[SERIAL] sunzilog: Mark sunzilog_init_hw as __devinit.
[linux-2.6] / drivers / scsi / mac_esp.c
1 /*
2  * 68k mac 53c9[46] scsi driver
3  *
4  * copyright (c) 1998, David Weis weisd3458@uni.edu
5  *
6  * debugging on Quadra 800 and 660AV Michael Schmitz, Dave Kilzer 7/98
7  *
8  * based loosely on cyber_esp.c
9  */
10
11 /* these are unused for now */
12 #define myreadl(addr) (*(volatile unsigned int *) (addr))
13 #define mywritel(b, addr) ((*(volatile unsigned int *) (addr)) = (b))
14
15
16 #include <linux/kernel.h>
17 #include <linux/delay.h>
18 #include <linux/types.h>
19 #include <linux/ctype.h>
20 #include <linux/string.h>
21 #include <linux/slab.h>
22 #include <linux/blkdev.h>
23 #include <linux/proc_fs.h>
24 #include <linux/stat.h>
25 #include <linux/init.h>
26 #include <linux/interrupt.h>
27
28 #include "scsi.h"
29 #include <scsi/scsi_host.h>
30 #include "NCR53C9x.h"
31
32 #include <asm/io.h>
33
34 #include <asm/setup.h>
35 #include <asm/irq.h>
36 #include <asm/macints.h>
37 #include <asm/machw.h>
38 #include <asm/mac_via.h>
39
40 #include <asm/pgtable.h>
41
42 #include <asm/macintosh.h>
43
44 /* #define DEBUG_MAC_ESP */
45
46 extern void esp_handle(struct NCR_ESP *esp);
47 extern void mac_esp_intr(int irq, void *dev_id, struct pt_regs *pregs);
48
49 static int  dma_bytes_sent(struct NCR_ESP * esp, int fifo_count);
50 static int  dma_can_transfer(struct NCR_ESP * esp, Scsi_Cmnd *sp);
51 static void dma_dump_state(struct NCR_ESP * esp);
52 static void dma_init_read(struct NCR_ESP * esp, char * vaddress, int length);
53 static void dma_init_write(struct NCR_ESP * esp, char * vaddress, int length);
54 static void dma_ints_off(struct NCR_ESP * esp);
55 static void dma_ints_on(struct NCR_ESP * esp);
56 static int  dma_irq_p(struct NCR_ESP * esp);
57 static int  dma_irq_p_quick(struct NCR_ESP * esp);
58 static void dma_led_off(struct NCR_ESP * esp);
59 static void dma_led_on(struct NCR_ESP *esp);
60 static int  dma_ports_p(struct NCR_ESP *esp);
61 static void dma_setup(struct NCR_ESP * esp, __u32 addr, int count, int write);
62 static void dma_setup_quick(struct NCR_ESP * esp, __u32 addr, int count, int write);
63
64 static int esp_dafb_dma_irq_p(struct NCR_ESP * espdev);
65 static int esp_iosb_dma_irq_p(struct NCR_ESP * espdev);
66
67 static volatile unsigned char cmd_buffer[16];
68                                 /* This is where all commands are put
69                                  * before they are transferred to the ESP chip
70                                  * via PIO.
71                                  */
72
73 static int esp_initialized = 0;
74
75 static int setup_num_esps = -1;
76 static int setup_disconnect = -1;
77 static int setup_nosync = -1;
78 static int setup_can_queue = -1;
79 static int setup_cmd_per_lun = -1;
80 static int setup_sg_tablesize = -1;
81 #ifdef SUPPORT_TAGS
82 static int setup_use_tagged_queuing = -1;
83 #endif
84 static int setup_hostid = -1;
85
86 /*
87  * Experimental ESP inthandler; check macints.c to make sure dev_id is 
88  * set up properly!
89  */
90
91 void mac_esp_intr(int irq, void *dev_id, struct pt_regs *pregs)
92 {
93         struct NCR_ESP *esp = (struct NCR_ESP *) dev_id;
94         int irq_p = 0;
95
96         /* Handle the one ESP interrupt showing at this IRQ level. */
97         if(((esp)->irq & 0xff) == irq) {
98         /*
99          * Debug ..
100          */
101                 irq_p = esp->dma_irq_p(esp);
102                 printk("mac_esp: irq_p %x current %p disconnected %p\n",
103                         irq_p, esp->current_SC, esp->disconnected_SC);
104                         
105                 /*
106                  * Mac: if we're here, it's an ESP interrupt for sure!
107                  */
108                 if((esp->current_SC || esp->disconnected_SC)) {
109                         esp->dma_ints_off(esp);
110
111                         ESPIRQ(("I%d(", esp->esp_id));
112                         esp_handle(esp);
113                         ESPIRQ((")"));
114
115                         esp->dma_ints_on(esp);
116                 }
117         }
118 }
119
120 /*
121  * Debug hooks; use for playing with the interrupt flag testing and interrupt
122  * acknowledge on the various machines
123  */
124
125 void scsi_esp_polled(int irq, void *dev_id, struct pt_regs *pregs)
126 {
127         if (esp_initialized == 0)
128                 return;
129
130         mac_esp_intr(irq, dev_id, pregs);
131 }
132
133 void fake_intr(int irq, void *dev_id, struct pt_regs *pregs)
134 {
135 #ifdef DEBUG_MAC_ESP
136         printk("mac_esp: got irq\n");
137 #endif
138
139         mac_esp_intr(irq, dev_id, pregs);
140 }
141
142 irqreturn_t fake_drq(int irq, void *dev_id, struct pt_regs *pregs)
143 {
144         printk("mac_esp: got drq\n");
145         return IRQ_HANDLED;
146 }
147
148 #define DRIVER_SETUP
149
150 /*
151  * Function : mac_esp_setup(char *str)
152  *
153  * Purpose : booter command line initialization of the overrides array,
154  *
155  * Inputs : str - parameters, separated by commas.
156  *
157  * Currently unused in the new driver; need to add settable parameters to the 
158  * detect function.
159  *
160  */
161
162 static int __init mac_esp_setup(char *str) {
163 #ifdef DRIVER_SETUP
164         /* Format of mac53c9x parameter is:
165          *   mac53c9x=<num_esps>,<disconnect>,<nosync>,<can_queue>,<cmd_per_lun>,<sg_tablesize>,<hostid>,<use_tags>
166          * Negative values mean don't change.
167          */
168         
169         char *this_opt;
170         long opt;
171
172         this_opt = strsep (&str, ",");
173         if(this_opt) {
174                 opt = simple_strtol( this_opt, NULL, 0 );
175
176                 if (opt >= 0 && opt <= 2)
177                         setup_num_esps = opt;
178                 else if (opt > 2)
179                         printk( "mac_esp_setup: invalid number of hosts %ld !\n", opt );
180
181                 this_opt = strsep (&str, ",");
182         }
183         if(this_opt) {
184                 opt = simple_strtol( this_opt, NULL, 0 );
185         
186                 if (opt > 0)
187                         setup_disconnect = opt;
188
189                 this_opt = strsep (&str, ",");
190         }
191         if(this_opt) {
192                 opt = simple_strtol( this_opt, NULL, 0 );
193
194                 if (opt >= 0)
195                         setup_nosync = opt;
196
197                 this_opt = strsep (&str, ",");
198         }
199         if(this_opt) {
200                 opt = simple_strtol( this_opt, NULL, 0 );
201
202                 if (opt > 0)
203                         setup_can_queue = opt;
204
205                 this_opt = strsep (&str, ",");
206         }
207         if(this_opt) {
208                 opt = simple_strtol( this_opt, NULL, 0 );
209
210                 if (opt > 0)
211                         setup_cmd_per_lun = opt;
212
213                 this_opt = strsep (&str, ",");
214         }
215         if(this_opt) {
216                 opt = simple_strtol( this_opt, NULL, 0 );
217
218                 if (opt >= 0) {
219                         setup_sg_tablesize = opt;
220                         /* Must be <= SG_ALL (255) */
221                         if (setup_sg_tablesize > SG_ALL)
222                                 setup_sg_tablesize = SG_ALL;
223                 }
224
225                 this_opt = strsep (&str, ",");
226         }
227         if(this_opt) {
228                 opt = simple_strtol( this_opt, NULL, 0 );
229
230                 /* Must be between 0 and 7 */
231                 if (opt >= 0 && opt <= 7)
232                         setup_hostid = opt;
233                 else if (opt > 7)
234                         printk( "mac_esp_setup: invalid host ID %ld !\n", opt);
235
236                 this_opt = strsep (&str, ",");
237         }
238 #ifdef SUPPORT_TAGS
239         if(this_opt) {
240                 opt = simple_strtol( this_opt, NULL, 0 );
241                 if (opt >= 0)
242                         setup_use_tagged_queuing = !!opt;
243         }
244 #endif
245 #endif
246         return 1; 
247 }
248
249 __setup("mac53c9x=", mac_esp_setup);
250
251
252 /*
253  * ESP address 'detection'
254  */
255
256 unsigned long get_base(int chip_num)
257 {
258         /*
259          * using the chip_num and mac model, figure out where the
260          * chips are mapped
261          */
262
263         unsigned long io_base = 0x50f00000;
264         unsigned int second_offset = 0x402;
265         unsigned long scsi_loc = 0;
266
267         switch (macintosh_config->scsi_type) {
268
269         /* 950, 900, 700 */
270         case MAC_SCSI_QUADRA2:
271                 scsi_loc =  io_base + 0xf000 + ((chip_num == 0) ? 0 : second_offset);
272                 break;
273
274         /* av's */
275         case MAC_SCSI_QUADRA3:
276                 scsi_loc = io_base + 0x18000 + ((chip_num == 0) ? 0 : second_offset);
277                 break;
278
279         /* most quadra/centris models are like this */  
280         case MAC_SCSI_QUADRA:
281                 scsi_loc = io_base + 0x10000;
282                 break;
283
284         default:
285                 printk("mac_esp: get_base: hit default!\n");
286                 scsi_loc = io_base + 0x10000;
287                 break;
288
289         } /* switch */
290
291         printk("mac_esp: io base at 0x%lx\n", scsi_loc);
292
293         return scsi_loc;
294 }
295
296 /*
297  * Model dependent ESP setup
298  */
299
300 int mac_esp_detect(struct scsi_host_template * tpnt)
301 {
302         int quick = 0;
303         int chipnum, chipspresent = 0;
304 #if 0
305         unsigned long timeout;
306 #endif
307
308         if (esp_initialized > 0)
309                 return -ENODEV;
310
311         /* what do we have in this machine... */
312         if (MACHW_PRESENT(MAC_SCSI_96)) {
313                 chipspresent ++;
314         }
315
316         if (MACHW_PRESENT(MAC_SCSI_96_2)) {
317                 chipspresent ++;
318         }
319
320         /* number of ESPs present ? */
321         if (setup_num_esps >= 0) {
322           if (chipspresent >= setup_num_esps)
323             chipspresent = setup_num_esps;
324           else
325             printk("mac_esp_detect: num_hosts detected %d setup %d \n",
326                    chipspresent, setup_num_esps);
327         }
328
329         /* TODO: add disconnect / nosync flags */
330
331         /* setup variables */
332         tpnt->can_queue =
333           (setup_can_queue > 0) ? setup_can_queue : 7;
334         tpnt->cmd_per_lun =
335           (setup_cmd_per_lun > 0) ? setup_cmd_per_lun : 1;
336         tpnt->sg_tablesize = 
337           (setup_sg_tablesize >= 0) ? setup_sg_tablesize : SG_ALL;
338
339         if (setup_hostid >= 0)
340           tpnt->this_id = setup_hostid;
341         else {
342           /* use 7 as default */
343           tpnt->this_id = 7;
344         }
345
346 #ifdef SUPPORT_TAGS
347         if (setup_use_tagged_queuing < 0)
348                 setup_use_tagged_queuing = DEFAULT_USE_TAGGED_QUEUING;
349 #endif
350
351         for (chipnum = 0; chipnum < chipspresent; chipnum ++) {
352                 struct NCR_ESP * esp;
353
354                 esp = esp_allocate(tpnt, (void *) NULL);
355                 esp->eregs = (struct ESP_regs *) get_base(chipnum);
356
357                 esp->dma_irq_p = &esp_dafb_dma_irq_p;
358                 if (chipnum == 0) {
359
360                         if (macintosh_config->scsi_type == MAC_SCSI_QUADRA) {
361                                 /* most machines except those below :-) */
362                                 quick = 1;
363                                 esp->dma_irq_p = &esp_iosb_dma_irq_p;
364                         } else if (macintosh_config->scsi_type == MAC_SCSI_QUADRA3) {
365                                 /* mostly av's */
366                                 quick = 0;
367                         } else {
368                                 /* q950, 900, 700 */
369                                 quick = 1;
370                                 out_be32(0xf9800024, 0x1d1);
371                                 esp->dregs = (void *) 0xf9800024;
372                         }
373
374                 } else { /* chipnum */
375
376                         quick = 1;
377                         out_be32(0xf9800028, 0x1d1);
378                         esp->dregs = (void *) 0xf9800028;
379
380                 } /* chipnum == 0 */
381
382                 /* use pio for command bytes; pio for message/data: TBI */
383                 esp->do_pio_cmds = 1;
384
385                 /* Set the command buffer */
386                 esp->esp_command = (volatile unsigned char*) cmd_buffer;
387                 esp->esp_command_dvma = (__u32) cmd_buffer;
388
389                 /* various functions */
390                 esp->dma_bytes_sent = &dma_bytes_sent;
391                 esp->dma_can_transfer = &dma_can_transfer;
392                 esp->dma_dump_state = &dma_dump_state;
393                 esp->dma_init_read = NULL;
394                 esp->dma_init_write = NULL;
395                 esp->dma_ints_off = &dma_ints_off;
396                 esp->dma_ints_on = &dma_ints_on;
397
398                 esp->dma_ports_p = &dma_ports_p;
399
400
401                 /* Optional functions */
402                 esp->dma_barrier = NULL;
403                 esp->dma_drain = NULL;
404                 esp->dma_invalidate = NULL;
405                 esp->dma_irq_entry = NULL;
406                 esp->dma_irq_exit = NULL;
407                 esp->dma_led_on = NULL;
408                 esp->dma_led_off = NULL;
409                 esp->dma_poll = NULL;
410                 esp->dma_reset = NULL;
411
412                 /* SCSI chip speed */
413                 /* below esp->cfreq = 40000000; */
414
415
416                 if (quick) {
417                         /* 'quick' means there's handshake glue logic like in the 5380 case */
418                         esp->dma_setup = &dma_setup_quick;
419                 } else {
420                         esp->dma_setup = &dma_setup;
421                 }
422
423                 if (chipnum == 0) {
424
425                         esp->irq = IRQ_MAC_SCSI;
426
427                         request_irq(IRQ_MAC_SCSI, esp_intr, 0, "Mac ESP SCSI", esp->ehost);
428 #if 0   /* conflicts with IOP ADB */
429                         request_irq(IRQ_MAC_SCSIDRQ, fake_drq, 0, "Mac ESP DRQ", esp->ehost);
430 #endif
431
432                         if (macintosh_config->scsi_type == MAC_SCSI_QUADRA) {
433                                 esp->cfreq = 16500000;
434                         } else {
435                                 esp->cfreq = 25000000;
436                         }
437
438
439                 } else { /* chipnum == 1 */
440
441                         esp->irq = IRQ_MAC_SCSIDRQ;
442 #if 0   /* conflicts with IOP ADB */
443                         request_irq(IRQ_MAC_SCSIDRQ, esp_intr, 0, "Mac ESP SCSI 2", esp->ehost);
444 #endif
445
446                         esp->cfreq = 25000000;
447
448                 }
449
450                 if (quick) {
451                         printk("esp: using quick version\n");
452                 }
453
454                 printk("esp: addr at 0x%p\n", esp->eregs);
455
456                 esp->scsi_id = 7;
457                 esp->diff = 0;
458
459                 esp_initialize(esp);
460
461         } /* for chipnum */
462
463         if (chipspresent)
464                 printk("\nmac_esp: %d esp controllers found\n", chipspresent);
465
466         esp_initialized = chipspresent;
467
468         return chipspresent;
469 }
470
471 static int mac_esp_release(struct Scsi_Host *shost)
472 {
473         if (shost->irq)
474                 free_irq(shost->irq, NULL);
475         if (shost->io_port && shost->n_io_port)
476                 release_region(shost->io_port, shost->n_io_port);
477         scsi_unregister(shost);
478         return 0;
479 }
480
481 /*
482  * I've been wondering what this is supposed to do, for some time. Talking 
483  * to Allen Briggs: These machines have an extra register someplace where the
484  * DRQ pin of the ESP can be monitored. That isn't useful for determining 
485  * anything else (such as reselect interrupt or other magic) though. 
486  * Maybe make the semantics should be changed like 
487  * if (esp->current_SC)
488  *      ... check DRQ flag ...
489  * else 
490  *      ... disconnected, check pending VIA interrupt ...
491  *
492  * There's a problem with using the dabf flag or mac_irq_pending() here: both
493  * seem to return 1 even though no interrupt is currently pending, resulting
494  * in esp_exec_cmd() holding off the next command, and possibly infinite loops
495  * in esp_intr(). 
496  * Short term fix: just use esp_status & ESP_STAT_INTR here, as long as we
497  * use simple PIO. The DRQ status will be important when implementing pseudo
498  * DMA mode (set up ESP transfer count, return, do a batch of bytes in PIO or 
499  * 'hardware handshake' mode upon DRQ).
500  * If you plan on changing this (i.e. to save the esp_status register access in 
501  * favor of a VIA register access or a shadow register for the IFR), make sure
502  * to try a debug version of this first to monitor what registers would be a good
503  * indicator of the ESP interrupt.
504  */
505
506 static int esp_dafb_dma_irq_p(struct NCR_ESP * esp)
507 {
508         unsigned int ret;
509         int sreg = esp_read(esp->eregs->esp_status);
510
511 #ifdef DEBUG_MAC_ESP
512         printk("mac_esp: esp_dafb_dma_irq_p dafb %d irq %d\n", 
513                 readl(esp->dregs), mac_irq_pending(IRQ_MAC_SCSI));
514 #endif
515
516         sreg &= ESP_STAT_INTR;
517
518         /*
519          * maybe working; this is essentially what's used for iosb_dma_irq_p
520          */
521         if (sreg)
522                 return 1;
523         else
524                 return 0;
525
526         /*
527          * didn't work ...
528          */
529 #if 0
530         if (esp->current_SC)
531                 ret = readl(esp->dregs) & 0x200;
532         else if (esp->disconnected_SC)
533                 ret = 1; /* sreg ?? */
534         else
535                 ret = mac_irq_pending(IRQ_MAC_SCSI);
536
537         return(ret);
538 #endif
539
540 }
541
542 /*
543  * See above: testing mac_irq_pending always returned 8 (SCSI IRQ) regardless 
544  * of the actual ESP status.
545  */
546
547 static int esp_iosb_dma_irq_p(struct NCR_ESP * esp)
548 {
549         int ret  = mac_irq_pending(IRQ_MAC_SCSI) || mac_irq_pending(IRQ_MAC_SCSIDRQ);
550         int sreg = esp_read(esp->eregs->esp_status);
551
552 #ifdef DEBUG_MAC_ESP
553         printk("mac_esp: dma_irq_p drq %d irq %d sreg %x curr %p disc %p\n", 
554                 mac_irq_pending(IRQ_MAC_SCSIDRQ), mac_irq_pending(IRQ_MAC_SCSI), 
555                 sreg, esp->current_SC, esp->disconnected_SC);
556 #endif
557
558         sreg &= ESP_STAT_INTR;
559
560         if (sreg)
561                 return (sreg);
562         else
563                 return 0;
564 }
565
566 /*
567  * This seems to be OK for PIO at least ... usually 0 after PIO.
568  */
569
570 static int dma_bytes_sent(struct NCR_ESP * esp, int fifo_count)
571 {
572
573 #ifdef DEBUG_MAC_ESP
574         printk("mac_esp: dma bytes sent = %x\n", fifo_count);
575 #endif
576
577         return fifo_count;
578 }
579
580 /*
581  * dma_can_transfer is used to switch between DMA and PIO, if DMA (pseudo)
582  * is ever implemented. Returning 0 here will use PIO.
583  */
584
585 static int dma_can_transfer(struct NCR_ESP * esp, Scsi_Cmnd * sp)
586 {
587         unsigned long sz = sp->SCp.this_residual;
588 #if 0   /* no DMA yet; make conditional */
589         if (sz > 0x10000000) {
590                 sz = 0x10000000;
591         }
592         printk("mac_esp: dma can transfer = 0lx%x\n", sz);
593 #else
594
595 #ifdef DEBUG_MAC_ESP
596         printk("mac_esp: pio to transfer = %ld\n", sz);
597 #endif
598
599         sz = 0;
600 #endif
601         return sz;
602 }
603
604 /*
605  * Not yet ...
606  */
607
608 static void dma_dump_state(struct NCR_ESP * esp)
609 {
610 #ifdef DEBUG_MAC_ESP
611         printk("mac_esp: dma_dump_state: called\n");
612 #endif
613 #if 0
614         ESPLOG(("esp%d: dma -- cond_reg<%02x>\n",
615                 esp->esp_id, ((struct mac_dma_registers *)
616                 (esp->dregs))->cond_reg));
617 #endif
618 }
619
620 /*
621  * DMA setup: should be used to set up the ESP transfer count for pseudo
622  * DMA transfers; need a DRQ transfer function to do the actual transfer
623  */
624
625 static void dma_init_read(struct NCR_ESP * esp, char * vaddress, int length)
626 {
627         printk("mac_esp: dma_init_read\n");
628 }
629
630
631 static void dma_init_write(struct NCR_ESP * esp, char * vaddress, int length)
632 {
633         printk("mac_esp: dma_init_write\n");
634 }
635
636
637 static void dma_ints_off(struct NCR_ESP * esp)
638 {
639         disable_irq(esp->irq);
640 }
641
642
643 static void dma_ints_on(struct NCR_ESP * esp)
644 {
645         enable_irq(esp->irq);
646 }
647
648 /*
649  * generic dma_irq_p(), unused
650  */
651
652 static int dma_irq_p(struct NCR_ESP * esp)
653 {
654         int i = esp_read(esp->eregs->esp_status);
655
656 #ifdef DEBUG_MAC_ESP
657         printk("mac_esp: dma_irq_p status %d\n", i);
658 #endif
659
660         return (i & ESP_STAT_INTR);
661 }
662
663 static int dma_irq_p_quick(struct NCR_ESP * esp)
664 {
665         /*
666          * Copied from iosb_dma_irq_p()
667          */
668         int ret  = mac_irq_pending(IRQ_MAC_SCSI) || mac_irq_pending(IRQ_MAC_SCSIDRQ);
669         int sreg = esp_read(esp->eregs->esp_status);
670
671 #ifdef DEBUG_MAC_ESP
672         printk("mac_esp: dma_irq_p drq %d irq %d sreg %x curr %p disc %p\n", 
673                 mac_irq_pending(IRQ_MAC_SCSIDRQ), mac_irq_pending(IRQ_MAC_SCSI), 
674                 sreg, esp->current_SC, esp->disconnected_SC);
675 #endif
676
677         sreg &= ESP_STAT_INTR;
678
679         if (sreg)
680                 return (sreg);
681         else
682                 return 0;
683
684 }
685
686 static void dma_led_off(struct NCR_ESP * esp)
687 {
688 #ifdef DEBUG_MAC_ESP
689         printk("mac_esp: dma_led_off: called\n");
690 #endif
691 }
692
693
694 static void dma_led_on(struct NCR_ESP * esp)
695 {
696 #ifdef DEBUG_MAC_ESP
697         printk("mac_esp: dma_led_on: called\n");
698 #endif
699 }
700
701
702 static int dma_ports_p(struct NCR_ESP * esp)
703 {
704         return 0;
705 }
706
707
708 static void dma_setup(struct NCR_ESP * esp, __u32 addr, int count, int write)
709 {
710
711 #ifdef DEBUG_MAC_ESP
712         printk("mac_esp: dma_setup\n");
713 #endif
714
715         if (write) {
716                 dma_init_read(esp, (char *) addr, count);
717         } else {
718                 dma_init_write(esp, (char *) addr, count);
719         }
720 }
721
722
723 static void dma_setup_quick(struct NCR_ESP * esp, __u32 addr, int count, int write)
724 {
725 #ifdef DEBUG_MAC_ESP
726         printk("mac_esp: dma_setup_quick\n");
727 #endif
728 }
729
730 static struct scsi_host_template driver_template = {
731         .proc_name              = "mac_esp",
732         .name                   = "Mac 53C9x SCSI",
733         .detect                 = mac_esp_detect,
734         .slave_alloc            = esp_slave_alloc,
735         .slave_destroy          = esp_slave_destroy,
736         .release                = mac_esp_release,
737         .info                   = esp_info,
738         .queuecommand           = esp_queue,
739         .eh_abort_handler       = esp_abort,
740         .eh_bus_reset_handler   = esp_reset,
741         .can_queue              = 7,
742         .this_id                = 7,
743         .sg_tablesize           = SG_ALL,
744         .cmd_per_lun            = 1,
745         .use_clustering         = DISABLE_CLUSTERING
746 };
747
748
749 #include "scsi_module.c"
750
751 MODULE_LICENSE("GPL");