  *   bus, and we have been allowing it to disconnect, we clear
316  *   the disconnect flag.
317  */
318
319 /* Manipulation of the ESP command queues.  Thanks to the aha152x driver
320  * and its author, Juergen E. Fischer, for the methods used here.
321  * Note that these are per-ESP queues, not global queues like
322  * the aha152x driver uses.
323  */
324 static inline void append_SC(Scsi_Cmnd **SC, Scsi_Cmnd *new_SC)
325 {
326         Scsi_Cmnd *end;
327
328         new_SC->host_scribble = (unsigned char *) NULL;
329         if(!*SC)
330                 *SC = new_SC;
331         else {
332                 for(end=*SC;end->host_scribble;end=(Scsi_Cmnd *)end->host_scribble)
333                         ;
334                 end->host_scribble = (unsigned char *) new_SC;
335         }
336 }
337
338 static inline void prepend_SC(Scsi_Cmnd **SC, Scsi_Cmnd *new_SC)
339 {
340         new_SC->host_scribble = (unsigned char *) *SC;
341         *SC = new_SC;
342 }
343
344 static inline Scsi_Cmnd *remove_first_SC(Scsi_Cmnd **SC)
345 {
346         Scsi_Cmnd *ptr;
347
348         ptr = *SC;
349         if(ptr)
350                 *SC = (Scsi_Cmnd *) (*SC)->host_scribble;
351         return ptr;
352 }
353
354 static inline Scsi_Cmnd *remove_SC(Scsi_Cmnd **SC, int target, int lun)
355 {
356         Scsi_Cmnd *ptr, *prev;
357
358         for(ptr = *SC, prev = NULL;
359             ptr && ((ptr->device->id != target) || (ptr->device->lun != lun));
360             prev = ptr, ptr = (Scsi_Cmnd *) ptr->host_scribble)
361                 ;
362         if(ptr) {
363                 if(prev)
364                         prev->host_scribble=ptr->host_scribble;
365                 else
366                         *SC=(Scsi_Cmnd *)ptr->host_scribble;
367         }
368         return ptr;
369 }
370
371 /* Resetting various pieces of the ESP scsi driver chipset */
372
373 /* Reset the ESP chip, _not_ the SCSI bus. */
374 static void esp_reset_esp(struct NCR_ESP *esp, struct ESP_regs *eregs)
375 {
376         int family_code, version, i;
377         volatile int trash;
378
379         /* Now reset the ESP chip */
380         esp_cmd(esp, eregs, ESP_CMD_RC);
381         esp_cmd(esp, eregs, ESP_CMD_NULL | ESP_CMD_DMA);
382         if(esp->erev == fast)
383                 esp_write(eregs->esp_cfg2, ESP_CONFIG2_FENAB);
384         esp_cmd(esp, eregs, ESP_CMD_NULL | ESP_CMD_DMA);
385
386         /* This is the only point at which it is reliable to read
387          * the ID-code for a fast ESP chip variant.
388          */
389         esp->max_period = ((35 * esp->ccycle) / 1000);
390         if(esp->erev == fast) {
391                 char *erev2string[] = {
392                         "Emulex FAS236",
393                         "Emulex FPESP100A",
394                         "fast",
395                         "QLogic FAS366",
396                         "Emulex FAS216",
397                         "Symbios Logic 53CF9x-2",
398                         "unknown!"
399                 };
400                         
401                 version = esp_read(eregs->esp_uid);
402                 family_code = (version & 0xf8) >> 3;
403                 if(family_code == 0x02) {
404                         if ((version & 7) == 2)
405                                 esp->erev = fas216;     
406                         else
407                                 esp->erev = fas236;
408                 } else if(family_code == 0x0a)
409                         esp->erev = fas366; /* Version is usually '5'. */
410                 else if(family_code == 0x00) {
411                         if ((version & 7) == 2)
412                                 esp->erev = fas100a; /* NCR53C9X */
413                         else
414                                 esp->erev = espunknown;
415                 } else if(family_code == 0x14) {
416                         if ((version & 7) == 2)
417                                 esp->erev = fsc;
418                         else
419                                 esp->erev = espunknown;
420                 } else if(family_code == 0x00) {
421                         if ((version & 7) == 2)
422                                 esp->erev = fas100a; /* NCR53C9X */
423                         else
424                                 esp->erev = espunknown;
425                 } else
426                         esp->erev = espunknown;
427                 ESPLOG(("esp%d: FAST chip is %s (family=%d, version=%d)\n",
428                         esp->esp_id, erev2string[esp->erev - fas236],
429                         family_code, (version & 7)));
430
431                 esp->min_period = ((4 * esp->ccycle) / 1000);
432         } else {
433                 esp->min_period = ((5 * esp->ccycle) / 1000);
434         }
435
436         /* Reload the configuration registers */
437         esp_write(eregs->esp_cfact, esp->cfact);
438         esp->prev_stp = 0;
439         esp_write(eregs->esp_stp, 0);
440         esp->prev_soff = 0;
441         esp_write(eregs->esp_soff, 0);
442         esp_write(eregs->esp_timeo, esp->neg_defp);
443         esp->max_period = (esp->max_period + 3)>>2;
444         esp->min_period = (esp->min_period + 3)>>2;
445
446         esp_write(eregs->esp_cfg1, esp->config1);
447         switch(esp->erev) {
448         case esp100:
449                 /* nothing to do */
450                 break;
451         case esp100a:
452                 esp_write(eregs->esp_cfg2, esp->config2);
453                 break;
454         case esp236:
455                 /* Slow 236 */
456                 esp_write(eregs->esp_cfg2, esp->config2);
457                 esp->prev_cfg3 = esp->config3[0];
458                 esp_write(eregs->esp_cfg3, esp->prev_cfg3);
459                 break;
460         case fas366:
461                 panic("esp: FAS366 support not present, please notify "
462                       "jongk@cs.utwente.nl");
463                 break;
464         case fas216:
465         case fas236:
466         case fsc:
467                 /* Fast ESP variants */
468                 esp_write(eregs->esp_cfg2, esp->config2);
469                 for(i=0; i<8; i++)
470                         esp->config3[i] |= ESP_CONFIG3_FCLK;
471                 esp->prev_cfg3 = esp->config3[0];
472                 esp_write(eregs->esp_cfg3, esp->prev_cfg3);
473                 if(esp->diff)
474                         esp->radelay = 0;
475                 else
476                         esp->radelay = 16;
477                 /* Different timeout constant for these chips */
478                 esp->neg_defp =
479                         FSC_NEG_DEFP(esp->cfreq,
480                                      (esp->cfact == ESP_CCF_F0 ?
481                                       ESP_CCF_F7 + 1 : esp->cfact));
482                 esp_write(eregs->esp_timeo, esp->neg_defp);
483                 /* Enable Active Negotiation if possible */
484                 if((esp->erev == fsc) && !esp->diff)
485                         esp_write(eregs->esp_cfg4, ESP_CONFIG4_EAN);
486                 break;
487         case fas100a:
488                 /* Fast 100a */
489                 esp_write(eregs->esp_cfg2, esp->config2);
490                 for(i=0; i<8; i++)
491                         esp->config3[i] |= ESP_CONFIG3_FCLOCK;
492                 esp->prev_cfg3 = esp->config3[0];
493                 esp_write(eregs->esp_cfg3, esp->prev_cfg3);
494                 esp->radelay = 32;
495                 break;
496         default:
497                 panic("esp: what could it be... I wonder...");
498                 break;
499         };
500
501         /* Eat any bitrot in the chip */
502         trash = esp_read(eregs->esp_intrpt);
503         udelay(100);
504 }
505
506 /* This places the ESP into a known state at boot time. */
507 void esp_bootup_reset(struct NCR_ESP *esp, struct ESP_regs *eregs)
508 {
509         volatile unchar trash;
510
511         /* Reset the DMA */
512         if(esp->dma_reset)
513                 esp->dma_reset(esp);
514
515         /* Reset the ESP */
516         esp_reset_esp(esp, eregs);
517
518         /* Reset the SCSI bus, but tell ESP not to generate an irq */
519         esp_write(eregs->esp_cfg1, (esp_read(eregs->esp_cfg1) | ESP_CONFIG1_SRRDISAB));
520         esp_cmd(esp, eregs, ESP_CMD_RS);
521         udelay(400);
522         esp_write(eregs->esp_cfg1, esp->config1);
523
524         /* Eat any bitrot in the chip and we are done... */
525         trash = esp_read(eregs->esp_intrpt);
526 }
527
528 /* Allocate structure and insert basic data such as SCSI chip frequency
529  * data and a pointer to the device
530  */
531 struct NCR_ESP* esp_allocate(struct scsi_host_template *tpnt, void *esp_dev)
532 {
533         struct NCR_ESP *esp, *elink;
534         struct Scsi_Host *esp_host;
535
536         esp_host = scsi_register(tpnt, sizeof(struct NCR_ESP));
537         if(!esp_host)
538                 panic("Cannot register ESP SCSI host");
539         esp = (struct NCR_ESP *) esp_host->hostdata;
540         if(!esp)
541                 panic("No esp in hostdata");
542         esp->ehost = esp_host;
543         esp->edev = esp_dev;
544         esp->esp_id = nesps++;
545
546         /* Set bitshift value (only used on Amiga with multiple ESPs) */
547         esp->shift = 2;
548
549         /* Put into the chain of esp chips detected */
550         if(espchain) {
551                 elink = espchain;
552                 while(elink->next) elink = elink->next;
553                 elink->next = esp;
554         } else {
555                 espchain = esp;
556         }
557         esp->next = NULL;
558
559         return esp;
560 }
561
562 void esp_deallocate(struct NCR_ESP *esp)
563 {
564         struct NCR_ESP *elink;
565
566         if(espchain == esp) {
567                 espchain = NULL;
568         } else {
569                 for(elink = espchain; elink && (elink->next != esp); elink = elink->next);
570                 if(elink) 
571                         elink->next = esp->next;
572         }
573         nesps--;
574 }
575
576 /* Complete initialization of ESP structure and device
577  * Caller must have initialized appropriate parts of the ESP structure
578  * between the call to esp_allocate and this function.
579  */
580 void esp_initialize(struct NCR_ESP *esp)
581 {
582         struct ESP_regs *eregs = esp->eregs;
583         unsigned int fmhz;
584         unchar ccf;
585         int i;
586         
587         /* Check out the clock properties of the chip. */
588
589         /* This is getting messy but it has to be done
590          * correctly or else you get weird behavior all
591          * over the place.  We are trying to basically
592          * figure out three pieces of information.
593          *
594          * a) Clock Conversion Factor
595          *
596          *    This is a representation of the input
597          *    crystal clock frequency going into the
598          *    ESP on this machine.  Any operation whose
599          *    timing is longer than 400ns depends on this
600          *    value being correct.  For example, you'll
601          *    get blips for arbitration/selection during
602          *    high load or with multiple targets if this
603          *    is not set correctly.
604          *
605          * b) Selection Time-Out
606          *
607          *    The ESP isn't very bright and will arbitrate
608          *    for the bus and try to select a target
609          *    forever if you let it.  This value tells
610          *    the ESP when it has taken too long to
611          *    negotiate and that it should interrupt
612          *    the CPU so we can see what happened.
613          *    The value is computed as follows (from
614          *    NCR/Symbios chip docs).
615          *
616          *          (Time Out Period) *  (Input Clock)
617          *    STO = ----------------------------------
618          *          (8192) * (Clock Conversion Factor)
619          *
620          *    You usually want the time out period to be
621          *    around 250ms, I think we'll set it a little
622          *    bit higher to account for fully loaded SCSI
623          *    bus's and slow devices that don't respond so
624          *    quickly to selection attempts. (yeah, I know
625          *    this is out of spec. but there is a lot of
626          *    buggy pieces of firmware out there so bite me)
627          *
628          * c) Imperical constants for synchronous offset
629          *    and transfer period register values
630          *
631          *    This entails the smallest and largest sync
632          *    period we could ever handle on this ESP.
633          */
634         
635         fmhz = esp->cfreq;
636
637         if(fmhz <= (5000000))
638                 ccf = 0;
639         else
640                 ccf = (((5000000 - 1) + (fmhz))/(5000000));
641         if(!ccf || ccf > 8) {
642                 /* If we can't find anything reasonable,
643                  * just assume 20MHZ.  This is the clock
644                  * frequency of the older sun4c's where I've
645                  * been unable to find the clock-frequency
646                  * PROM property.  All other machines provide
647                  * useful values it seems.
648                  */
649                 ccf = ESP_CCF_F4;
650                 fmhz = (20000000);
651         }
652         if(ccf==(ESP_CCF_F7+1))
653                 esp->cfact = ESP_CCF_F0;
654         else if(ccf == ESP_CCF_NEVER)
655                 esp->cfact = ESP_CCF_F2;
656         else
657                 esp->cfact = ccf;
658         esp->cfreq = fmhz;
659         esp->ccycle = ESP_MHZ_TO_CYCLE(fmhz);
660         esp->ctick = ESP_TICK(ccf, esp->ccycle);
661         esp->neg_defp = ESP_NEG_DEFP(fmhz, ccf);
662         esp->sync_defp = SYNC_DEFP_SLOW;
663
664         printk("SCSI ID %d Clk %dMHz CCF=%d TOut %d ",
665                esp->scsi_id, (esp->cfreq / 1000000),
666                ccf, (int) esp->neg_defp);
667
668         /* Fill in ehost data */
669         esp->ehost->base = (unsigned long)eregs;
670         esp->ehost->this_id = esp->scsi_id;
671         esp->ehost->irq = esp->irq;
672
673         /* SCSI id mask */
674         esp->scsi_id_mask = (1 << esp->scsi_id);
675
676         /* Probe the revision of this esp */
677         esp->config1 = (ESP_CONFIG1_PENABLE | (esp->scsi_id & 7));
678         esp->config2 = (ESP_CONFIG2_SCSI2ENAB | ESP_CONFIG2_REGPARITY);
679         esp_write(eregs->esp_cfg2, esp->config2);
680         if((esp_read(eregs->esp_cfg2) & ~(ESP_CONFIG2_MAGIC)) !=
681            (ESP_CONFIG2_SCSI2ENAB | ESP_CONFIG2_REGPARITY)) {
682                 printk("NCR53C90(esp100)\n");
683                 esp->erev = esp100;
684         } else {
685                 esp->config2 = 0;
686                 esp_write(eregs->esp_cfg2, 0);
687                 esp_write(eregs->esp_cfg3, 5);
688                 if(esp_read(eregs->esp_cfg3) != 5) {
689                         printk("NCR53C90A(esp100a)\n");
690                         esp->erev = esp100a;
691                 } else {
692                         int target;
693
694                         for(target=0; target<8; target++)
695                                 esp->config3[target] = 0;
696                         esp->prev_cfg3 = 0;
697                         esp_write(eregs->esp_cfg3, 0);
698                         if(ccf > ESP_CCF_F5) {
699                                 printk("NCR53C9XF(espfast)\n");
700                                 esp->erev = fast;
701                                 esp->sync_defp = SYNC_DEFP_FAST;
702                         } else {
703                                 printk("NCR53C9x(esp236)\n");
704                                 esp->erev = esp236;
705                         }
706                 }
707         }                               
708
709         /* Initialize the command queues */
710         esp->current_SC = NULL;
711         esp->disconnected_SC = NULL;
712         esp->issue_SC = NULL;
713
714         /* Clear the state machines. */
715         esp->targets_present = 0;
716         esp->resetting_bus = 0;
717         esp->snip = 0;
718
719         init_waitqueue_head(&esp->reset_queue);
720
721         esp->fas_premature_intr_workaround = 0;
722         for(i = 0; i < 32; i++)
723                 esp->espcmdlog[i] = 0;
724         esp->espcmdent = 0;
725         for(i = 0; i < 16; i++) {
726                 esp->cur_msgout[i] = 0;
727                 esp->cur_msgin[i] = 0;
728         }
729         esp->prevmsgout = esp->prevmsgin = 0;
730         esp->msgout_len = esp->msgin_len = 0;
731
732         /* Clear the one behind caches to hold unmatchable values. */
733         esp->prev_soff = esp->prev_stp = esp->prev_cfg3 = 0xff;
734
735         /* Reset the thing before we try anything... */
736         esp_bootup_reset(esp, eregs);
737
738         esps_in_use++;
739 }
740
741 /* The info function will return whatever useful
742  * information the developer sees fit.  If not provided, then
743  * the name field will be used instead.
744  */
745 const char *esp_info(struct Scsi_Host *host)
746 {
747         struct NCR_ESP *esp;
748
749         esp = (struct NCR_ESP *) host->hostdata;
750         switch(esp->erev) {
751         case esp100:
752                 return "ESP100 (NCR53C90)";
753         case esp100a:
754                 return "ESP100A (NCR53C90A)";
755         case esp236:
756                 return "ESP236 (NCR53C9x)";
757         case fas216:
758                 return "Emulex FAS216";
759         case fas236:
760                 return "Emulex FAS236";
761         case fas366:
762                 return "QLogic FAS366";
763         case fas100a:
764                 return "FPESP100A";
765         case fsc:
766                 return "Symbios Logic 53CF9x-2";
767         default:
768                 panic("Bogon ESP revision");
769         };
770 }
771
772 /* From Wolfgang Stanglmeier's NCR scsi driver. */
773 struct info_str
774 {
775         char *buffer;
776         int length;
777         int offset;
778         int pos;
779 };
780
781 static void copy_mem_info(struct info_str *info, char *data, int len)
782 {
783         if (info->pos + len > info->length)
784                 len = info->length - info->pos;
785
786         if (info->pos + len < info->offset) {
787                 info->pos += len;
788                 return;
789         }
790         if (info->pos < info->offset) {
791                 data += (info->offset - info->pos);
792                 len  -= (info->offset - info->pos);
793         }
794
795         if (len > 0) {
796                 memcpy(info->buffer + info->pos, data, len);
797                 info->pos += len;
798         }
799 }
800
801 static int copy_info(struct info_str *info, char *fmt, ...)
802 {
803         va_list args;
804         char buf[81];
805         int len;
806
807         va_start(args, fmt);
808         len = vsprintf(buf, fmt, args);
809         va_end(args);
810
811         copy_mem_info(info, buf, len);
812         return len;
813 }
814
815 static int esp_host_info(struct NCR_ESP *esp, char *ptr, off_t offset, int len)
816 {
817         struct scsi_device *sdev;
818         struct info_str info;
819         int i;
820
821         info.buffer     = ptr;
822         info.length     = len;
823         info.offset     = offset;
824         info.pos        = 0;
825
826         copy_info(&info, "ESP Host Adapter:\n");
827         copy_info(&info, "\tESP Model\t\t");
828         switch(esp->erev) {
829         case esp100:
830                 copy_info(&info, "ESP100 (NCR53C90)\n");
831                 break;
832         case esp100a:
833                 copy_info(&info, "ESP100A (NCR53C90A)\n");
834                 break;
835         case esp236:
836                 copy_info(&info, "ESP236 (NCR53C9x)\n");
837                 break;
838         case fas216:
839                 copy_info(&info, "Emulex FAS216\n");
840                 break;
841         case fas236:
842                 copy_info(&info, "Emulex FAS236\n");
843                 break;
844         case fas100a:
845                 copy_info(&info, "FPESP100A\n");
846                 break;
847         case fast:
848                 copy_info(&info, "Generic FAST\n");
849                 break;
850         case fas366:
851                 copy_info(&info, "QLogic FAS366\n");
852                 break;
853         case fsc:
854                 copy_info(&info, "Symbios Logic 53C9x-2\n");
855                 break;
856         case espunknown:
857         default:
858                 copy_info(&info, "Unknown!\n");
859                 break;
860         };
861         copy_info(&info, "\tLive Targets\t\t[ ");
862         for(i = 0; i < 15; i++) {
863                 if(esp->targets_present & (1 << i))
864                         copy_info(&info, "%d ", i);
865         }
866         copy_info(&info, "]\n\n");
867         
868         /* Now describe the state of each existing target. */
869         copy_info(&info, "Target #\tconfig3\t\tSync Capabilities\tDisconnect\n");
870
871         shost_for_each_device(sdev, esp->ehost) {
872                 struct esp_device *esp_dev = sdev->hostdata;
873                 uint id = sdev->id;
874
875                 if (!(esp->targets_present & (1 << id)))
876                         continue;
877
878                 copy_info(&info, "%d\t\t", id);
879                 copy_info(&info, "%08lx\t", esp->config3[id]);
880                 copy_info(&info, "[%02lx,%02lx]\t\t\t",
881                         esp_dev->sync_max_offset,
882                         esp_dev->sync_min_period);
883                 copy_info(&info, "%s\n", esp_dev->disconnect ? "yes" : "no");
884         }
885
886         return info.pos > info.offset? info.pos - info.offset : 0;
887 }
888
889 /* ESP proc filesystem code. */
890 int esp_proc_info(struct Scsi_Host *shost, char *buffer, char **start, off_t offset, int length,
891                   int inout)
892 {
893         struct NCR_ESP *esp = (struct NCR_ESP *)shost->hostdata;
894
895         if(inout)
896                 return -EINVAL; /* not yet */
897         if(start)
898                 *start = buffer;
899         return esp_host_info(esp, buffer, offset, length);
900 }
901
902 static void esp_get_dmabufs(struct NCR_ESP *esp, Scsi_Cmnd *sp)
903 {
904         if(sp->use_sg == 0) {
905                 sp->SCp.this_residual = sp->request_bufflen;
906                 sp->SCp.buffer = (struct scatterlist *) sp->request_buffer;
907                 sp->SCp.buffers_residual = 0;
908                 if (esp->dma_mmu_get_scsi_one)
909                         esp->dma_mmu_get_scsi_one(esp, sp);
910                 else
911                         sp->SCp.ptr =
912                                 (char *) virt_to_phys(sp->request_buffer);
913         } else {
914                 sp->SCp.buffer = (struct scatterlist *) sp->request_buffer;
915                 sp->SCp.buffers_residual = sp->use_sg - 1;
916                 sp->SCp.this_residual = sp->SCp.buffer->length;
917                 if (esp->dma_mmu_get_scsi_sgl)
918                         esp->dma_mmu_get_scsi_sgl(esp, sp);
919                 else
920                         sp->SCp.ptr =
921                                 (char *) virt_to_phys((page_address(sp->SCp.buffer->page) + sp->SCp.buffer->offset));
922         }
923 }
924
925 static void esp_release_dmabufs(struct NCR_ESP *esp, Scsi_Cmnd *sp)
926 {
927         if(sp->use_sg == 0) {
928                 if (esp->dma_mmu_release_scsi_one)
929                         esp->dma_mmu_release_scsi_one(esp, sp);
930         } else {
931                 if (esp->dma_mmu_release_scsi_sgl)
932                         esp->dma_mmu_release_scsi_sgl(esp, sp);
933         }
934 }
935
936 static void esp_restore_pointers(struct NCR_ESP *esp, Scsi_Cmnd *sp)
937 {
938         struct esp_pointers *ep = &esp->data_pointers[scmd_id(sp)];
939
940         sp->SCp.ptr = ep->saved_ptr;
941         sp->SCp.buffer = ep->saved_buffer;
942         sp->SCp.this_residual = ep->saved_this_residual;
943         sp->SCp.buffers_residual = ep->saved_buffers_residual;
944 }
945
946 static void esp_save_pointers(struct NCR_ESP *esp, Scsi_Cmnd *sp)
947 {
948         struct esp_pointers *ep = &esp->data_pointers[scmd_id(sp)];
949
950         ep->saved_ptr = sp->SCp.ptr;
951         ep->saved_buffer = sp->SCp.buffer;
952         ep->saved_this_residual = sp->SCp.this_residual;
953         ep->saved_buffers_residual = sp->SCp.buffers_residual;
954 }
955
956 /* Some rules:
957  *
958  *   1) Never ever panic while something is live on the bus.
959  *      If there is to be any chance of syncing the disks this
960  *      rule is to be obeyed.
961  *
962  *   2) Any target that causes a foul condition will no longer
963  *      have synchronous transfers done to it, no questions
964  *      asked.
965  *
966  *   3) Keep register accesses to a minimum.  Think about some
967  *      day when we have Xbus machines this is running on and
968  *      the ESP chip is on the other end of the machine on a
969  *      different board from the cpu where this is running.
970  */
971
972 /* Fire off a command.  We assume the bus is free and that the only
973  * case where we could see an interrupt is where we have disconnected
974  * commands active and they are trying to reselect us.
975  */
976 static inline void esp_check_cmd(struct NCR_ESP *esp, Scsi_Cmnd *sp)
977 {
978         switch(sp->cmd_len) {
979         case 6:
980         case 10:
981         case 12:
982                 esp->esp_slowcmd = 0;
983                 break;
984
985         default:
986                 esp->esp_slowcmd = 1;
987                 esp->esp_scmdleft = sp->cmd_len;
988                 esp->esp_scmdp = &sp->cmnd[0];
989                 break;
990         };
991 }
992
993 static inline void build_sync_nego_msg(struct NCR_ESP *esp, int period, int offset)
994 {
995         esp->cur_msgout[0] = EXTENDED_MESSAGE;
996         esp->cur_msgout[1] = 3;
997         esp->cur_msgout[2] = EXTENDED_SDTR;
998         esp->cur_msgout[3] = period;
999         esp->cur_msgout[4] = offset;
1000         esp->msgout_len = 5;
1001 }
1002
1003 static void esp_exec_cmd(struct NCR_ESP *esp)
1004 {
1005         struct ESP_regs *eregs = esp->eregs;
1006         struct esp_device *esp_dev;
1007         Scsi_Cmnd *SCptr;
1008         struct scsi_device *SDptr;
1009         volatile unchar *cmdp = esp->esp_command;
1010         unsigned char the_esp_command;
1011         int lun, target;
1012         int i;
1013
1014         /* Hold off if we have disconnected commands and
1015          * an IRQ is showing...
1016          */
1017         if(esp->disconnected_SC && esp->dma_irq_p(esp))
1018                 return;
1019
1020         /* Grab first member of the issue queue. */
1021         SCptr = esp->current_SC = remove_first_SC(&esp->issue_SC);
1022
1023         /* Safe to panic here because current_SC is null. */
1024         if(!SCptr)
1025                 panic("esp: esp_exec_cmd and issue queue is NULL");
1026
1027         SDptr = SCptr->device;
1028         esp_dev = SDptr->hostdata;
1029         lun = SCptr->device->lun;
1030         target = SCptr->device->id;
1031
1032         esp->snip = 0;
1033         esp->msgout_len = 0;
1034
1035         /* Send it out whole, or piece by piece?   The ESP
1036          * only knows how to automatically send out 6, 10,
1037          * and 12 byte commands.  I used to think that the
1038          * Linux SCSI code would never throw anything other
1039          * than that to us, but then again there is the
1040          * SCSI generic driver which can send us anything.
1041          */
1042         esp_check_cmd(esp, SCptr);
1043
1044         /* If arbitration/selection is successful, the ESP will leave
1045          * ATN asserted, causing the target to go into message out
1046          * phase.  The ESP will feed the target the identify and then
1047          * the target can only legally go to one of command,
1048          * datain/out, status, or message in phase, or stay in message
1049          * out phase (should we be trying to send a sync negotiation
1050          * message after the identify).  It is not allowed to drop
1051          * BSY, but some buggy targets do and we check for this
1052          * condition in the selection complete code.  Most of the time
1053          * we'll make the command bytes available to the ESP and it
1054          * will not interrupt us until it finishes command phase, we
1055          * cannot do this for command sizes the ESP does not
1056          * understand and in this case we'll get interrupted right
1057          * when the target goes into command phase.
1058          *
1059          * It is absolutely _illegal_ in the presence of SCSI-2 devices
1060          * to use the ESP select w/o ATN command.  When SCSI-2 devices are
1061          * present on the bus we _must_ always go straight to message out
1062          * phase with an identify message for the target.  Being that
1063          * selection attempts in SCSI-1 w/o ATN was an option, doing SCSI-2
1064          * selections should not confuse SCSI-1 we hope.
1065          */
1066
1067         if(esp_dev->sync) {
1068                 /* this targets sync is known */
1069 #ifdef CONFIG_SCSI_MAC_ESP
1070 do_sync_known:
1071 #endif
1072                 if(esp_dev->disconnect)
1073                         *cmdp++ = IDENTIFY(1, lun);
1074                 else
1075                         *cmdp++ = IDENTIFY(0, lun);
1076
1077                 if(esp->esp_slowcmd) {
1078                         the_esp_command = (ESP_CMD_SELAS | ESP_CMD_DMA);
1079                         esp_advance_phase(SCptr, in_slct_stop);
1080                 } else {
1081                         the_esp_command = (ESP_CMD_SELA | ESP_CMD_DMA);
1082                         esp_advance_phase(SCptr, in_slct_norm);
1083                 }
1084         } else if(!(esp->targets_present & (1<<target)) || !(esp_dev->disconnect)) {
1085                 /* After the bootup SCSI code sends both the
1086                  * TEST_UNIT_READY and INQUIRY commands we want
1087                  * to at least attempt allowing the device to
1088                  * disconnect.
1089                  */
1090                 ESPMISC(("esp: Selecting device for first time. target=%d "
1091                          "lun=%d\n", target, SCptr->device->lun));
1092                 if(!SDptr->borken && !esp_dev->disconnect)
1093                         esp_dev->disconnect = 1;
1094
1095                 *cmdp++ = IDENTIFY(0, lun);
1096                 esp->prevmsgout = NOP;
1097                 esp_advance_phase(SCptr, in_slct_norm);
1098                 the_esp_command = (ESP_CMD_SELA | ESP_CMD_DMA);
1099
1100                 /* Take no chances... */
1101                 esp_dev->sync_max_offset = 0;
1102                 esp_dev->sync_min_period = 0;
1103         } else {
1104                 int toshiba_cdrom_hwbug_wkaround = 0;
1105
1106 #ifdef CONFIG_SCSI_MAC_ESP
1107                 /* Never allow synchronous transfers (disconnect OK) on
1108                  * Macintosh. Well, maybe later when we figured out how to 
1109                  * do DMA on the machines that support it ...
1110                  */
1111                 esp_dev->disconnect = 1;
1112                 esp_dev->sync_max_offset = 0;
1113                 esp_dev->sync_min_period = 0;
1114                 esp_dev->sync = 1;
1115                 esp->snip = 0;
1116                 goto do_sync_known;
1117 #endif
1118                 /* We've talked to this guy before,
1119                  * but never negotiated.  Let's try
1120                  * sync negotiation.
1121                  */
1122                 if(!SDptr->borken) {
1123                         if((SDptr->type == TYPE_ROM) &&
1124                            (!strncmp(SDptr->vendor, "TOSHIBA", 7))) {
1125                                 /* Nice try sucker... */
1126                                 ESPMISC(("esp%d: Disabling sync for buggy "
1127                                          "Toshiba CDROM.\n", esp->esp_id));
1128                                 toshiba_cdrom_hwbug_wkaround = 1;
1129                                 build_sync_nego_msg(esp, 0, 0);
1130                         } else {
1131                                 build_sync_nego_msg(esp, esp->sync_defp, 15);
1132                         }
1133                 } else {
1134                         build_sync_nego_msg(esp, 0, 0);
1135                 }
1136                 esp_dev->sync = 1;
1137                 esp->snip = 1;
1138
1139                 /* A fix for broken SCSI1 targets, when they disconnect
1140                  * they lock up the bus and confuse ESP.  So disallow
1141                  * disconnects for SCSI1 targets for now until we
1142                  * find a better fix.
1143                  *
1144                  * Addendum: This is funny, I figured out what was going
1145                  *           on.  The blotzed SCSI1 target would disconnect,
1146                  *           one of the other SCSI2 targets or both would be
1147                  *           disconnected as well.  The SCSI1 target would
1148                  *           stay disconnected long enough that we start
1149                  *           up a command on one of the SCSI2 targets.  As
1150                  *           the ESP is arbitrating for the bus the SCSI1
1151                  *           target begins to arbitrate as well to reselect
1152                  *           the ESP.  The SCSI1 target refuses to drop it's
1153                  *           ID bit on the data bus even though the ESP is
1154                  *           at ID 7 and is the obvious winner for any
1155                  *           arbitration.  The ESP is a poor sport and refuses
1156                  *           to lose arbitration, it will continue indefinitely
1157                  *           trying to arbitrate for the bus and can only be
1158                  *           stopped via a chip reset or SCSI bus reset.
1159                  *           Therefore _no_ disconnects for SCSI1 targets
1160                  *           thank you very much. ;-)
1161                  */
1162                 if(((SDptr->scsi_level < 3) && (SDptr->type != TYPE_TAPE)) ||
1163                    toshiba_cdrom_hwbug_wkaround || SDptr->borken) {
1164                         ESPMISC((KERN_INFO "esp%d: Disabling DISCONNECT for target %d "
1165                                  "lun %d\n", esp->esp_id, SCptr->device->id, SCptr->device->lun));
1166                         esp_dev->disconnect = 0;
1167                         *cmdp++ = IDENTIFY(0, lun);
1168                 } else {
1169                         *cmdp++ = IDENTIFY(1, lun);
1170                 }
1171
1172                 /* ESP fifo is only so big...
1173                  * Make this look like a slow command.
1174                  */
1175                 esp->esp_slowcmd = 1;
1176                 esp->esp_scmdleft = SCptr->cmd_len;
1177                 esp->esp_scmdp = &SCptr->cmnd[0];
1178
1179                 the_esp_command = (ESP_CMD_SELAS | ESP_CMD_DMA);
1180                 esp_advance_phase(SCptr, in_slct_msg);
1181         }
1182
1183         if(!esp->esp_slowcmd)
1184                 for(i = 0; i < SCptr->cmd_len; i++)
1185                         *cmdp++ = SCptr->cmnd[i];
1186
1187         esp_write(eregs->esp_busid, (target & 7));
1188         if (esp->prev_soff != esp_dev->sync_max_offset ||
1189             esp->prev_stp  != esp_dev->sync_min_period ||
1190             (esp->erev > esp100a &&
1191              esp->prev_cfg3 != esp->config3[target])) {
1192                 esp->prev_soff = esp_dev->sync_max_offset;
1193                 esp_write(eregs->esp_soff, esp->prev_soff);
1194                 esp->prev_stp = esp_dev->sync_min_period;
1195                 esp_write(eregs->esp_stp, esp->prev_stp); 
1196                 if(esp->erev > esp100a) {
1197                         esp->prev_cfg3 = esp->config3[target];
1198                         esp_write(eregs->esp_cfg3, esp->prev_cfg3);
1199                 }
1200         }
1201         i = (cmdp - esp->esp_command);
1202
1203         /* Set up the DMA and ESP counters */
1204         if(esp->do_pio_cmds){
1205                 int j = 0;
1206
1207                 /* 
1208                  * XXX MSch:
1209                  *
1210                  * It seems this is required, at least to clean up
1211                  * after failed commands when using PIO mode ...
1212                  */
1213                 esp_cmd(esp, eregs, ESP_CMD_FLUSH);
1214
1215                 for(;j<i;j++)
1216                         esp_write(eregs->esp_fdata, esp->esp_command[j]);
1217                 the_esp_command &= ~ESP_CMD_DMA;
1218
1219                 /* Tell ESP to "go". */
1220                 esp_cmd(esp, eregs, the_esp_command);
1221         } else {
1222                 /* Set up the ESP counters */
1223                 esp_write(eregs->esp_tclow, i);
1224                 esp_write(eregs->esp_tcmed, 0);
1225                 esp->dma_init_write(esp, esp->esp_command_dvma, i);
1226
1227                 /* Tell ESP to "go". */
1228                 esp_cmd(esp, eregs, the_esp_command);
1229         }
1230 }
1231
1232 /* Queue a SCSI command delivered from the mid-level Linux SCSI code. */
1233 int esp_queue(Scsi_Cmnd *SCpnt, void (*done)(Scsi_Cmnd *))
1234 {
1235         struct NCR_ESP *esp;
1236
1237         /* Set up func ptr and initial driver cmd-phase. */
1238         SCpnt->scsi_done = done;
1239         SCpnt->SCp.phase = not_issued;
1240
1241         esp = (struct NCR_ESP *) SCpnt->device->host->hostdata;
1242
1243         if(esp->dma_led_on)
1244                 esp->dma_led_on(esp);
1245
1246         /* We use the scratch area. */
1247         ESPQUEUE(("esp_queue: target=%d lun=%d ", SCpnt->device->id, SCpnt->lun));
1248         ESPDISC(("N<%02x,%02x>", SCpnt->device->id, SCpnt->lun));
1249
1250         esp_get_dmabufs(esp, SCpnt);
1251         esp_save_pointers(esp, SCpnt); /* FIXME for tag queueing */
1252
1253         SCpnt->SCp.Status           = CHECK_CONDITION;
1254         SCpnt->SCp.Message          = 0xff;
1255         SCpnt->SCp.sent_command     = 0;
1256
1257         /* Place into our queue. */
1258         if(SCpnt->cmnd[0] == REQUEST_SENSE) {
1259                 ESPQUEUE(("RQSENSE\n"));
1260                 prepend_SC(&esp->issue_SC, SCpnt);
1261         } else {
1262                 ESPQUEUE(("\n"));
1263                 append_SC(&esp->issue_SC, SCpnt);
1264         }
1265
1266         /* Run it now if we can. */
1267         if(!esp->current_SC && !esp->resetting_bus)
1268                 esp_exec_cmd(esp);
1269
1270         return 0;
1271 }
1272
1273 /* Dump driver state. */
1274 static void esp_dump_cmd(Scsi_Cmnd *SCptr)
1275 {
1276         ESPLOG(("[tgt<%02x> lun<%02x> "
1277                 "pphase<%s> cphase<%s>]",
1278                 SCptr->device->id, SCptr->device->lun,
1279                 phase_string(SCptr->SCp.sent_command),
1280                 phase_string(SCptr->SCp.phase)));
1281 }
1282
1283 static void esp_dump_state(struct NCR_ESP *esp, 
1284                            struct ESP_regs *eregs)
1285 {
1286         Scsi_Cmnd *SCptr = esp->current_SC;
1287 #ifdef DEBUG_ESP_CMDS
1288         int i;
1289 #endif
1290
1291         ESPLOG(("esp%d: dumping state\n", esp->esp_id));
1292         
1293         /* Print DMA status */
1294         esp->dma_dump_state(esp);
1295
1296         ESPLOG(("esp%d: SW [sreg<%02x> sstep<%02x> ireg<%02x>]\n",
1297                 esp->esp_id, esp->sreg, esp->seqreg, esp->ireg));
1298         ESPLOG(("esp%d: HW reread [sreg<%02x> sstep<%02x> ireg<%02x>]\n",
1299                 esp->esp_id, esp_read(eregs->esp_status), esp_read(eregs->esp_sstep),
1300                 esp_read(eregs->esp_intrpt)));
1301 #ifdef DEBUG_ESP_CMDS
1302         printk("esp%d: last ESP cmds [", esp->esp_id);
1303         i = (esp->espcmdent - 1) & 31;
1304         printk("<");
1305         esp_print_cmd(esp->espcmdlog[i]);
1306         printk(">");
1307         i = (i - 1) & 31;
1308         printk("<");
1309         esp_print_cmd(esp->espcmdlog[i]);
1310         printk(">");
1311         i = (i - 1) & 31;
1312         printk("<");
1313         esp_print_cmd(esp->espcmdlog[i]);
1314         printk(">");
1315         i = (i - 1) & 31;
1316         printk("<");
1317         esp_print_cmd(esp->espcmdlog[i]);
1318         printk(">");
1319         printk("]\n");
1320 #endif /* (DEBUG_ESP_CMDS) */
1321
1322         if(SCptr) {
1323                 ESPLOG(("esp%d: current command ", esp->esp_id));
1324                 esp_dump_cmd(SCptr);
1325         }
1326         ESPLOG(("\n"));
1327         SCptr = esp->disconnected_SC;
1328         ESPLOG(("esp%d: disconnected ", esp->esp_id));
1329         while(SCptr) {
1330                 esp_dump_cmd(SCptr);
1331                 SCptr = (Scsi_Cmnd *) SCptr->host_scribble;
1332         }
1333         ESPLOG(("\n"));
1334 }
1335
1336 /* Abort a command.  The host_lock is acquired by caller. */
1337 int esp_abort(Scsi_Cmnd *SCptr)
1338 {
1339         struct NCR_ESP *esp = (struct NCR_ESP *) SCptr->device->host->hostdata;
1340         struct ESP_regs *eregs = esp->eregs;
1341         int don;
1342
1343         ESPLOG(("esp%d: Aborting command\n", esp->esp_id));
1344         esp_dump_state(esp, eregs);
1345
1346         /* Wheee, if this is the current command on the bus, the
1347          * best we can do is assert ATN and wait for msgout phase.
1348          * This should even fix a hung SCSI bus when we lose state
1349          * in the driver and timeout because the eventual phase change
1350          * will cause the ESP to (eventually) give an interrupt.
1351          */
1352         if(esp->current_SC == SCptr) {
1353                 esp->cur_msgout[0] = ABORT;
1354                 esp->msgout_len = 1;
1355                 esp->msgout_ctr = 0;
1356                 esp_cmd(esp, eregs, ESP_CMD_SATN);
1357                 return SUCCESS;
1358         }
1359
1360         /* If it is still in the issue queue then we can safely
1361          * call the completion routine and report abort success.
1362          */
1363         don = esp->dma_ports_p(esp);
1364         if(don) {
1365                 esp->dma_ints_off(esp);
1366                 synchronize_irq(esp->irq);
1367         }
1368         if(esp->issue_SC) {
1369                 Scsi_Cmnd **prev, *this;
1370                 for(prev = (&esp->issue_SC), this = esp->issue_SC;
1371                     this;
1372                     prev = (Scsi_Cmnd **) &(this->host_scribble),
1373                     this = (Scsi_Cmnd *) this->host_scribble) {
1374                         if(this == SCptr) {
1375                                 *prev = (Scsi_Cmnd *) this->host_scribble;
1376                                 this->host_scribble = NULL;
1377                                 esp_release_dmabufs(esp, this);
1378                                 this->result = DID_ABORT << 16;
1379                                 this->done(this);
1380                                 if(don)
1381                                         esp->dma_ints_on(esp);
1382                                 return SUCCESS;
1383                         }
1384                 }
1385         }
1386
1387         /* Yuck, the command to abort is disconnected, it is not
1388          * worth trying to abort it now if something else is live
1389          * on the bus at this time.  So, we let the SCSI code wait
1390          * a little bit and try again later.
1391          */
1392         if(esp->current_SC) {
1393                 if(don)
1394                         esp->dma_ints_on(esp);
1395                 return FAILED;
1396         }
1397
1398         /* It's disconnected, we have to reconnect to re-establish
1399          * the nexus and tell the device to abort.  However, we really
1400          * cannot 'reconnect' per se.  Don't try to be fancy, just
1401          * indicate failure, which causes our caller to reset the whole
1402          * bus.
1403          */
1404
1405         if(don)
1406                 esp->dma_ints_on(esp);
1407         return FAILED;
1408 }
1409
1410 /* We've sent ESP_CMD_RS to the ESP, the interrupt had just
1411  * arrived indicating the end of the SCSI bus reset.  Our job
1412  * is to clean out the command queues and begin re-execution
1413  * of SCSI commands once more.
1414  */
1415 static int esp_finish_reset(struct NCR_ESP *esp,
1416                             struct ESP_regs *eregs)
1417 {
1418         Scsi_Cmnd *sp = esp->current_SC;
1419
1420         /* Clean up currently executing command, if any. */
1421         if (sp != NULL) {
1422                 esp_release_dmabufs(esp, sp);
1423                 sp->result = (DID_RESET << 16);
1424                 sp->scsi_done(sp);
1425                 esp->current_SC = NULL;
1426         }
1427
1428         /* Clean up disconnected queue, they have been invalidated
1429          * by the bus reset.
1430          */
1431         if (esp->disconnected_SC) {
1432                 while((sp = remove_first_SC(&esp->disconnected_SC)) != NULL) {
1433                         esp_release_dmabufs(esp, sp);
1434                         sp->result = (DID_RESET << 16);
1435                         sp->scsi_done(sp);
1436                 }
1437         }
1438
1439         /* SCSI bus reset is complete. */
1440         esp->resetting_bus = 0;
1441         wake_up(&esp->reset_queue);
1442
1443         /* Ok, now it is safe to get commands going once more. */
1444         if(esp->issue_SC)
1445                 esp_exec_cmd(esp);
1446
1447         return do_intr_end;
1448 }
1449
1450 static int esp_do_resetbus(struct NCR_ESP *esp,
1451                            struct ESP_regs *eregs)
1452 {
1453         ESPLOG(("esp%d: Resetting scsi bus\n", esp->esp_id));
1454         esp->resetting_bus = 1;
1455         esp_cmd(esp, eregs, ESP_CMD_RS);
1456
1457         return do_intr_end;
1458 }
1459
1460 /* Reset ESP chip, reset hanging bus, then kill active and
1461  * disconnected commands for targets without soft reset.
1462  *
1463  * The host_lock is acquired by caller.
1464  */
1465 int esp_reset(Scsi_Cmnd *SCptr)
1466 {
1467         struct NCR_ESP *esp = (struct NCR_ESP *) SCptr->device->host->hostdata;
1468
1469         spin_lock_irq(esp->ehost->host_lock);
1470         (void) esp_do_resetbus(esp, esp->eregs);
1471         spin_unlock_irq(esp->ehost->host_lock);
1472
1473         wait_event(esp->reset_queue, (esp->resetting_bus == 0));
1474
1475         return SUCCESS;
1476 }
1477
1478 /* Internal ESP done function. */
1479 static void esp_done(struct NCR_ESP *esp, int error)
1480 {
1481         Scsi_Cmnd *done_SC;
1482
1483         if(esp->current_SC) {
1484                 done_SC = esp->current_SC;
1485                 esp->current_SC = NULL;
1486                 esp_release_dmabufs(esp, done_SC);
1487                 done_SC->result = error;
1488                 done_SC->scsi_done(done_SC);
1489
1490                 /* Bus is free, issue any commands in the queue. */
1491                 if(esp->issue_SC && !esp->current_SC)
1492                         esp_exec_cmd(esp);
1493         } else {
1494                 /* Panic is safe as current_SC is null so we may still
1495                  * be able to accept more commands to sync disk buffers.
1496                  */
1497                 ESPLOG(("panicing\n"));
1498                 panic("esp: done() called with NULL esp->current_SC");
1499         }
1500 }
1501
1502 /* Wheee, ESP interrupt engine. */  
1503
1504 /* Forward declarations. */
1505 static int esp_do_phase_determine(struct NCR_ESP *esp, 
1506                                   struct ESP_regs *eregs);
1507 static int esp_do_data_finale(struct NCR_ESP *esp, struct ESP_regs *eregs);
1508 static int esp_select_complete(struct NCR_ESP *esp, struct ESP_regs *eregs);
1509 static int esp_do_status(struct NCR_ESP *esp, struct ESP_regs *eregs);
1510 static int esp_do_msgin(struct NCR_ESP *esp, struct ESP_regs *eregs);
1511 static int esp_do_msgindone(struct NCR_ESP *esp, struct ESP_regs *eregs);
1512 static int esp_do_msgout(struct NCR_ESP *esp, struct ESP_regs *eregs);
1513 static int esp_do_cmdbegin(struct NCR_ESP *esp, struct ESP_regs *eregs);
1514
1515 #define sreg_datainp(__sreg)  (((__sreg) & ESP_STAT_PMASK) == ESP_DIP)
1516 #define sreg_dataoutp(__sreg) (((__sreg) & ESP_STAT_PMASK) == ESP_DOP)
1517
1518 /* We try to avoid some interrupts by jumping ahead and see if the ESP
1519  * has gotten far enough yet.  Hence the following.
1520  */
1521 static inline int skipahead1(struct NCR_ESP *esp, struct ESP_regs *eregs,
1522                              Scsi_Cmnd *scp, int prev_phase, int new_phase)
1523 {
1524         if(scp->SCp.sent_command != prev_phase)
1525                 return 0;
1526
1527         if(esp->dma_irq_p(esp)) {
1528                 /* Yes, we are able to save an interrupt. */
1529                 esp->sreg = (esp_read(eregs->esp_status) & ~(ESP_STAT_INTR));
1530                 esp->ireg = esp_read(eregs->esp_intrpt);
1531                 if(!(esp->ireg & ESP_INTR_SR))
1532                         return 0;
1533                 else
1534                         return do_reset_complete;
1535         }
1536         /* Ho hum, target is taking forever... */
1537         scp->SCp.sent_command = new_phase; /* so we don't recurse... */
1538         return do_intr_end;
1539 }
1540
1541 static inline int skipahead2(struct NCR_ESP *esp,
1542                              struct ESP_regs *eregs,
1543                              Scsi_Cmnd *scp, int prev_phase1, int prev_phase2,
1544                              int new_phase)
1545 {
1546         if(scp->SCp.sent_command != prev_phase1 &&
1547            scp->SCp.sent_command != prev_phase2)
1548                 return 0;
1549         if(esp->dma_irq_p(esp)) {
1550                 /* Yes, we are able to save an interrupt. */
1551                 esp->sreg = (esp_read(eregs->esp_status) & ~(ESP_STAT_INTR));
1552                 esp->ireg = esp_read(eregs->esp_intrpt);
1553                 if(!(esp->ireg & ESP_INTR_SR))
1554                         return 0;
1555                 else
1556                         return do_reset_complete;
1557         }
1558         /* Ho hum, target is taking forever... */
1559         scp->SCp.sent_command = new_phase; /* so we don't recurse... */
1560         return do_intr_end;
1561 }
1562
1563 /* Misc. esp helper macros. */
1564 #define esp_setcount(__eregs, __cnt) \
1565         esp_write((__eregs)->esp_tclow, ((__cnt) & 0xff)); \
1566         esp_write((__eregs)->esp_tcmed, (((__cnt) >> 8) & 0xff))
1567
1568 #define esp_getcount(__eregs) \
1569         ((esp_read((__eregs)->esp_tclow)&0xff) | \
1570          ((esp_read((__eregs)->esp_tcmed)&0xff) << 8))
1571
1572 #define fcount(__esp, __eregs) \
1573         (esp_read((__eregs)->esp_fflags) & ESP_FF_FBYTES)
1574
1575 #define fnzero(__esp, __eregs) \
1576         (esp_read((__eregs)->esp_fflags) & ESP_FF_ONOTZERO)
1577
1578 /* XXX speculative nops unnecessary when continuing amidst a data phase
1579  * XXX even on esp100!!!  another case of flooding the bus with I/O reg
1580  * XXX writes...
1581  */
1582 #define esp_maybe_nop(__esp, __eregs) \
1583         if((__esp)->erev == esp100) \
1584                 esp_cmd((__esp), (__eregs), ESP_CMD_NULL)
1585
1586 #define sreg_to_dataphase(__sreg) \
1587         ((((__sreg) & ESP_STAT_PMASK) == ESP_DOP) ? in_dataout : in_datain)
1588
1589 /* The ESP100 when in synchronous data phase, can mistake a long final
1590  * REQ pulse from the target as an extra byte, it places whatever is on
1591  * the data lines into the fifo.  For now, we will assume when this
1592  * happens that the target is a bit quirky and we don't want to
1593  * be talking synchronously to it anyways.  Regardless, we need to
1594  * tell the ESP to eat the extraneous byte so that we can proceed
1595  * to the next phase.
1596  */
1597 static inline int esp100_sync_hwbug(struct NCR_ESP *esp, struct ESP_regs *eregs,
1598                                     Scsi_Cmnd *sp, int fifocnt)
1599 {
1600         /* Do not touch this piece of code. */
1601         if((!(esp->erev == esp100)) ||
1602            (!(sreg_datainp((esp->sreg = esp_read(eregs->esp_status))) && !fifocnt) &&
1603             !(sreg_dataoutp(esp->sreg) && !fnzero(esp, eregs)))) {
1604                 if(sp->SCp.phase == in_dataout)
1605                         esp_cmd(esp, eregs, ESP_CMD_FLUSH);
1606                 return 0;
1607         } else {
1608                 /* Async mode for this guy. */
1609                 build_sync_nego_msg(esp, 0, 0);
1610
1611                 /* Ack the bogus byte, but set ATN first. */
1612                 esp_cmd(esp, eregs, ESP_CMD_SATN);
1613                 esp_cmd(esp, eregs, ESP_CMD_MOK);
1614                 return 1;
1615         }
1616 }
1617
1618 /* This closes the window during a selection with a reselect pending, because
1619  * we use DMA for the selection process the FIFO should hold the correct
1620  * contents if we get reselected during this process.  So we just need to
1621  * ack the possible illegal cmd interrupt pending on the esp100.
1622  */
1623 static inline int esp100_reconnect_hwbug(struct NCR_ESP *esp,
1624                                          struct ESP_regs *eregs)
1625 {
1626         volatile unchar junk;
1627
1628         if(esp->erev != esp100)
1629                 return 0;
1630         junk = esp_read(eregs->esp_intrpt);
1631
1632         if(junk & ESP_INTR_SR)
1633                 return 1;
1634         return 0;
1635 }
1636
1637 /* This verifies the BUSID bits during a reselection so that we know which
1638  * target is talking to us.
1639  */
1640 static inline int reconnect_target(struct NCR_ESP *esp, struct ESP_regs *eregs)
1641 {
1642         int it, me = esp->scsi_id_mask, targ = 0;
1643
1644         if(2 != fcount(esp, eregs))
1645                 return -1;
1646         it = esp_read(eregs->esp_fdata);
1647         if(!(it & me))
1648                 return -1;
1649         it &= ~me;
1650         if(it & (it - 1))
1651                 return -1;
1652         while(!(it & 1))
1653                 targ++, it >>= 1;
1654         return targ;
1655 }
1656
1657 /* This verifies the identify from the target so that we know which lun is
1658  * being reconnected.
1659  */
1660 static inline int reconnect_lun(struct NCR_ESP *esp, struct ESP_regs *eregs)
1661 {
1662         int lun;
1663
1664         if((esp->sreg & ESP_STAT_PMASK) != ESP_MIP)
1665                 return -1;
1666         lun = esp_read(eregs->esp_fdata);
1667
1668         /* Yes, you read this correctly.  We report lun of zero
1669          * if we see parity error.  ESP reports parity error for
1670          * the lun byte, and this is the only way to hope to recover
1671          * because the target is connected.
1672          */
1673         if(esp->sreg & ESP_STAT_PERR)
1674                 return 0;
1675
1676         /* Check for illegal bits being set in the lun. */
1677         if((lun & 0x40) || !(lun & 0x80))
1678                 return -1;
1679
1680         return lun & 7;
1681 }
1682
1683 /* This puts the driver in a state where it can revitalize a command that
1684  * is being continued due to reselection.
1685  */
1686 static inline void esp_connect(struct NCR_ESP *esp, struct ESP_regs *eregs,
1687                                Scsi_Cmnd *sp)
1688 {
1689         struct scsi_device *dp = sp->device;
1690         struct esp_device *esp_dev = dp->hostdata;
1691
1692         if(esp->prev_soff  != esp_dev->sync_max_offset ||
1693            esp->prev_stp   != esp_dev->sync_min_period ||
1694            (esp->erev > esp100a &&
1695             esp->prev_cfg3 != esp->config3[scmd_id(sp)])) {
1696                 esp->prev_soff = esp_dev->sync_max_offset;
1697                 esp_write(eregs->esp_soff, esp->prev_soff);
1698                 esp->prev_stp = esp_dev->sync_min_period;
1699                 esp_write(eregs->esp_stp, esp->prev_stp);
1700                 if(esp->erev > esp100a) {
1701                         esp->prev_cfg3 = esp->config3[scmd_id(sp)];
1702                         esp_write(eregs->esp_cfg3, esp->prev_cfg3);
1703                 } 
1704         }
1705         esp->current_SC = sp;
1706 }
1707
1708 /* This will place the current working command back into the issue queue
1709  * if we are to receive a reselection amidst a selection attempt.
1710  */
1711 static inline void esp_reconnect(struct NCR_ESP *esp, Scsi_Cmnd *sp)
1712 {
1713         if(!esp->disconnected_SC)
1714                 ESPLOG(("esp%d: Weird, being reselected but disconnected "
1715                         "command queue is empty.\n", esp->esp_id));
1716         esp->snip = 0;
1717         esp->current_SC = NULL;
1718         sp->SCp.phase = not_issued;
1719         append_SC(&esp->issue_SC, sp);
1720 }
1721
1722 /* Begin message in phase. */
1723 static int esp_do_msgin(struct NCR_ESP *esp, struct ESP_regs *eregs)
1724 {
1725         esp_cmd(esp, eregs, ESP_CMD_FLUSH);
1726         esp_maybe_nop(esp, eregs);
1727         esp_cmd(esp, eregs, ESP_CMD_TI);
1728         esp->msgin_len = 1;
1729         esp->msgin_ctr = 0;
1730         esp_advance_phase(esp->current_SC, in_msgindone);
1731         return do_work_bus;
1732 }
1733
1734 static inline void advance_sg(struct NCR_ESP *esp, Scsi_Cmnd *sp)
1735 {
1736         ++sp->SCp.buffer;
1737         --sp->SCp.buffers_residual;
1738         sp->SCp.this_residual = sp->SCp.buffer->length;
1739         if (esp->dma_advance_sg)
1740                 esp->dma_advance_sg (sp);
1741         else
1742                 sp->SCp.ptr = (char *) virt_to_phys((page_address(sp->SCp.buffer->page) + sp->SCp.buffer->offset));
1743
1744 }
1745
1746 /* Please note that the way I've coded these routines is that I _always_
1747  * check for a disconnect during any and all information transfer
1748  * phases.  The SCSI standard states that the target _can_ cause a BUS
1749  * FREE condition by dropping all MSG/CD/IO/BSY signals.  Also note
1750  * that during information transfer phases the target controls every
1751  * change in phase, the only thing the initiator can do is "ask" for
1752  * a message out phase by driving ATN true.  The target can, and sometimes
1753  * will, completely ignore this request so we cannot assume anything when
1754  * we try to force a message out phase to abort/reset a target.  Most of
1755  * the time the target will eventually be nice and go to message out, so
1756  * we may have to hold on to our state about what we want to tell the target
1757  * for some period of time.
1758  */
1759
1760 /* I think I have things working here correctly.  Even partial transfers
1761  * within a buffer or sub-buffer should not upset us at all no matter
1762  * how bad the target and/or ESP fucks things up.
1763  */
1764 static int esp_do_data(struct NCR_ESP *esp, struct ESP_regs *eregs)
1765 {
1766         Scsi_Cmnd *SCptr = esp->current_SC;
1767         int thisphase, hmuch;
1768
1769         ESPDATA(("esp_do_data: "));
1770         esp_maybe_nop(esp, eregs);
1771         thisphase = sreg_to_dataphase(esp->sreg);
1772         esp_advance_phase(SCptr, thisphase);
1773         ESPDATA(("newphase<%s> ", (thisphase == in_datain) ? "DATAIN" : "DATAOUT"));
1774         hmuch = esp->dma_can_transfer(esp, SCptr);
1775
1776         /*
1777          * XXX MSch: cater for PIO transfer here; PIO used if hmuch == 0
1778          */
1779         if (hmuch) {    /* DMA */
1780                 /*
1781                  * DMA
1782                  */
1783                 ESPDATA(("hmuch<%d> ", hmuch));
1784                 esp->current_transfer_size = hmuch;
1785                 esp_setcount(eregs, (esp->fas_premature_intr_workaround ?
1786                                      (hmuch + 0x40) : hmuch));
1787                 esp->dma_setup(esp, (__u32)((unsigned long)SCptr->SCp.ptr), 
1788                                hmuch, (thisphase == in_datain));
1789                 ESPDATA(("DMA|TI --> do_intr_end\n"));
1790                 esp_cmd(esp, eregs, ESP_CMD_DMA | ESP_CMD_TI);
1791                 return do_intr_end;
1792                 /*
1793                  * end DMA
1794                  */
1795         } else {
1796                 /*
1797                  * PIO
1798                  */
1799                 int oldphase, i = 0; /* or where we left off last time ?? esp->current_data ?? */
1800                 int fifocnt = 0;
1801                 unsigned char *p = phys_to_virt((unsigned long)SCptr->SCp.ptr);
1802
1803                 oldphase = esp_read(eregs->esp_status) & ESP_STAT_PMASK;
1804
1805                 /*
1806                  * polled transfer; ugly, can we make this happen in a DRQ 
1807                  * interrupt handler ??
1808                  * requires keeping track of state information in host or 
1809                  * command struct!
1810                  * Problem: I've never seen a DRQ happen on Mac, not even
1811                  * with ESP_CMD_DMA ...
1812                  */
1813
1814                 /* figure out how much needs to be transferred */
1815                 hmuch = SCptr->SCp.this_residual;
1816                 ESPDATA(("hmuch<%d> pio ", hmuch));
1817                 esp->current_transfer_size = hmuch;
1818
1819                 /* tell the ESP ... */
1820                 esp_setcount(eregs, hmuch);
1821
1822                 /* loop */
1823                 while (hmuch) {
1824                         int j, fifo_stuck = 0, newphase;
1825                         unsigned long timeout;
1826 #if 0
1827                         unsigned long flags;
1828 #endif
1829 #if 0
1830                         if ( i % 10 )
1831                                 ESPDATA(("\r"));
1832                         else
1833                                 ESPDATA(( /*"\n"*/ "\r"));
1834 #endif
1835 #if 0
1836                         local_irq_save(flags);
1837 #endif
1838                         if(thisphase == in_datain) {
1839                                 /* 'go' ... */ 
1840                                 esp_cmd(esp, eregs, ESP_CMD_TI);
1841
1842                                 /* wait for data */
1843                                 timeout = 1000000;
1844                                 while (!((esp->sreg=esp_read(eregs->esp_status)) & ESP_STAT_INTR) && --timeout)
1845                                         udelay(2);
1846                                 if (timeout == 0)
1847                                         printk("DRQ datain timeout! \n");
1848
1849                                 newphase = esp->sreg & ESP_STAT_PMASK;
1850
1851                                 /* see how much we got ... */
1852                                 fifocnt = (esp_read(eregs->esp_fflags) & ESP_FF_FBYTES);
1853
1854                                 if (!fifocnt)
1855                                         fifo_stuck++;
1856                                 else
1857                                         fifo_stuck = 0;
1858
1859                                 ESPDATA(("\rgot %d st %x ph %x", fifocnt, esp->sreg, newphase));
1860
1861                                 /* read fifo */
1862                                 for(j=0;j<fifocnt;j++)
1863                                         p[i++] = esp_read(eregs->esp_fdata);
1864
1865                                 ESPDATA(("(%d) ", i));
1866
1867                                 /* how many to go ?? */
1868                                 hmuch -= fifocnt;
1869
1870                                 /* break if status phase !! */
1871                                 if(newphase == ESP_STATP) {
1872                                         /* clear int. */
1873                                         esp->ireg = esp_read(eregs->esp_intrpt);
1874                                         break;
1875                                 }
1876                         } else {
1877 #define MAX_FIFO 8
1878                                 /* how much will fit ? */
1879                                 int this_count = MAX_FIFO - fifocnt;
1880                                 if (this_count > hmuch)
1881                                         this_count = hmuch;
1882
1883                                 /* fill fifo */
1884                                 for(j=0;j<this_count;j++)
1885                                         esp_write(eregs->esp_fdata, p[i++]);
1886
1887                                 /* how many left if this goes out ?? */
1888                                 hmuch -= this_count;
1889
1890                                 /* 'go' ... */ 
1891                                 esp_cmd(esp, eregs, ESP_CMD_TI);
1892
1893                                 /* wait for 'got it' */
1894                                 timeout = 1000000;
1895                                 while (!((esp->sreg=esp_read(eregs->esp_status)) & ESP_STAT_INTR) && --timeout)
1896                                         udelay(2);
1897                                 if (timeout == 0)
1898                                         printk("DRQ dataout timeout!  \n");
1899
1900                                 newphase = esp->sreg & ESP_STAT_PMASK;
1901
1902                                 /* need to check how much was sent ?? */
1903                                 fifocnt = (esp_read(eregs->esp_fflags) & ESP_FF_FBYTES);
1904
1905                                 ESPDATA(("\rsent %d st %x ph %x", this_count - fifocnt, esp->sreg, newphase));
1906
1907                                 ESPDATA(("(%d) ", i));
1908
1909                                 /* break if status phase !! */
1910                                 if(newphase == ESP_STATP) {
1911                                         /* clear int. */
1912                                         esp->ireg = esp_read(eregs->esp_intrpt);
1913                                         break;
1914                                 }
1915
1916                         }
1917
1918                         /* clear int. */
1919                         esp->ireg = esp_read(eregs->esp_intrpt);
1920
1921                         ESPDATA(("ir %x ... ", esp->ireg));
1922
1923                         if (hmuch == 0)
1924                                 ESPDATA(("done! \n"));
1925
1926 #if 0
1927                         local_irq_restore(flags);
1928 #endif
1929
1930                         /* check new bus phase */
1931                         if (newphase != oldphase && i < esp->current_transfer_size) {
1932                                 /* something happened; disconnect ?? */
1933                                 ESPDATA(("phase change, dropped out with %d done ... ", i));
1934                                 break;
1935                         }
1936
1937                         /* check int. status */
1938                         if (esp->ireg & ESP_INTR_DC) {
1939                                 /* disconnect */
1940                                 ESPDATA(("disconnect; %d transferred ... ", i));
1941                                 break;
1942                         } else if (esp->ireg & ESP_INTR_FDONE) {
1943                                 /* function done */
1944                                 ESPDATA(("function done; %d transferred ... ", i));
1945                                 break;
1946                         }
1947
1948                         /* XXX fixme: bail out on stall */
1949                         if (fifo_stuck > 10) {
1950                                 /* we're stuck */
1951                                 ESPDATA(("fifo stall; %d transferred ... ", i));
1952                                 break;
1953                         }
1954                 }
1955
1956                 ESPDATA(("\n"));
1957                 /* check successful completion ?? */
1958
1959                 if (thisphase == in_dataout)
1960                         hmuch += fifocnt; /* stuck?? adjust data pointer ...*/
1961
1962                 /* tell do_data_finale how much was transferred */
1963                 esp->current_transfer_size -= hmuch;
1964
1965                 /* still not completely sure on this one ... */         
1966                 return /*do_intr_end*/ do_work_bus /*do_phase_determine*/ ;
1967
1968                 /*
1969                  * end PIO
1970                  */
1971         }
1972         return do_intr_end;
1973 }
1974
1975 /* See how successful the data transfer was. */
1976 static int esp_do_data_finale(struct NCR_ESP *esp,
1977                               struct ESP_regs *eregs)
1978 {
1979         Scsi_Cmnd *SCptr = esp->current_SC;
1980         struct esp_device *esp_dev = SCptr->device->hostdata;
1981         int bogus_data = 0, bytes_sent = 0, fifocnt, ecount = 0;
1982
1983         if(esp->dma_led_off)
1984                 esp->dma_led_off(esp);
1985
1986         ESPDATA(("esp_do_data_finale: "));
1987
1988         if(SCptr->SCp.phase == in_datain) {
1989                 if(esp->sreg & ESP_STAT_PERR) {
1990                         /* Yuck, parity error.  The ESP asserts ATN
1991                          * so that we can go to message out phase
1992                          * immediately and inform the target that
1993                          * something bad happened.
1994                          */
1995                         ESPLOG(("esp%d: data bad parity detected.\n",
1996                                 esp->esp_id));
1997                         esp->cur_msgout[0] = INITIATOR_ERROR;
1998                         esp->msgout_len = 1;
1999                 }
2000                 if(esp->dma_drain)
2001                         esp->dma_drain(esp);
2002         }
2003         if(esp->dma_invalidate)
2004                 esp->dma_invalidate(esp);
2005
2006         /* This could happen for the above parity error case. */
2007         if(!(esp->ireg == ESP_INTR_BSERV)) {
2008                 /* Please go to msgout phase, please please please... */
2009                 ESPLOG(("esp%d: !BSERV after data, probably to msgout\n",
2010                         esp->esp_id));
2011                 return esp_do_phase_determine(esp, eregs);
2012         }       
2013
2014         /* Check for partial transfers and other horrible events. */
2015         fifocnt = (esp_read(eregs->esp_fflags) & ESP_FF_FBYTES);
2016         ecount = esp_getcount(eregs);
2017         if(esp->fas_premature_intr_workaround)
2018                 ecount -= 0x40;
2019         bytes_sent = esp->current_transfer_size;
2020
2021         ESPDATA(("trans_sz=%d, ", bytes_sent));
2022         if(!(esp->sreg & ESP_STAT_TCNT))
2023                 bytes_sent -= ecount;
2024         if(SCptr->SCp.phase == in_dataout)
2025                 bytes_sent -= fifocnt;
2026
2027         ESPDATA(("bytes_sent=%d (ecount=%d, fifocnt=%d), ", bytes_sent,
2028                  ecount, fifocnt));
2029
2030         /* If we were in synchronous mode, check for peculiarities. */
2031         if(esp_dev->sync_max_offset)
2032                 bogus_data = esp100_sync_hwbug(esp, eregs, SCptr, fifocnt);
2033         else
2034                 esp_cmd(esp, eregs, ESP_CMD_FLUSH);
2035
2036         /* Until we are sure of what has happened, we are certainly
2037          * in the dark.
2038          */
2039         esp_advance_phase(SCptr, in_the_dark);
2040
2041         /* Check for premature interrupt condition. Can happen on FAS2x6
2042          * chips. QLogic recommends a workaround by overprogramming the
2043          * transfer counters, but this makes doing scatter-gather impossible.
2044          * Until there is a way to disable scatter-gather for a single target,
2045          * and not only for the entire host adapter as it is now, the workaround
2046          * is way to expensive performance wise.
2047          * Instead, it turns out that when this happens the target has disconnected
2048          * already but it doesn't show in the interrupt register. Compensate for
2049          * that here to try and avoid a SCSI bus reset.
2050          */
2051         if(!esp->fas_premature_intr_workaround && (fifocnt == 1) &&
2052            sreg_dataoutp(esp->sreg)) {
2053                 ESPLOG(("esp%d: Premature interrupt, enabling workaround\n",
2054                         esp->esp_id));
2055 #if 0
2056                 /* Disable scatter-gather operations, they are not possible
2057                  * when using this workaround.
2058                  */
2059                 esp->ehost->sg_tablesize = 0;
2060                 esp->ehost->use_clustering = ENABLE_CLUSTERING;
2061                 esp->fas_premature_intr_workaround = 1;
2062                 bytes_sent = 0;
2063                 if(SCptr->use_sg) {
2064                         ESPLOG(("esp%d: Aborting scatter-gather operation\n",
2065                                 esp->esp_id));
2066                         esp->cur_msgout[0] = ABORT;
2067                         esp->msgout_len = 1;
2068                         esp->msgout_ctr = 0;
2069                         esp_cmd(esp, eregs, ESP_CMD_SATN);
2070                         esp_setcount(eregs, 0xffff);
2071                         esp_cmd(esp, eregs, ESP_CMD_NULL);
2072                         esp_cmd(esp, eregs, ESP_CMD_TPAD | ESP_CMD_DMA);
2073                         return do_intr_end;
2074                 }
2075 #else
2076                 /* Just set the disconnected bit. That's what appears to
2077                  * happen anyway. The state machine will pick it up when
2078                  * we return.
2079                  */
2080                 esp->ireg |= ESP_INTR_DC;
2081 #endif
2082         }
2083
2084         if(bytes_sent < 0) {
2085                 /* I've seen this happen due to lost state in this
2086                  * driver.  No idea why it happened, but allowing
2087                  * this value to be negative caused things to
2088                  * lock up.  This allows greater chance of recovery.
2089                  * In fact every time I've seen this, it has been
2090                  * a driver bug without question.
2091                  */
2092                 ESPLOG(("esp%d: yieee, bytes_sent < 0!\n", esp->esp_id));
2093                 ESPLOG(("esp%d: csz=%d fifocount=%d ecount=%d\n",
2094                         esp->esp_id,
2095                         esp->current_transfer_size, fifocnt, ecount));
2096                 ESPLOG(("esp%d: use_sg=%d ptr=%p this_residual=%d\n",
2097                         esp->esp_id,
2098                         SCptr->use_sg, SCptr->SCp.ptr, SCptr->SCp.this_residual));
2099                 ESPLOG(("esp%d: Forcing async for target %d\n", esp->esp_id, 
2100                         SCptr->device->id));
2101                 SCptr->device->borken = 1;
2102                 esp_dev->sync = 0;
2103                 bytes_sent = 0;
2104         }
2105
2106         /* Update the state of our transfer. */
2107         SCptr->SCp.ptr += bytes_sent;
2108         SCptr->SCp.this_residual -= bytes_sent;
2109         if(SCptr->SCp.this_residual < 0) {
2110                 /* shit */
2111                 ESPLOG(("esp%d: Data transfer overrun.\n", esp->esp_id));
2112                 SCptr->SCp.this_residual = 0;
2113         }
2114
2115         /* Maybe continue. */
2116         if(!bogus_data) {
2117                 ESPDATA(("!bogus_data, "));
2118                 /* NO MATTER WHAT, we advance the scatterlist,
2119                  * if the target should decide to disconnect
2120                  * in between scatter chunks (which is common)
2121                  * we could die horribly!  I used to have the sg
2122                  * advance occur only if we are going back into
2123                  * (or are staying in) a data phase, you can
2124                  * imagine the hell I went through trying to
2125                  * figure this out.
2126                  */
2127                 if(!SCptr->SCp.this_residual && SCptr->SCp.buffers_residual)
2128                         advance_sg(esp, SCptr);
2129 #ifdef DEBUG_ESP_DATA
2130                 if(sreg_datainp(esp->sreg) || sreg_dataoutp(esp->sreg)) {
2131                         ESPDATA(("to more data\n"));
2132                 } else {
2133                         ESPDATA(("to new phase\n"));
2134                 }
2135 #endif
2136                 return esp_do_phase_determine(esp, eregs);
2137         }
2138         /* Bogus data, just wait for next interrupt. */
2139         ESPLOG(("esp%d: bogus_data during end of data phase\n",
2140                 esp->esp_id));
2141         return do_intr_end;
2142 }
2143
2144 /* We received a non-good status return at the end of
2145  * running a SCSI command.  This is used to decide if
2146  * we should clear our synchronous transfer state for
2147  * such a device when that happens.
2148  *
2149  * The idea is that when spinning up a disk or rewinding
2150  * a tape, we don't want to go into a loop re-negotiating
2151  * synchronous capabilities over and over.
2152  */
2153 static int esp_should_clear_sync(Scsi_Cmnd *sp)
2154 {
2155         unchar cmd = sp->cmnd[0];
2156
2157         /* These cases are for spinning up a disk and
2158          * waiting for that spinup to complete.
2159          */
2160         if(cmd == START_STOP)
2161                 return 0;
2162
2163         if(cmd == TEST_UNIT_READY)
2164                 return 0;
2165
2166         /* One more special case for SCSI tape drives,
2167          * this is what is used to probe the device for
2168          * completion of a rewind or tape load operation.
2169          */
2170         if(sp->device->type == TYPE_TAPE && cmd == MODE_SENSE)
2171                 return 0;
2172
2173         return 1;
2174 }
2175
2176 /* Either a command is completing or a target is dropping off the bus
2177  * to continue the command in the background so we can do other work.
2178  */
2179 static int esp_do_freebus(struct NCR_ESP *esp, struct ESP_regs *eregs)
2180 {
2181         Scsi_Cmnd *SCptr = esp->current_SC;
2182         int rval;
2183
2184         rval = skipahead2(esp, eregs, SCptr, in_status, in_msgindone, in_freeing);
2185         if(rval)
2186                 return rval;
2187
2188         if(esp->ireg != ESP_INTR_DC) {
2189                 ESPLOG(("esp%d: Target will not disconnect\n", esp->esp_id));
2190                 return do_reset_bus; /* target will not drop BSY... */
2191         }
2192         esp->msgout_len = 0;
2193         esp->prevmsgout = NOP;
2194         if(esp->prevmsgin == COMMAND_COMPLETE) {
2195                 struct esp_device *esp_dev = SCptr->device->hostdata;
2196                 /* Normal end of nexus. */
2197                 if(esp->disconnected_SC)
2198                         esp_cmd(esp, eregs, ESP_CMD_ESEL);
2199
2200                 if(SCptr->SCp.Status != GOOD &&
2201                    SCptr->SCp.Status != CONDITION_GOOD &&
2202                    ((1<<scmd_id(SCptr)) & esp->targets_present) &&
2203                    esp_dev->sync && esp_dev->sync_max_offset) {
2204                         /* SCSI standard says that the synchronous capabilities
2205                          * should be renegotiated at this point.  Most likely
2206                          * we are about to request sense from this target
2207                          * in which case we want to avoid using sync
2208                          * transfers until we are sure of the current target
2209                          * state.
2210                          */
2211                         ESPMISC(("esp: Status <%d> for target %d lun %d\n",
2212                                  SCptr->SCp.Status, SCptr->device->id, SCptr->device->lun));
2213
2214                         /* But don't do this when spinning up a disk at
2215                          * boot time while we poll for completion as it
2216                          * fills up the console with messages.  Also, tapes
2217                          * can report not ready many times right after
2218                          * loading up a tape.
2219                          */
2220                         if(esp_should_clear_sync(SCptr) != 0)
2221                                 esp_dev->sync = 0;
2222                 }
2223                 ESPDISC(("F<%02x,%02x>", SCptr->device->id, SCptr->device->lun));
2224                 esp_done(esp, ((SCptr->SCp.Status & 0xff) |
2225                                ((SCptr->SCp.Message & 0xff)<<8) |
2226                                (DID_OK << 16)));
2227         } else if(esp->prevmsgin == DISCONNECT) {
2228                 /* Normal disconnect. */
2229                 esp_cmd(esp, eregs, ESP_CMD_ESEL);
2230                 ESPDISC(("D<%02x,%02x>", SCptr->device->id, SCptr->device->lun));
2231                 append_SC(&esp->disconnected_SC, SCptr);
2232                 esp->current_SC = NULL;
2233                 if(esp->issue_SC)
2234                         esp_exec_cmd(esp);
2235         } else {
2236                 /* Driver bug, we do not expect a disconnect here
2237                  * and should not have advanced the state engine
2238                  * to in_freeing.
2239                  */
2240                 ESPLOG(("esp%d: last msg not disc and not cmd cmplt.\n",
2241                         esp->esp_id));
2242                 return do_reset_bus;
2243         }
2244         return do_intr_end;
2245 }
2246
2247 /* When a reselect occurs, and we cannot find the command to
2248  * reconnect to in our queues, we do this.
2249  */
2250 static int esp_bad_reconnect(struct NCR_ESP *esp)
2251 {
2252         Scsi_Cmnd *sp;
2253
2254         ESPLOG(("esp%d: Eieeee, reconnecting unknown command!\n",
2255                 esp->esp_id));
2256         ESPLOG(("QUEUE DUMP\n"));
2257         sp = esp->issue_SC;
2258         ESPLOG(("esp%d: issue_SC[", esp->esp_id));
2259         while(sp) {
2260                 ESPLOG(("<%02x,%02x>", sp->device->id, sp->device->lun));
2261                 sp = (Scsi_Cmnd *) sp->host_scribble;
2262         }
2263         ESPLOG(("]\n"));
2264         sp = esp->current_SC;
2265         ESPLOG(("esp%d: current_SC[", esp->esp_id));
2266         while(sp) {
2267                 ESPLOG(("<%02x,%02x>", sp->device->id, sp->device->lun));
2268                 sp = (Scsi_Cmnd *) sp->host_scribble;
2269         }
2270         ESPLOG(("]\n"));
2271         sp = esp->disconnected_SC;
2272         ESPLOG(("esp%d: disconnected_SC[", esp->esp_id));
2273         while(sp) {
2274                 ESPLOG(("<%02x,%02x>", sp->device->id, sp->device->lun));
2275                 sp = (Scsi_Cmnd *) sp->host_scribble;
2276         }
2277         ESPLOG(("]\n"));
2278         return do_reset_bus;
2279 }
2280
2281 /* Do the needy when a target tries to reconnect to us. */
2282 static int esp_do_reconnect(struct NCR_ESP *esp, 
2283                             struct ESP_regs *eregs)
2284 {
2285         int lun, target;
2286         Scsi_Cmnd *SCptr;
2287
2288         /* Check for all bogus conditions first. */
2289         target = reconnect_target(esp, eregs);
2290         if(target < 0) {
2291                 ESPDISC(("bad bus bits\n"));
2292                 return do_reset_bus;
2293         }
2294         lun = reconnect_lun(esp, eregs);
2295         if(lun < 0) {
2296                 ESPDISC(("target=%2x, bad identify msg\n", target));
2297                 return do_reset_bus;
2298         }
2299
2300         /* Things look ok... */
2301         ESPDISC(("R<%02x,%02x>", target, lun));
2302
2303         esp_cmd(esp, eregs, ESP_CMD_FLUSH);
2304         if(esp100_reconnect_hwbug(esp, eregs))
2305                 return do_reset_bus;
2306         esp_cmd(esp, eregs, ESP_CMD_NULL);
2307
2308         SCptr = remove_SC(&esp->disconnected_SC, (unchar) target, (unchar) lun);
2309         if(!SCptr)
2310                 return esp_bad_reconnect(esp);
2311
2312         esp_connect(esp, eregs, SCptr);
2313         esp_cmd(esp, eregs, ESP_CMD_MOK);
2314
2315         /* Reconnect implies a restore pointers operation. */
2316         esp_restore_pointers(esp, SCptr);
2317
2318         esp->snip = 0;
2319         esp_advance_phase(SCptr, in_the_dark);
2320         return do_intr_end;
2321 }
2322
2323 /* End of NEXUS (hopefully), pick up status + message byte then leave if
2324  * all goes well.
2325  */
2326 static int esp_do_status(struct NCR_ESP *esp, struct ESP_regs *eregs)
2327 {
2328         Scsi_Cmnd *SCptr = esp->current_SC;
2329         int intr, rval;
2330
2331         rval = skipahead1(esp, eregs, SCptr, in_the_dark, in_status);
2332         if(rval)
2333                 return rval;
2334
2335         intr = esp->ireg;
2336         ESPSTAT(("esp_do_status: "));
2337         if(intr != ESP_INTR_DC) {
2338                 int message_out = 0; /* for parity problems */
2339
2340                 /* Ack the message. */
2341                 ESPSTAT(("ack msg, "));
2342                 esp_cmd(esp, eregs, ESP_CMD_MOK);
2343
2344                 if(esp->dma_poll)
2345                         esp->dma_poll(esp, (unsigned char *) esp->esp_command);
2346
2347                 ESPSTAT(("got something, "));
2348                 /* ESP chimes in with one of
2349                  *
2350                  * 1) function done interrupt:
2351                  *      both status and message in bytes
2352                  *      are available
2353                  *
2354                  * 2) bus service interrupt:
2355                  *      only status byte was acquired
2356                  *
2357                  * 3) Anything else:
2358                  *      can't happen, but we test for it
2359                  *      anyways
2360                  *
2361                  * ALSO: If bad parity was detected on either
2362                  *       the status _or_ the message byte then
2363                  *       the ESP has asserted ATN on the bus
2364                  *       and we must therefore wait for the
2365                  *       next phase change.
2366                  */
2367                 if(intr & ESP_INTR_FDONE) {
2368                         /* We got it all, hallejulia. */
2369                         ESPSTAT(("got both, "));
2370                         SCptr->SCp.Status = esp->esp_command[0];
2371                         SCptr->SCp.Message = esp->esp_command[1];
2372                         esp->prevmsgin = SCptr->SCp.Message;
2373                         esp->cur_msgin[0] = SCptr->SCp.Message;
2374                         if(esp->sreg & ESP_STAT_PERR) {
2375                                 /* There was bad parity for the
2376                                  * message byte, the status byte
2377                                  * was ok.
2378                                  */
2379                                 message_out = MSG_PARITY_ERROR;
2380                         }
2381                 } else if(intr == ESP_INTR_BSERV) {
2382                         /* Only got status byte. */
2383                         ESPLOG(("esp%d: got status only, ", esp->esp_id));
2384                         if(!(esp->sreg & ESP_STAT_PERR)) {
2385                                 SCptr->SCp.Status = esp->esp_command[0];
2386                                 SCptr->SCp.Message = 0xff;
2387                         } else {
2388                                 /* The status byte had bad parity.
2389                                  * we leave the scsi_pointer Status
2390                                  * field alone as we set it to a default
2391                                  * of CHECK_CONDITION in esp_queue.
2392                                  */
2393                                 message_out = INITIATOR_ERROR;
2394                         }
2395                 } else {
2396                         /* This shouldn't happen ever. */
2397                         ESPSTAT(("got bolixed\n"));
2398                         esp_advance_phase(SCptr, in_the_dark);
2399                         return esp_do_phase_determine(esp, eregs);
2400                 }
2401
2402                 if(!message_out) {
2403                         ESPSTAT(("status=%2x msg=%2x, ", SCptr->SCp.Status,
2404                                 SCptr->SCp.Message));
2405                         if(SCptr->SCp.Message == COMMAND_COMPLETE) {
2406                                 ESPSTAT(("and was COMMAND_COMPLETE\n"));
2407                                 esp_advance_phase(SCptr, in_freeing);
2408                                 return esp_do_freebus(esp, eregs);
2409                         } else {
2410                                 ESPLOG(("esp%d: and _not_ COMMAND_COMPLETE\n",
2411                                         esp->esp_id));
2412                                 esp->msgin_len = esp->msgin_ctr = 1;
2413                                 esp_advance_phase(SCptr, in_msgindone);
2414                                 return esp_do_msgindone(esp, eregs);
2415                         }
2416                 } else {
2417                         /* With luck we'll be able to let the target
2418                          * know that bad parity happened, it will know
2419                          * which byte caused the problems and send it
2420                          * again.  For the case where the status byte
2421                          * receives bad parity, I do not believe most
2422                          * targets recover very well.  We'll see.
2423                          */
2424                         ESPLOG(("esp%d: bad parity somewhere mout=%2x\n",
2425                                 esp->esp_id, message_out));
2426                         esp->cur_msgout[0] = message_out;
2427                         esp->msgout_len = esp->msgout_ctr = 1;
2428                         esp_advance_phase(SCptr, in_the_dark);
2429                         return esp_do_phase_determine(esp, eregs);
2430                 }
2431         } else {
2432                 /* If we disconnect now, all hell breaks loose. */
2433                 ESPLOG(("esp%d: whoops, disconnect\n", esp->esp_id));
2434                 esp_advance_phase(SCptr, in_the_dark);
2435                 return esp_do_phase_determine(esp, eregs);
2436         }
2437 }
2438
2439 static int esp_enter_status(struct NCR_ESP *esp,
2440                             struct ESP_regs *eregs)
2441 {
2442         unchar thecmd = ESP_CMD_ICCSEQ;
2443
2444         esp_cmd(esp, eregs, ESP_CMD_FLUSH);
2445
2446         if(esp->do_pio_cmds) {
2447                 esp_advance_phase(esp->current_SC, in_status);
2448                 esp_cmd(esp, eregs, thecmd);
2449                 while(!(esp_read(esp->eregs->esp_status) & ESP_STAT_INTR));
2450                 esp->esp_command[0] = esp_read(eregs->esp_fdata);
2451                 while(!(esp_read(esp->eregs->esp_status) & ESP_STAT_INTR));
2452                 esp->esp_command[1] = esp_read(eregs->esp_fdata);
2453         } else {
2454                 esp->esp_command[0] = esp->esp_command[1] = 0xff;
2455                 esp_write(eregs->esp_tclow, 2);
2456                 esp_write(eregs->esp_tcmed, 0);
2457                 esp->dma_init_read(esp, esp->esp_command_dvma, 2);
2458                 thecmd |= ESP_CMD_DMA;
2459                 esp_cmd(esp, eregs, thecmd);
2460                 esp_advance_phase(esp->current_SC, in_status);
2461         }
2462
2463         return esp_do_status(esp, eregs);
2464 }
2465
2466 static int esp_disconnect_amidst_phases(struct NCR_ESP *esp,
2467                                         struct ESP_regs *eregs)
2468 {
2469         Scsi_Cmnd *sp = esp->current_SC;
2470         struct esp_device *esp_dev = sp->device->hostdata;
2471
2472         /* This means real problems if we see this
2473          * here.  Unless we were actually trying
2474          * to force the device to abort/reset.
2475          */
2476         ESPLOG(("esp%d: Disconnect amidst phases, ", esp->esp_id));
2477         ESPLOG(("pphase<%s> cphase<%s>, ",
2478                 phase_string(sp->SCp.phase),
2479                 phase_string(sp->SCp.sent_command)));
2480
2481         if(esp->disconnected_SC)
2482                 esp_cmd(esp, eregs, ESP_CMD_ESEL);
2483
2484         switch(esp->cur_msgout[0]) {
2485         default:
2486                 /* We didn't expect this to happen at all. */
2487                 ESPLOG(("device is bolixed\n"));
2488                 esp_advance_phase(sp, in_tgterror);
2489                 esp_done(esp, (DID_ERROR << 16));
2490                 break;
2491
2492         case BUS_DEVICE_RESET:
2493                 ESPLOG(("device reset successful\n"));
2494                 esp_dev->sync_max_offset = 0;
2495                 esp_dev->sync_min_period = 0;
2496                 esp_dev->sync = 0;
2497                 esp_advance_phase(sp, in_resetdev);
2498                 esp_done(esp, (DID_RESET << 16));
2499                 break;
2500
2501         case ABORT:
2502                 ESPLOG(("device abort successful\n"));
2503                 esp_advance_phase(sp, in_abortone);
2504                 esp_done(esp, (DID_ABORT << 16));
2505                 break;
2506
2507         };
2508         return do_intr_end;
2509 }
2510
2511 static int esp_enter_msgout(struct NCR_ESP *esp,
2512                             struct ESP_regs *eregs)
2513 {
2514         esp_advance_phase(esp->current_SC, in_msgout);
2515         return esp_do_msgout(esp, eregs);
2516 }
2517
2518 static int esp_enter_msgin(struct NCR_ESP *esp,
2519                            struct ESP_regs *eregs)
2520 {
2521         esp_advance_phase(esp->current_SC, in_msgin);
2522         return esp_do_msgin(esp, eregs);
2523 }
2524
2525 static int esp_enter_cmd(struct NCR_ESP *esp,
2526                          struct ESP_regs *eregs)
2527 {
2528         esp_advance_phase(esp->current_SC, in_cmdbegin);
2529         return esp_do_cmdbegin(esp, eregs);
2530 }
2531
2532 static int esp_enter_badphase(struct NCR_ESP *esp,
2533                               struct ESP_regs *eregs)
2534 {
2535         ESPLOG(("esp%d: Bizarre bus phase %2x.\n", esp->esp_id,
2536                 esp->sreg & ESP_STAT_PMASK));
2537         return do_reset_bus;
2538 }
2539
2540 typedef int (*espfunc_t)(struct NCR_ESP *,
2541                          struct ESP_regs *);
2542
2543 static espfunc_t phase_vector[] = {
2544         esp_do_data,            /* ESP_DOP */
2545         esp_do_data,            /* ESP_DIP */
2546         esp_enter_cmd,          /* ESP_CMDP */
2547         esp_enter_status,       /* ESP_STATP */
2548         esp_enter_badphase,     /* ESP_STAT_PMSG */
2549         esp_enter_badphase,     /* ESP_STAT_PMSG | ESP_STAT_PIO */
2550         esp_enter_msgout,       /* ESP_MOP */
2551         esp_enter_msgin,        /* ESP_MIP */
2552 };
2553
2554 /* The target has control of the bus and we have to see where it has
2555  * taken us.
2556  */
2557 static int esp_do_phase_determine(struct NCR_ESP *esp,
2558                                   struct ESP_regs *eregs)
2559 {
2560         if ((esp->ireg & ESP_INTR_DC) != 0)
2561                 return esp_disconnect_amidst_phases(esp, eregs);
2562         return phase_vector[esp->sreg & ESP_STAT_PMASK](esp, eregs);
2563 }
2564
2565 /* First interrupt after exec'ing a cmd comes here. */
2566 static int esp_select_complete(struct NCR_ESP *esp, struct ESP_regs *eregs)
2567 {
2568         Scsi_Cmnd *SCptr = esp->current_SC;
2569         struct esp_device *esp_dev = SCptr->device->hostdata;
2570         int cmd_bytes_sent, fcnt;
2571
2572         fcnt = (esp_read(eregs->esp_fflags) & ESP_FF_FBYTES);
2573         cmd_bytes_sent = esp->dma_bytes_sent(esp, fcnt);
2574         if(esp->dma_invalidate)
2575                 esp->dma_invalidate(esp);
2576
2577         /* Let's check to see if a reselect happened
2578          * while we we're trying to select.  This must
2579          * be checked first.
2580          */
2581         if(esp->ireg == (ESP_INTR_RSEL | ESP_INTR_FDONE)) {
2582                 esp_reconnect(esp, SCptr);
2583                 return esp_do_reconnect(esp, eregs);
2584         }
2585
2586         /* Looks like things worked, we should see a bus service &
2587          * a function complete interrupt at this point.  Note we
2588          * are doing a direct comparison because we don't want to
2589          * be fooled into thinking selection was successful if
2590          * ESP_INTR_DC is set, see below.
2591          */
2592         if(esp->ireg == (ESP_INTR_FDONE | ESP_INTR_BSERV)) {
2593                 /* target speaks... */
2594                 esp->targets_present |= (1<<scmd_id(SCptr));
2595
2596                 /* What if the target ignores the sdtr? */
2597                 if(esp->snip)
2598                         esp_dev->sync = 1;
2599
2600                 /* See how far, if at all, we got in getting
2601                  * the information out to the target.
2602                  */
2603                 switch(esp->seqreg) {
2604                 default:
2605
2606                 case ESP_STEP_ASEL:
2607                         /* Arbitration won, target selected, but
2608                          * we are in some phase which is not command
2609                          * phase nor is it message out phase.
2610                          *
2611                          * XXX We've confused the target, obviously.
2612                          * XXX So clear it's state, but we also end
2613                          * XXX up clearing everyone elses.  That isn't
2614                          * XXX so nice.  I'd like to just reset this
2615                          * XXX target, but if I cannot even get it's
2616                          * XXX attention and finish selection to talk
2617                          * XXX to it, there is not much more I can do.
2618                          * XXX If we have a loaded bus we're going to
2619                          * XXX spend the next second or so renegotiating
2620                          * XXX for synchronous transfers.
2621                          */
2622                         ESPLOG(("esp%d: STEP_ASEL for tgt %d\n",
2623                                 esp->esp_id, SCptr->device->id));
2624
2625                 case ESP_STEP_SID:
2626                         /* Arbitration won, target selected, went
2627                          * to message out phase, sent one message
2628                          * byte, then we stopped.  ATN is asserted
2629                          * on the SCSI bus and the target is still
2630                          * there hanging on.  This is a legal
2631                          * sequence step if we gave the ESP a select
2632                          * and stop command.
2633                          *
2634                          * XXX See above, I could set the borken flag
2635                          * XXX in the device struct and retry the
2636                          * XXX command.  But would that help for
2637                          * XXX tagged capable targets?
2638                          */
2639
2640                 case ESP_STEP_NCMD:
2641                         /* Arbitration won, target selected, maybe
2642                          * sent the one message byte in message out
2643                          * phase, but we did not go to command phase
2644                          * in the end.  Actually, we could have sent
2645                          * only some of the message bytes if we tried
2646                          * to send out the entire identify and tag
2647                          * message using ESP_CMD_SA3.
2648                          */
2649                         cmd_bytes_sent = 0;
2650                         break;
2651
2652                 case ESP_STEP_PPC:
2653                         /* No, not the powerPC pinhead.  Arbitration
2654                          * won, all message bytes sent if we went to
2655                          * message out phase, went to command phase
2656                          * but only part of the command was sent.
2657                          *
2658                          * XXX I've seen this, but usually in conjunction
2659                          * XXX with a gross error which appears to have
2660                          * XXX occurred between the time I told the
2661                          * XXX ESP to arbitrate and when I got the
2662                          * XXX interrupt.  Could I have misloaded the
2663                          * XXX command bytes into the fifo?  Actually,
2664                          * XXX I most likely missed a phase, and therefore
2665                          * XXX went into never never land and didn't even
2666                          * XXX know it.  That was the old driver though.
2667                          * XXX What is even more peculiar is that the ESP
2668                          * XXX showed the proper function complete and
2669                          * XXX bus service bits in the interrupt register.
2670                          */
2671
2672                 case ESP_STEP_FINI4:
2673                 case ESP_STEP_FINI5:
2674                 case ESP_STEP_FINI6:
2675                 case ESP_STEP_FINI7:
2676                         /* Account for the identify message */
2677                         if(SCptr->SCp.phase == in_slct_norm)
2678                                 cmd_bytes_sent -= 1;
2679                 };
2680                 esp_cmd(esp, eregs, ESP_CMD_NULL);
2681
2682                 /* Be careful, we could really get fucked during synchronous
2683                  * data transfers if we try to flush the fifo now.
2684                  */
2685                 if(!fcnt && /* Fifo is empty and... */
2686                    /* either we are not doing synchronous transfers or... */
2687                    (!esp_dev->sync_max_offset ||
2688                     /* We are not going into data in phase. */
2689                     ((esp->sreg & ESP_STAT_PMASK) != ESP_DIP)))
2690                         esp_cmd(esp, eregs, ESP_CMD_FLUSH); /* flush is safe */
2691
2692                 /* See how far we got if this is not a slow command. */
2693                 if(!esp->esp_slowcmd) {
2694                         if(cmd_bytes_sent < 0)
2695                                 cmd_bytes_sent = 0;
2696                         if(cmd_bytes_sent != SCptr->cmd_len) {
2697                                 /* Crapola, mark it as a slowcmd
2698                                  * so that we have some chance of
2699                                  * keeping the command alive with
2700                                  * good luck.
2701                                  *
2702                                  * XXX Actually, if we didn't send it all
2703                                  * XXX this means either we didn't set things
2704                                  * XXX up properly (driver bug) or the target
2705                                  * XXX or the ESP detected parity on one of
2706                                  * XXX the command bytes.  This makes much
2707                                  * XXX more sense, and therefore this code
2708                                  * XXX should be changed to send out a
2709                                  * XXX parity error message or if the status
2710                                  * XXX register shows no parity error then
2711                                  * XXX just expect the target to bring the
2712                                  * XXX bus into message in phase so that it
2713                                  * XXX can send us the parity error message.
2714                                  * XXX SCSI sucks...
2715                                  */
2716                                 esp->esp_slowcmd = 1;
2717                                 esp->esp_scmdp = &(SCptr->cmnd[cmd_bytes_sent]);
2718                                 esp->esp_scmdleft = (SCptr->cmd_len - cmd_bytes_sent);
2719                         }
2720                 }
2721
2722                 /* Now figure out where we went. */
2723                 esp_advance_phase(SCptr, in_the_dark);
2724                 return esp_do_phase_determine(esp, eregs);
2725         }
2726
2727         /* Did the target even make it? */
2728         if(esp->ireg == ESP_INTR_DC) {
2729                 /* wheee... nobody there or they didn't like
2730                  * what we told it to do, clean up.
2731                  */
2732
2733                 /* If anyone is off the bus, but working on
2734                  * a command in the background for us, tell
2735                  * the ESP to listen for them.
2736                  */
2737                 if(esp->disconnected_SC)
2738                         esp_cmd(esp, eregs, ESP_CMD_ESEL);
2739
2740                 if(((1<<SCptr->device->id) & esp->targets_present) &&
2741                    esp->seqreg && esp->cur_msgout[0] == EXTENDED_MESSAGE &&
2742                    (SCptr->SCp.phase == in_slct_msg ||
2743                     SCptr->SCp.phase == in_slct_stop)) {
2744                         /* shit */
2745                         esp->snip = 0;
2746                         ESPLOG(("esp%d: Failed synchronous negotiation for target %d "
2747                                 "lun %d\n", esp->esp_id, SCptr->device->id, SCptr->device->lun));
2748                         esp_dev->sync_max_offset = 0;
2749                         esp_dev->sync_min_period = 0;
2750                         esp_dev->sync = 1; /* so we don't negotiate again */
2751
2752                         /* Run the command again, this time though we
2753                          * won't try to negotiate for synchronous transfers.
2754                          *
2755                          * XXX I'd like to do something like send an
2756                          * XXX INITIATOR_ERROR or ABORT message to the
2757                          * XXX target to tell it, "Sorry I confused you,
2758                          * XXX please come back and I will be nicer next
2759                          * XXX time".  But that requires having the target
2760                          * XXX on the bus, and it has dropped BSY on us.
2761                          */
2762                         esp->current_SC = NULL;
2763                         esp_advance_phase(SCptr, not_issued);
2764                         prepend_SC(&esp->issue_SC, SCptr);
2765                         esp_exec_cmd(esp);
2766                         return do_intr_end;
2767                 }
2768
2769                 /* Ok, this is normal, this is what we see during boot
2770                  * or whenever when we are scanning the bus for targets.
2771                  * But first make sure that is really what is happening.
2772                  */
2773                 if(((1<<SCptr->device->id) & esp->targets_present)) {
2774                         ESPLOG(("esp%d: Warning, live target %d not responding to "
2775                                 "selection.\n", esp->esp_id, SCptr->device->id));
2776
2777                         /* This _CAN_ happen.  The SCSI standard states that
2778                          * the target is to _not_ respond to selection if
2779                          * _it_ detects bad parity on the bus for any reason.
2780                          * Therefore, we assume that if we've talked successfully
2781                          * to this target before, bad parity is the problem.
2782                          */
2783                         esp_done(esp, (DID_PARITY << 16));
2784                 } else {
2785                         /* Else, there really isn't anyone there. */
2786                         ESPMISC(("esp: selection failure, maybe nobody there?\n"));
2787                         ESPMISC(("esp: target %d lun %d\n",
2788                                  SCptr->device->id, SCptr->device->lun));
2789                         esp_done(esp, (DID_BAD_TARGET << 16));
2790                 }
2791                 return do_intr_end;
2792         }
2793
2794
2795         ESPLOG(("esp%d: Selection failure.\n", esp->esp_id));
2796         printk("esp%d: Currently -- ", esp->esp_id);
2797         esp_print_ireg(esp->ireg);
2798         printk(" ");
2799         esp_print_statreg(esp->sreg);
2800         printk(" ");
2801         esp_print_seqreg(esp->seqreg);
2802         printk("\n");
2803         printk("esp%d: New -- ", esp->esp_id);
2804         esp->sreg = esp_read(eregs->esp_status);
2805         esp->seqreg = esp_read(eregs->esp_sstep);
2806         esp->ireg = esp_read(eregs->esp_intrpt);
2807         esp_print_ireg(esp->ireg);
2808         printk(" ");
2809         esp_print_statreg(esp->sreg);
2810         printk(" ");
2811         esp_print_seqreg(esp->seqreg);
2812         printk("\n");
2813         ESPLOG(("esp%d: resetting bus\n", esp->esp_id));
2814         return do_reset_bus; /* ugh... */
2815 }
2816
2817 /* Continue reading bytes for msgin phase. */
2818 static int esp_do_msgincont(struct NCR_ESP *esp, struct ESP_regs *eregs)
2819 {
2820         if(esp->ireg & ESP_INTR_BSERV) {
2821                 /* in the right phase too? */
2822                 if((esp->sreg & ESP_STAT_PMASK) == ESP_MIP) {
2823                         /* phew... */
2824                         esp_cmd(esp, eregs, ESP_CMD_TI);
2825                         esp_advance_phase(esp->current_SC, in_msgindone);
2826                         return do_intr_end;
2827                 }
2828
2829                 /* We changed phase but ESP shows bus service,
2830                  * in this case it is most likely that we, the
2831                  * hacker who has been up for 20hrs straight
2832                  * staring at the screen, drowned in coffee
2833                  * smelling like retched cigarette ashes
2834                  * have miscoded something..... so, try to
2835                  * recover as best we can.
2836                  */
2837                 ESPLOG(("esp%d: message in mis-carriage.\n", esp->esp_id));
2838         }
2839         esp_advance_phase(esp->current_SC, in_the_dark);
2840         return do_phase_determine;
2841 }
2842
2843 static int check_singlebyte_msg(struct NCR_ESP *esp,
2844                                 struct ESP_regs *eregs)
2845 {
2846         esp->prevmsgin = esp->cur_msgin[0];
2847         if(esp->cur_msgin[0] & 0x80) {
2848                 /* wheee... */
2849                 ESPLOG(("esp%d: target sends identify amidst phases\n",
2850                         esp->esp_id));
2851                 esp_advance_phase(esp->current_SC, in_the_dark);
2852                 return 0;
2853         } else if(((esp->cur_msgin[0] & 0xf0) == 0x20) ||
2854                   (esp->cur_msgin[0] == EXTENDED_MESSAGE)) {
2855                 esp->msgin_len = 2;
2856                 esp_advance_phase(esp->current_SC, in_msgincont);
2857                 return 0;
2858         }
2859         esp_advance_phase(esp->current_SC, in_the_dark);
2860         switch(esp->cur_msgin[0]) {
2861         default:
2862                 /* We don't want to hear about it. */
2863                 ESPLOG(("esp%d: msg %02x which we don't know about\n", esp->esp_id,
2864                         esp->cur_msgin[0]));
2865                 return MESSAGE_REJECT;
2866
2867         case NOP:
2868                 ESPLOG(("esp%d: target %d sends a nop\n", esp->esp_id,
2869                         esp->current_SC->device->id));
2870                 return 0;
2871
2872         case RESTORE_POINTERS:
2873                 /* In this case we might also have to backup the
2874                  * "slow command" pointer.  It is rare to get such
2875                  * a save/restore pointer sequence so early in the
2876                  * bus transition sequences, but cover it.
2877                  */
2878                 if(esp->esp_slowcmd) {
2879                         esp->esp_scmdleft = esp->current_SC->cmd_len;
2880                         esp->esp_scmdp = &esp->current_SC->cmnd[0];
2881                 }
2882                 esp_restore_pointers(esp, esp->current_SC);
2883                 return 0;
2884
2885         case SAVE_POINTERS:
2886                 esp_save_pointers(esp, esp->current_SC);
2887                 return 0;
2888
2889         case COMMAND_COMPLETE:
2890         case DISCONNECT:
2891                 /* Freeing the bus, let it go. */
2892                 esp->current_SC->SCp.phase = in_freeing;
2893                 return 0;
2894
2895         case MESSAGE_REJECT:
2896                 ESPMISC(("msg reject, "));
2897                 if(esp->prevmsgout == EXTENDED_MESSAGE) {
2898                         struct esp_device *esp_dev = esp->current_SC->device->hostdata;
2899
2900                         /* Doesn't look like this target can
2901                          * do synchronous or WIDE transfers.
2902                          */
2903                         ESPSDTR(("got reject, was trying nego, clearing sync/WIDE\n"));
2904                         esp_dev->sync = 1;
2905                         esp_dev->wide = 1;
2906                         esp_dev->sync_min_period = 0;
2907                         esp_dev->sync_max_offset = 0;
2908                         return 0;
2909                 } else {
2910                         ESPMISC(("not sync nego, sending ABORT\n"));
2911                         return ABORT;
2912                 }
2913         };
2914 }
2915
2916 /* Target negotiates for synchronous transfers before we do, this
2917  * is legal although very strange.  What is even funnier is that
2918  * the SCSI2 standard specifically recommends against targets doing
2919  * this because so many initiators cannot cope with this occurring.
2920  */
2921 static int target_with_ants_in_pants(struct NCR_ESP *esp,
2922                                      Scsi_Cmnd *SCptr,
2923                                      struct esp_device *esp_dev)
2924 {
2925         if(esp_dev->sync || SCptr->device->borken) {
2926                 /* sorry, no can do */
2927                 ESPSDTR(("forcing to async, "));
2928                 build_sync_nego_msg(esp, 0, 0);
2929                 esp_dev->sync = 1;
2930                 esp->snip = 1;
2931                 ESPLOG(("esp%d: hoping for msgout\n", esp->esp_id));
2932                 esp_advance_phase(SCptr, in_the_dark);
2933                 return EXTENDED_MESSAGE;
2934         }
2935
2936         /* Ok, we'll check them out... */
2937         return 0;
2938 }
2939
2940 static void sync_report(struct NCR_ESP *esp)
2941 {
2942         int msg3, msg4;
2943         char *type;
2944
2945         msg3 = esp->cur_msgin[3];
2946         msg4 = esp->cur_msgin[4];
2947         if(msg4) {
2948                 int hz = 1000000000 / (msg3 * 4);
2949                 int integer = hz / 1000000;
2950                 int fraction = (hz - (integer * 1000000)) / 10000;
2951                 if((msg3 * 4) < 200) {
2952                         type = "FAST";
2953                 } else {
2954                         type = "synchronous";
2955                 }
2956
2957                 /* Do not transform this back into one big printk
2958                  * again, it triggers a bug in our sparc64-gcc272
2959                  * sibling call optimization.  -DaveM
2960                  */
2961                 ESPLOG((KERN_INFO "esp%d: target %d ",
2962                         esp->esp_id, esp->current_SC->device->id));
2963                 ESPLOG(("[period %dns offset %d %d.%02dMHz ",
2964                         (int) msg3 * 4, (int) msg4,
2965                         integer, fraction));
2966                 ESPLOG(("%s SCSI%s]\n", type,
2967                         (((msg3 * 4) < 200) ? "-II" : "")));
2968         } else {
2969                 ESPLOG((KERN_INFO "esp%d: target %d asynchronous\n",
2970                         esp->esp_id, esp->current_SC->device->id));
2971         }
2972 }
2973
2974 static int check_multibyte_msg(struct NCR_ESP *esp,
2975                                struct ESP_regs *eregs)
2976 {
2977         Scsi_Cmnd *SCptr = esp->current_SC;
2978         struct esp_device *esp_dev = SCptr->device->hostdata;
2979         unchar regval = 0;
2980         int message_out = 0;
2981
2982         ESPSDTR(("chk multibyte msg: "));
2983         if(esp->cur_msgin[2] == EXTENDED_SDTR) {
2984                 int period = esp->cur_msgin[3];
2985                 int offset = esp->cur_msgin[4];
2986
2987                 ESPSDTR(("is sync nego response, "));
2988                 if(!esp->snip) {
2989                         int rval;
2990
2991                         /* Target negotiates first! */
2992                         ESPSDTR(("target jumps the gun, "));
2993                         message_out = EXTENDED_MESSAGE; /* we must respond */
2994                         rval = target_with_ants_in_pants(esp, SCptr, esp_dev);
2995                         if(rval)
2996                                 return rval;
2997                 }
2998
2999                 ESPSDTR(("examining sdtr, "));
3000
3001                 /* Offset cannot be larger than ESP fifo size. */
3002                 if(offset > 15) {
3003                         ESPSDTR(("offset too big %2x, ", offset));
3004                         offset = 15;
3005                         ESPSDTR(("sending back new offset\n"));
3006                         build_sync_nego_msg(esp, period, offset);
3007                         return EXTENDED_MESSAGE;
3008                 }
3009
3010                 if(offset && period > esp->max_period) {
3011                         /* Yeee, async for this slow device. */
3012                         ESPSDTR(("period too long %2x, ", period));
3013                         build_sync_nego_msg(esp, 0, 0);
3014                         ESPSDTR(("hoping for msgout\n"));
3015                         esp_advance_phase(esp->current_SC, in_the_dark);
3016                         return EXTENDED_MESSAGE;
3017                 } else if (offset && period < esp->min_period) {
3018                         ESPSDTR(("period too short %2x, ", period));
3019                         period = esp->min_period;
3020                         if(esp->erev > esp236)
3021                                 regval = 4;
3022                         else
3023                                 regval = 5;
3024                 } else if(offset) {
3025                         int tmp;
3026
3027                         ESPSDTR(("period is ok, "));
3028                         tmp = esp->ccycle / 1000;
3029                         regval = (((period << 2) + tmp - 1) / tmp);
3030                         if(regval && (esp->erev > esp236)) {
3031                                 if(period >= 50)
3032                                         regval--;
3033                         }
3034                 }
3035
3036                 if(offset) {
3037                         unchar bit;
3038
3039                         esp_dev->sync_min_period = (regval & 0x1f);
3040                         esp_dev->sync_max_offset = (offset | esp->radelay);
3041                         if(esp->erev > esp236) {
3042                                 if(esp->erev == fas100a)
3043                                         bit = ESP_CONFIG3_FAST;
3044                                 else
3045                                         bit = ESP_CONFIG3_FSCSI;
3046                                 if(period < 50)
3047                                         esp->config3[SCptr->device->id] |= bit;
3048                                 else
3049                                         esp->config3[SCptr->device->id] &= ~bit;
3050                                 esp->prev_cfg3 = esp->config3[SCptr->device->id];
3051                                 esp_write(eregs->esp_cfg3, esp->prev_cfg3);
3052                         }
3053                         esp->prev_soff = esp_dev->sync_min_period;
3054                         esp_write(eregs->esp_soff, esp->prev_soff);
3055                         esp->prev_stp = esp_dev->sync_max_offset;
3056                         esp_write(eregs->esp_stp, esp->prev_stp);
3057
3058                         ESPSDTR(("soff=%2x stp=%2x cfg3=%2x\n",
3059                                 esp_dev->sync_max_offset,
3060                                 esp_dev->sync_min_period,
3061                                 esp->config3[scmd_id(SCptr)]));
3062
3063                         esp->snip = 0;
3064                 } else if(esp_dev->sync_max_offset) {
3065                         unchar bit;
3066
3067                         /* back to async mode */
3068                         ESPSDTR(("unaccaptable sync nego, forcing async\n"));
3069                         esp_dev->sync_max_offset = 0;
3070                         esp_dev->sync_min_period = 0;
3071                         esp->prev_soff = 0;
3072                         esp_write(eregs->esp_soff, 0);
3073                         esp->prev_stp = 0;
3074                         esp_write(eregs->esp_stp, 0);
3075                         if(esp->erev > esp236) {
3076                                 if(esp->erev == fas100a)
3077                                         bit = ESP_CONFIG3_FAST;
3078                                 else
3079                                         bit = ESP_CONFIG3_FSCSI;
3080                                 esp->config3[SCptr->device->id] &= ~bit;
3081                                 esp->prev_cfg3 = esp->config3[SCptr->device->id];
3082                                 esp_write(eregs->esp_cfg3, esp->prev_cfg3);
3083                         }
3084                 }
3085
3086                 sync_report(esp);
3087
3088                 ESPSDTR(("chk multibyte msg: sync is known, "));
3089                 esp_dev->sync = 1;
3090
3091                 if(message_out) {
3092                         ESPLOG(("esp%d: sending sdtr back, hoping for msgout\n",
3093                                 esp->esp_id));
3094                         build_sync_nego_msg(esp, period, offset);
3095                         esp_advance_phase(SCptr, in_the_dark);
3096                         return EXTENDED_MESSAGE;
3097                 }
3098
3099                 ESPSDTR(("returning zero\n"));
3100                 esp_advance_phase(SCptr, in_the_dark); /* ...or else! */
3101                 return 0;
3102         } else if(esp->cur_msgin[2] == EXTENDED_WDTR) {
3103                 ESPLOG(("esp%d: AIEEE wide msg received\n", esp->esp_id));
3104                 message_out = MESSAGE_REJECT;
3105         } else if(esp->cur_msgin[2] == EXTENDED_MODIFY_DATA_POINTER) {
3106                 ESPLOG(("esp%d: rejecting modify data ptr msg\n", esp->esp_id));
3107                 message_out = MESSAGE_REJECT;
3108         }
3109         esp_advance_phase(SCptr, in_the_dark);
3110         return message_out;
3111 }
3112
3113 static int esp_do_msgindone(struct NCR_ESP *esp, struct ESP_regs *eregs)
3114 {
3115         Scsi_Cmnd *SCptr = esp->current_SC;
3116         int message_out = 0, it = 0, rval;
3117
3118         rval = skipahead1(esp, eregs, SCptr, in_msgin, in_msgindone);
3119         if(rval)
3120                 return rval;
3121         if(SCptr->SCp.sent_command != in_status) {
3122                 if(!(esp->ireg & ESP_INTR_DC)) {
3123                         if(esp->msgin_len && (esp->sreg & ESP_STAT_PERR)) {
3124                                 message_out = MSG_PARITY_ERROR;
3125                                 esp_cmd(esp, eregs, ESP_CMD_FLUSH);
3126                         } else if((it = (esp_read(eregs->esp_fflags) & ESP_FF_FBYTES))!=1) {
3127                                 /* We certainly dropped the ball somewhere. */
3128                                 message_out = INITIATOR_ERROR;
3129                                 esp_cmd(esp, eregs, ESP_CMD_FLUSH);
3130                         } else if(!esp->msgin_len) {
3131                                 it = esp_read(eregs->esp_fdata);
3132                                 esp_advance_phase(SCptr, in_msgincont);
3133                         } else {
3134                                 /* it is ok and we want it */
3135                                 it = esp->cur_msgin[esp->msgin_ctr] =
3136                                         esp_read(eregs->esp_fdata);
3137                                 esp->msgin_ctr++;
3138                         }
3139                 } else {
3140                         esp_advance_phase(SCptr, in_the_dark);
3141                         return do_work_bus;
3142                 }
3143         } else {
3144                 it = esp->cur_msgin[0];
3145         }
3146         if(!message_out && esp->msgin_len) {
3147                 if(esp->msgin_ctr < esp->msgin_len) {
3148                         esp_advance_phase(SCptr, in_msgincont);
3149                 } else if(esp->msgin_len == 1) {
3150                         message_out = check_singlebyte_msg(esp, eregs);
3151                 } else if(esp->msgin_len == 2) {
3152                         if(esp->cur_msgin[0] == EXTENDED_MESSAGE) {
3153                                 if((it+2) >= 15) {
3154                                         message_out = MESSAGE_REJECT;
3155                                 } else {
3156                                         esp->msgin_len = (it + 2);
3157                                         esp_advance_phase(SCptr, in_msgincont);
3158                                 }
3159                         } else {
3160                                 message_out = MESSAGE_REJECT; /* foo on you */
3161                         }
3162                 } else {
3163                         message_out = check_multibyte_msg(esp, eregs);
3164                 }
3165         }
3166         if(message_out < 0) {
3167                 return -message_out;
3168         } else if(message_out) {
3169                 if(((message_out != 1) &&
3170                     ((message_out < 0x20) || (message_out & 0x80))))
3171                         esp->msgout_len = 1;
3172                 esp->cur_msgout[0] = message_out;
3173                 esp_cmd(esp, eregs, ESP_CMD_SATN);
3174                 esp_advance_phase(SCptr, in_the_dark);
3175                 esp->msgin_len = 0;
3176         }
3177         esp->sreg = esp_read(eregs->esp_status);
3178         esp->sreg &= ~(ESP_STAT_INTR);
3179         if((esp->sreg & (ESP_STAT_PMSG|ESP_STAT_PCD)) == (ESP_STAT_PMSG|ESP_STAT_PCD))
3180                 esp_cmd(esp, eregs, ESP_CMD_MOK);
3181         if((SCptr->SCp.sent_command == in_msgindone) &&
3182             (SCptr->SCp.phase == in_freeing))
3183                 return esp_do_freebus(esp, eregs);
3184         return do_intr_end;
3185 }
3186
3187 static int esp_do_cmdbegin(struct NCR_ESP *esp, struct ESP_regs *eregs)
3188 {
3189         unsigned char tmp;
3190         Scsi_Cmnd *SCptr = esp->current_SC;
3191
3192         esp_advance_phase(SCptr, in_cmdend);
3193         esp_cmd(esp, eregs, ESP_CMD_FLUSH);
3194         tmp = *esp->esp_scmdp++;
3195         esp->esp_scmdleft--;
3196         esp_write(eregs->esp_fdata, tmp);
3197         esp_cmd(esp, eregs, ESP_CMD_TI);
3198         return do_intr_end;
3199 }
3200
3201 static int esp_do_cmddone(struct NCR_ESP *esp, struct ESP_regs *eregs)
3202 {
3203         esp_cmd(esp, eregs, ESP_CMD_NULL);
3204         if(esp->ireg & ESP_INTR_BSERV) {
3205                 esp_advance_phase(esp->current_SC, in_the_dark);
3206                 return esp_do_phase_determine(esp, eregs);
3207         }
3208         ESPLOG(("esp%d: in do_cmddone() but didn't get BSERV interrupt.\n",
3209                 esp->esp_id));
3210         return do_reset_bus;
3211 }
3212
3213 static int esp_do_msgout(struct NCR_ESP *esp, struct ESP_regs *eregs)
3214 {
3215         esp_cmd(esp, eregs, ESP_CMD_FLUSH);
3216         switch(esp->msgout_len) {
3217         case 1:
3218                 esp_write(eregs->esp_fdata, esp->cur_msgout[0]);
3219                 esp_cmd(esp, eregs, ESP_CMD_TI);
3220                 break;
3221
3222         case 2:
3223                 if(esp->do_pio_cmds){
3224                         esp_write(eregs->esp_fdata, esp->cur_msgout[0]);
3225                         esp_write(eregs->esp_fdata, esp->cur_msgout[1]);
3226                         esp_cmd(esp, eregs, ESP_CMD_TI);
3227                 } else {
3228                         esp->esp_command[0] = esp->cur_msgout[0];
3229                         esp->esp_command[1] = esp->cur_msgout[1];
3230                         esp->dma_setup(esp, esp->esp_command_dvma, 2, 0);
3231                         esp_setcount(eregs, 2);
3232                         esp_cmd(esp, eregs, ESP_CMD_DMA | ESP_CMD_TI);
3233                 }
3234                 break;
3235
3236         case 4:
3237                 esp->snip = 1;
3238                 if(esp->do_pio_cmds){
3239                         esp_write(eregs->esp_fdata, esp->cur_msgout[0]);
3240                         esp_write(eregs->esp_fdata, esp->cur_msgout[1]);
3241                         esp_write(eregs->esp_fdata, esp->cur_msgout[2]);
3242                         esp_write(eregs->esp_fdata, esp->cur_msgout[3]);
3243                         esp_cmd(esp, eregs, ESP_CMD_TI);
3244                 } else {
3245                         esp->esp_command[0] = esp->cur_msgout[0];
3246                         esp->esp_command[1] = esp->cur_msgout[1];
3247                         esp->esp_command[2] = esp->cur_msgout[2];
3248                         esp->esp_command[3] = esp->cur_msgout[3];
3249                         esp->dma_setup(esp, esp->esp_command_dvma, 4, 0);
3250                         esp_setcount(eregs, 4);
3251                         esp_cmd(esp, eregs, ESP_CMD_DMA | ESP_CMD_TI);
3252                 }
3253                 break;
3254
3255         case 5:
3256                 esp->snip = 1;
3257                 if(esp->do_pio_cmds){
3258                         esp_write(eregs->esp_fdata, esp->cur_msgout[0]);
3259                         esp_write(eregs->esp_fdata, esp->cur_msgout[1]);
3260                         esp_write(eregs->esp_fdata, esp->cur_msgout[2]);
3261                         esp_write(eregs->esp_fdata, esp->cur_msgout[3]);
3262                         esp_write(eregs->esp_fdata, esp->cur_msgout[4]);
3263                         esp_cmd(esp, eregs, ESP_CMD_TI);
3264                 } else {
3265                         esp->esp_command[0] = esp->cur_msgout[0];
3266                         esp->esp_command[1] = esp->cur_msgout[1];
3267                         esp->esp_command[2] = esp->cur_msgout[2];
3268                         esp->esp_command[3] = esp->cur_msgout[3];
3269                         esp->esp_command[4] = esp->cur_msgout[4];
3270                         esp->dma_setup(esp, esp->esp_command_dvma, 5, 0);
3271                         esp_setcount(eregs, 5);
3272                         esp_cmd(esp, eregs, ESP_CMD_DMA | ESP_CMD_TI);
3273                 }
3274                 break;
3275
3276         default:
3277                 /* whoops */
3278                 ESPMISC(("bogus msgout sending NOP\n"));
3279                 esp->cur_msgout[0] = NOP;
3280                 esp_write(eregs->esp_fdata, esp->cur_msgout[0]);
3281                 esp->msgout_len = 1;
3282                 esp_cmd(esp, eregs, ESP_CMD_TI);
3283                 break;
3284         }
3285         esp_advance_phase(esp->current_SC, in_msgoutdone);
3286         return do_intr_end;
3287 }
3288
3289 static int esp_do_msgoutdone(struct NCR_ESP *esp, 
3290                              struct ESP_regs *eregs)
3291 {
3292         if((esp->msgout_len > 1) && esp->dma_barrier)
3293                 esp->dma_barrier(esp);
3294
3295         if(!(esp->ireg & ESP_INTR_DC)) {
3296                 esp_cmd(esp, eregs, ESP_CMD_NULL);
3297                 switch(esp->sreg & ESP_STAT_PMASK) {
3298                 case ESP_MOP:
3299                         /* whoops, parity error */
3300                         ESPLOG(("esp%d: still in msgout, parity error assumed\n",
3301                                 esp->esp_id));
3302                         if(esp->msgout_len > 1)
3303                                 esp_cmd(esp, eregs, ESP_CMD_SATN);
3304                         esp_advance_phase(esp->current_SC, in_msgout);
3305                         return do_work_bus;
3306
3307                 case ESP_DIP:
3308                         break;
3309
3310                 default:
3311                         if(!fcount(esp, eregs) &&
3312                            !(((struct esp_device *)esp->current_SC->device->hostdata)->sync_max_offset))
3313                                 esp_cmd(esp, eregs, ESP_CMD_FLUSH);
3314                         break;
3315
3316                 };
3317         }
3318
3319         /* If we sent out a synchronous negotiation message, update
3320          * our state.
3321          */
3322         if(esp->cur_msgout[2] == EXTENDED_MESSAGE &&
3323            esp->cur_msgout[4] == EXTENDED_SDTR) {
3324                 esp->snip = 1; /* anal retentiveness... */
3325         }
3326
3327         esp->prevmsgout = esp->cur_msgout[0];
3328         esp->msgout_len = 0;
3329         esp_advance_phase(esp->current_SC, in_the_dark);
3330         return esp_do_phase_determine(esp, eregs);
3331 }
3332
3333 static int esp_bus_unexpected(struct NCR_ESP *esp, struct ESP_regs *eregs)
3334 {
3335         ESPLOG(("esp%d: command in weird state %2x\n",
3336                 esp->esp_id, esp->current_SC->SCp.phase));
3337         return do_reset_bus;
3338 }
3339
3340 static espfunc_t bus_vector[] = {
3341         esp_do_data_finale,
3342         esp_do_data_finale,
3343         esp_bus_unexpected,
3344         esp_do_msgin,
3345         esp_do_msgincont,
3346         esp_do_msgindone,
3347         esp_do_msgout,
3348         esp_do_msgoutdone,
3349         esp_do_cmdbegin,
3350         esp_do_cmddone,
3351         esp_do_status,
3352         esp_do_freebus,
3353         esp_do_phase_determine,
3354         esp_bus_unexpected,
3355         esp_bus_unexpected,
3356         esp_bus_unexpected,
3357 };
3358
3359 /* This is the second tier in our dual-level SCSI state machine. */
3360 static int esp_work_bus(struct NCR_ESP *esp, struct ESP_regs *eregs)
3361 {
3362         Scsi_Cmnd *SCptr = esp->current_SC;
3363         unsigned int phase;
3364
3365         ESPBUS(("esp_work_bus: "));
3366         if(!SCptr) {
3367                 ESPBUS(("reconnect\n"));
3368                 return esp_do_reconnect(esp, eregs);
3369         }
3370         phase = SCptr->SCp.phase;
3371         if ((phase & 0xf0) == in_phases_mask)
3372                 return bus_vector[(phase & 0x0f)](esp, eregs);
3373         else if((phase & 0xf0) == in_slct_mask)
3374                 return esp_select_complete(esp, eregs);
3375         else
3376                 return esp_bus_unexpected(esp, eregs);
3377 }
3378
3379 static espfunc_t isvc_vector[] = {
3380         NULL,
3381         esp_do_phase_determine,
3382         esp_do_resetbus,
3383         esp_finish_reset,
3384         esp_work_bus
3385 };
3386
3387 /* Main interrupt handler for an esp adapter. */
3388 void esp_handle(struct NCR_ESP *esp)
3389 {
3390         struct ESP_regs *eregs;
3391         Scsi_Cmnd *SCptr;
3392         int what_next = do_intr_end;
3393         eregs = esp->eregs;
3394         SCptr = esp->current_SC;
3395
3396         if(esp->dma_irq_entry)
3397                 esp->dma_irq_entry(esp);
3398
3399         /* Check for errors. */
3400         esp->sreg = esp_read(eregs->esp_status);
3401         esp->sreg &= (~ESP_STAT_INTR);
3402         esp->seqreg = (esp_read(eregs->esp_sstep) & ESP_STEP_VBITS);
3403         esp->ireg = esp_read(eregs->esp_intrpt);   /* Unlatch intr and stat regs */
3404         ESPIRQ(("handle_irq: [sreg<%02x> sstep<%02x> ireg<%02x>]\n",
3405                 esp->sreg, esp->seqreg, esp->ireg));
3406         if(esp->sreg & (ESP_STAT_SPAM)) {
3407                 /* Gross error, could be due to one of:
3408                  *
3409                  * - top of fifo overwritten, could be because
3410                  *   we tried to do a synchronous transfer with
3411                  *   an offset greater than ESP fifo size
3412                  *
3413                  * - top of command register overwritten
3414                  *
3415                  * - DMA setup to go in one direction, SCSI
3416                  *   bus points in the other, whoops
3417                  *
3418                  * - weird phase change during asynchronous
3419                  *   data phase while we are initiator
3420                  */
3421                 ESPLOG(("esp%d: Gross error sreg=%2x\n", esp->esp_id, esp->sreg));
3422
3423                 /* If a command is live on the bus we cannot safely
3424                  * reset the bus, so we'll just let the pieces fall
3425                  * where they may.  Here we are hoping that the
3426                  * target will be able to cleanly go away soon
3427                  * so we can safely reset things.
3428                  */
3429                 if(!SCptr) {
3430                         ESPLOG(("esp%d: No current cmd during gross error, "
3431                                 "resetting bus\n", esp->esp_id));
3432                         what_next = do_reset_bus;
3433                         goto state_machine;
3434                 }
3435         }
3436
3437         /* No current cmd is only valid at this point when there are
3438          * commands off the bus or we are trying a reset.
3439          */
3440         if(!SCptr && !esp->disconnected_SC && !(esp->ireg & ESP_INTR_SR)) {
3441                 /* Panic is safe, since current_SC is null. */
3442                 ESPLOG(("esp%d: no command in esp_handle()\n", esp->esp_id));
3443                 panic("esp_handle: current_SC == penguin within interrupt!");
3444         }
3445
3446         if(esp->ireg & (ESP_INTR_IC)) {
3447                 /* Illegal command fed to ESP.  Outside of obvious
3448                  * software bugs that could cause this, there is
3449                  * a condition with ESP100 where we can confuse the
3450                  * ESP into an erroneous illegal command interrupt
3451                  * because it does not scrape the FIFO properly
3452                  * for reselection.  See esp100_reconnect_hwbug()
3453                  * to see how we try very hard to avoid this.
3454                  */
3455                 ESPLOG(("esp%d: invalid command\n", esp->esp_id));
3456
3457                 esp_dump_state(esp, eregs);
3458
3459                 if(SCptr) {
3460                         /* Devices with very buggy firmware can drop BSY
3461                          * during a scatter list interrupt when using sync
3462                          * mode transfers.  We continue the transfer as
3463                          * expected, the target drops the bus, the ESP
3464                          * gets confused, and we get a illegal command
3465                          * interrupt because the bus is in the disconnected
3466                          * state now and ESP_CMD_TI is only allowed when
3467                          * a nexus is alive on the bus.
3468                          */
3469                         ESPLOG(("esp%d: Forcing async and disabling disconnect for "
3470                                 "target %d\n", esp->esp_id, SCptr->device->id));
3471                         SCptr->device->borken = 1; /* foo on you */
3472                 }
3473
3474                 what_next = do_reset_bus;
3475         } else if(!(esp->ireg & ~(ESP_INTR_FDONE | ESP_INTR_BSERV | ESP_INTR_DC))) {
3476                 int phase;
3477
3478                 if(SCptr) {
3479                         phase = SCptr->SCp.phase;
3480                         if(phase & in_phases_mask) {
3481                                 what_next = esp_work_bus(esp, eregs);
3482                         } else if(phase & in_slct_mask) {
3483                                 what_next = esp_select_complete(esp, eregs);
3484                         } else {
3485                                 ESPLOG(("esp%d: interrupt for no good reason...\n",
3486                                         esp->esp_id));
3487                                 what_next = do_intr_end;
3488                         }
3489                 } else {
3490                         ESPLOG(("esp%d: BSERV or FDONE or DC while SCptr==NULL\n",
3491                                 esp->esp_id));
3492                         what_next = do_reset_bus;
3493                 }
3494         } else if(esp->ireg & ESP_INTR_SR) {
3495                 ESPLOG(("esp%d: SCSI bus reset interrupt\n", esp->esp_id));
3496                 what_next = do_reset_complete;
3497         } else if(esp->ireg & (ESP_INTR_S | ESP_INTR_SATN)) {
3498                 ESPLOG(("esp%d: AIEEE we have been selected by another initiator!\n",
3499                         esp->esp_id));
3500                 what_next = do_reset_bus;
3501         } else if(esp->ireg & ESP_INTR_RSEL) {
3502                 if(!SCptr) {
3503                         /* This is ok. */
3504                         what_next = esp_do_reconnect(esp, eregs);
3505                 } else if(SCptr->SCp.phase & in_slct_mask) {
3506                         /* Only selection code knows how to clean
3507                          * up properly.
3508                          */
3509                         ESPDISC(("Reselected during selection attempt\n"));
3510                         what_next = esp_select_complete(esp, eregs);
3511                 } else {
3512                         ESPLOG(("esp%d: Reselected while bus is busy\n",
3513                                 esp->esp_id));
3514                         what_next = do_reset_bus;
3515                 }
3516         }
3517
3518         /* This is tier-one in our dual level SCSI state machine. */
3519 state_machine:
3520         while(what_next != do_intr_end) {
3521                 if (what_next >= do_phase_determine &&
3522                     what_next < do_intr_end)
3523                         what_next = isvc_vector[what_next](esp, eregs);
3524                 else {
3525                         /* state is completely lost ;-( */
3526                         ESPLOG(("esp%d: interrupt engine loses state, resetting bus\n",
3527                                 esp->esp_id));
3528                         what_next = do_reset_bus;
3529                 }
3530         }
3531         if(esp->dma_irq_exit)
3532                 esp->dma_irq_exit(esp);
3533 }
3534
3535 #ifndef CONFIG_SMP
3536 irqreturn_t esp_intr(int irq, void *dev_id, struct pt_regs *pregs)
3537 {
3538         struct NCR_ESP *esp;
3539         unsigned long flags;
3540         int again;
3541         struct Scsi_Host *dev = dev_id;
3542
3543         /* Handle all ESP interrupts showing at this IRQ level. */
3544         spin_lock_irqsave(dev->host_lock, flags);
3545 repeat:
3546         again = 0;
3547         for_each_esp(esp) {
3548 #ifndef __mips__            
3549                 if(((esp)->irq & 0xff) == irq) {
3550 #endif              
3551                         if(esp->dma_irq_p(esp)) {
3552                                 again = 1;
3553
3554                                 esp->dma_ints_off(esp);
3555
3556                                 ESPIRQ(("I%d(", esp->esp_id));
3557                                 esp_handle(esp);
3558                                 ESPIRQ((")"));
3559
3560                                 esp->dma_ints_on(esp);
3561                         }
3562 #ifndef __mips__                    
3563                 }
3564 #endif      
3565         }
3566         if(again)
3567                 goto repeat;
3568         spin_unlock_irqrestore(dev->host_lock, flags);
3569         return IRQ_HANDLED;
3570 }
3571 #else
3572 /* For SMP we only service one ESP on the list list at our IRQ level! */
3573 irqreturn_t esp_intr(int irq, void *dev_id, struct pt_regs *pregs)
3574 {
3575         struct NCR_ESP *esp;
3576         unsigned long flags;
3577         struct Scsi_Host *dev = dev_id;
3578         
3579         /* Handle all ESP interrupts showing at this IRQ level. */
3580         spin_lock_irqsave(dev->host_lock, flags);
3581         for_each_esp(esp) {
3582                 if(((esp)->irq & 0xf) == irq) {
3583                         if(esp->dma_irq_p(esp)) {
3584                                 esp->dma_ints_off(esp);
3585
3586                                 ESPIRQ(("I[%d:%d](",
3587                                         smp_processor_id(), esp->esp_id));
3588                                 esp_handle(esp);
3589                                 ESPIRQ((")"));
3590
3591                                 esp->dma_ints_on(esp);
3592                                 goto out;
3593                         }
3594                 }
3595         }
3596 out:
3597         spin_unlock_irqrestore(dev->host_lock, flags);
3598         return IRQ_HANDLED;
3599 }
3600 #endif
3601
3602 int esp_slave_alloc(struct scsi_device *SDptr)
3603 {
3604         struct esp_device *esp_dev =
3605                 kmalloc(sizeof(struct esp_device), GFP_ATOMIC);
3606
3607         if (!esp_dev)
3608                 return -ENOMEM;
3609         memset(esp_dev, 0, sizeof(struct esp_device));
3610         SDptr->hostdata = esp_dev;
3611         return 0;
3612 }
3613
3614 void esp_slave_destroy(struct scsi_device *SDptr)
3615 {
3616         struct NCR_ESP *esp = (struct NCR_ESP *) SDptr->host->hostdata;
3617
3618         esp->targets_present &= ~(1 << sdev_id(SDptr));
3619         kfree(SDptr->hostdata);
3620         SDptr->hostdata = NULL;
3621 }
3622
3623 #ifdef MODULE
3624 int init_module(void) { return 0; }
3625 void cleanup_module(void) {}
3626 void esp_release(void)
3627 {
3628         esps_in_use--;
3629         esps_running = esps_in_use;
3630 }
3631 #endif
3632
3633 EXPORT_SYMBOL(esp_abort);
3634 EXPORT_SYMBOL(esp_allocate);
3635 EXPORT_SYMBOL(esp_deallocate);
3636 EXPORT_SYMBOL(esp_initialize);
3637 EXPORT_SYMBOL(esp_intr);
3638 EXPORT_SYMBOL(esp_queue);
3639 EXPORT_SYMBOL(esp_reset);
3640 EXPORT_SYMBOL(esp_slave_alloc);
3641 EXPORT_SYMBOL(esp_slave_destroy);
3642 EXPORT_SYMBOL(esps_in_use);
3643
3644 MODULE_LICENSE("GPL");