Merge branch 'fixes-davem' of master.kernel.org:/pub/scm/linux/kernel/git/linville...
[linux-2.6] / arch / arm / vfp / vfpmodule.c
1 /*
2  *  linux/arch/arm/vfp/vfpmodule.c
3  *
4  *  Copyright (C) 2004 ARM Limited.
5  *  Written by Deep Blue Solutions Limited.
6  *
7  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
8  * it under the terms of the GNU General Public License version 2 as
9  * published by the Free Software Foundation.
10  */
11 #include <linux/module.h>
12 #include <linux/types.h>
13 #include <linux/kernel.h>
14 #include <linux/signal.h>
15 #include <linux/sched.h>
16 #include <linux/init.h>
17
18 #include <asm/thread_notify.h>
19 #include <asm/vfp.h>
20
21 #include "vfpinstr.h"
22 #include "vfp.h"
23
24 /*
25  * Our undef handlers (in entry.S)
26  */
27 void vfp_testing_entry(void);
28 void vfp_support_entry(void);
29 void vfp_null_entry(void);
30
31 void (*vfp_vector)(void) = vfp_null_entry;
32 union vfp_state *last_VFP_context[NR_CPUS];
33
34 /*
35  * Dual-use variable.
36  * Used in startup: set to non-zero if VFP checks fail
37  * After startup, holds VFP architecture
38  */
39 unsigned int VFP_arch;
40
41 static int vfp_notifier(struct notifier_block *self, unsigned long cmd, void *v)
42 {
43         struct thread_info *thread = v;
44         union vfp_state *vfp;
45         __u32 cpu = thread->cpu;
46
47         if (likely(cmd == THREAD_NOTIFY_SWITCH)) {
48                 u32 fpexc = fmrx(FPEXC);
49
50 #ifdef CONFIG_SMP
51                 /*
52                  * On SMP, if VFP is enabled, save the old state in
53                  * case the thread migrates to a different CPU. The
54                  * restoring is done lazily.
55                  */
56                 if ((fpexc & FPEXC_EN) && last_VFP_context[cpu]) {
57                         vfp_save_state(last_VFP_context[cpu], fpexc);
58                         last_VFP_context[cpu]->hard.cpu = cpu;
59                 }
60                 /*
61                  * Thread migration, just force the reloading of the
62                  * state on the new CPU in case the VFP registers
63                  * contain stale data.
64                  */
65                 if (thread->vfpstate.hard.cpu != cpu)
66                         last_VFP_context[cpu] = NULL;
67 #endif
68
69                 /*
70                  * Always disable VFP so we can lazily save/restore the
71                  * old state.
72                  */
73                 fmxr(FPEXC, fpexc & ~FPEXC_EN);
74                 return NOTIFY_DONE;
75         }
76
77         vfp = &thread->vfpstate;
78         if (cmd == THREAD_NOTIFY_FLUSH) {
79                 /*
80                  * Per-thread VFP initialisation.
81                  */
82                 memset(vfp, 0, sizeof(union vfp_state));
83
84                 vfp->hard.fpexc = FPEXC_EN;
85                 vfp->hard.fpscr = FPSCR_ROUND_NEAREST;
86
87                 /*
88                  * Disable VFP to ensure we initialise it first.
89                  */
90                 fmxr(FPEXC, fmrx(FPEXC) & ~FPEXC_EN);
91         }
92
93         /* flush and release case: Per-thread VFP cleanup. */
94         if (last_VFP_context[cpu] == vfp)
95                 last_VFP_context[cpu] = NULL;
96
97         return NOTIFY_DONE;
98 }
99
100 static struct notifier_block vfp_notifier_block = {
101         .notifier_call  = vfp_notifier,
102 };
103
104 /*
105  * Raise a SIGFPE for the current process.
106  * sicode describes the signal being raised.
107  */
108 void vfp_raise_sigfpe(unsigned int sicode, struct pt_regs *regs)
109 {
110         siginfo_t info;
111
112         memset(&info, 0, sizeof(info));
113
114         info.si_signo = SIGFPE;
115         info.si_code = sicode;
116         info.si_addr = (void __user *)(instruction_pointer(regs) - 4);
117
118         /*
119          * This is the same as NWFPE, because it's not clear what
120          * this is used for
121          */
122         current->thread.error_code = 0;
123         current->thread.trap_no = 6;
124
125         send_sig_info(SIGFPE, &info, current);
126 }
127
128 static void vfp_panic(char *reason)
129 {
130         int i;
131
132         printk(KERN_ERR "VFP: Error: %s\n", reason);
133         printk(KERN_ERR "VFP: EXC 0x%08x SCR 0x%08x INST 0x%08x\n",
134                 fmrx(FPEXC), fmrx(FPSCR), fmrx(FPINST));
135         for (i = 0; i < 32; i += 2)
136                 printk(KERN_ERR "VFP: s%2u: 0x%08x s%2u: 0x%08x\n",
137                        i, vfp_get_float(i), i+1, vfp_get_float(i+1));
138 }
139
140 /*
141  * Process bitmask of exception conditions.
142  */
143 static void vfp_raise_exceptions(u32 exceptions, u32 inst, u32 fpscr, struct pt_regs *regs)
144 {
145         int si_code = 0;
146
147         pr_debug("VFP: raising exceptions %08x\n", exceptions);
148
149         if (exceptions == VFP_EXCEPTION_ERROR) {
150                 vfp_panic("unhandled bounce");
151                 vfp_raise_sigfpe(0, regs);
152                 return;
153         }
154
155         /*
156          * If any of the status flags are set, update the FPSCR.
157          * Comparison instructions always return at least one of
158          * these flags set.
159          */
160         if (exceptions & (FPSCR_N|FPSCR_Z|FPSCR_C|FPSCR_V))
161                 fpscr &= ~(FPSCR_N|FPSCR_Z|FPSCR_C|FPSCR_V);
162
163         fpscr |= exceptions;
164
165         fmxr(FPSCR, fpscr);
166
167 #define RAISE(stat,en,sig)                              \
168         if (exceptions & stat && fpscr & en)            \
169                 si_code = sig;
170
171         /*
172          * These are arranged in priority order, least to highest.
173          */
174         RAISE(FPSCR_DZC, FPSCR_DZE, FPE_FLTDIV);
175         RAISE(FPSCR_IXC, FPSCR_IXE, FPE_FLTRES);
176         RAISE(FPSCR_UFC, FPSCR_UFE, FPE_FLTUND);
177         RAISE(FPSCR_OFC, FPSCR_OFE, FPE_FLTOVF);
178         RAISE(FPSCR_IOC, FPSCR_IOE, FPE_FLTINV);
179
180         if (si_code)
181                 vfp_raise_sigfpe(si_code, regs);
182 }
183
184 /*
185  * Emulate a VFP instruction.
186  */
187 static u32 vfp_emulate_instruction(u32 inst, u32 fpscr, struct pt_regs *regs)
188 {
189         u32 exceptions = VFP_EXCEPTION_ERROR;
190
191         pr_debug("VFP: emulate: INST=0x%08x SCR=0x%08x\n", inst, fpscr);
192
193         if (INST_CPRTDO(inst)) {
194                 if (!INST_CPRT(inst)) {
195                         /*
196                          * CPDO
197                          */
198                         if (vfp_single(inst)) {
199                                 exceptions = vfp_single_cpdo(inst, fpscr);
200                         } else {
201                                 exceptions = vfp_double_cpdo(inst, fpscr);
202                         }
203                 } else {
204                         /*
205                          * A CPRT instruction can not appear in FPINST2, nor
206                          * can it cause an exception.  Therefore, we do not
207                          * have to emulate it.
208                          */
209                 }
210         } else {
211                 /*
212                  * A CPDT instruction can not appear in FPINST2, nor can
213                  * it cause an exception.  Therefore, we do not have to
214                  * emulate it.
215                  */
216         }
217         return exceptions & ~VFP_NAN_FLAG;
218 }
219
220 /*
221  * Package up a bounce condition.
222  */
223 void VFP9_bounce(u32 trigger, u32 fpexc, struct pt_regs *regs)
224 {
225         u32 fpscr, orig_fpscr, exceptions, inst;
226
227         pr_debug("VFP: bounce: trigger %08x fpexc %08x\n", trigger, fpexc);
228
229         /*
230          * Enable access to the VFP so we can handle the bounce.
231          */
232         fmxr(FPEXC, fpexc & ~(FPEXC_EX|FPEXC_INV|FPEXC_UFC|FPEXC_IOC));
233
234         orig_fpscr = fpscr = fmrx(FPSCR);
235
236         /*
237          * If we are running with inexact exceptions enabled, we need to
238          * emulate the trigger instruction.  Note that as we're emulating
239          * the trigger instruction, we need to increment PC.
240          */
241         if (fpscr & FPSCR_IXE) {
242                 regs->ARM_pc += 4;
243                 goto emulate;
244         }
245
246         barrier();
247
248         /*
249          * Modify fpscr to indicate the number of iterations remaining
250          */
251         if (fpexc & FPEXC_EX) {
252                 u32 len;
253
254                 len = fpexc + (1 << FPEXC_LENGTH_BIT);
255
256                 fpscr &= ~FPSCR_LENGTH_MASK;
257                 fpscr |= (len & FPEXC_LENGTH_MASK) << (FPSCR_LENGTH_BIT - FPEXC_LENGTH_BIT);
258         }
259
260         /*
261          * Handle the first FP instruction.  We used to take note of the
262          * FPEXC bounce reason, but this appears to be unreliable.
263          * Emulate the bounced instruction instead.
264          */
265         inst = fmrx(FPINST);
266         exceptions = vfp_emulate_instruction(inst, fpscr, regs);
267         if (exceptions)
268                 vfp_raise_exceptions(exceptions, inst, orig_fpscr, regs);
269
270         /*
271          * If there isn't a second FP instruction, exit now.
272          */
273         if (!(fpexc & FPEXC_FPV2))
274                 return;
275
276         /*
277          * The barrier() here prevents fpinst2 being read
278          * before the condition above.
279          */
280         barrier();
281         trigger = fmrx(FPINST2);
282         orig_fpscr = fpscr = fmrx(FPSCR);
283
284  emulate:
285         exceptions = vfp_emulate_instruction(trigger, fpscr, regs);
286         if (exceptions)
287                 vfp_raise_exceptions(exceptions, trigger, orig_fpscr, regs);
288 }
289
290 static void vfp_enable(void *unused)
291 {
292         u32 access = get_copro_access();
293
294         /*
295          * Enable full access to VFP (cp10 and cp11)
296          */
297         set_copro_access(access | CPACC_FULL(10) | CPACC_FULL(11));
298 }
299
300 #include <linux/smp.h>
301
302 /*
303  * VFP support code initialisation.
304  */
305 static int __init vfp_init(void)
306 {
307         unsigned int vfpsid;
308         unsigned int cpu_arch = cpu_architecture();
309         u32 access = 0;
310
311         if (cpu_arch >= CPU_ARCH_ARMv6) {
312                 access = get_copro_access();
313
314                 /*
315                  * Enable full access to VFP (cp10 and cp11)
316                  */
317                 set_copro_access(access | CPACC_FULL(10) | CPACC_FULL(11));
318         }
319
320         /*
321          * First check that there is a VFP that we can use.
322          * The handler is already setup to just log calls, so
323          * we just need to read the VFPSID register.
324          */
325         vfp_vector = vfp_testing_entry;
326         barrier();
327         vfpsid = fmrx(FPSID);
328         barrier();
329         vfp_vector = vfp_null_entry;
330
331         printk(KERN_INFO "VFP support v0.3: ");
332         if (VFP_arch) {
333                 printk("not present\n");
334
335                 /*
336                  * Restore the copro access register.
337                  */
338                 if (cpu_arch >= CPU_ARCH_ARMv6)
339                         set_copro_access(access);
340         } else if (vfpsid & FPSID_NODOUBLE) {
341                 printk("no double precision support\n");
342         } else {
343                 smp_call_function(vfp_enable, NULL, 1, 1);
344
345                 VFP_arch = (vfpsid & FPSID_ARCH_MASK) >> FPSID_ARCH_BIT;  /* Extract the architecture version */
346                 printk("implementor %02x architecture %d part %02x variant %x rev %x\n",
347                         (vfpsid & FPSID_IMPLEMENTER_MASK) >> FPSID_IMPLEMENTER_BIT,
348                         (vfpsid & FPSID_ARCH_MASK) >> FPSID_ARCH_BIT,
349                         (vfpsid & FPSID_PART_MASK) >> FPSID_PART_BIT,
350                         (vfpsid & FPSID_VARIANT_MASK) >> FPSID_VARIANT_BIT,
351                         (vfpsid & FPSID_REV_MASK) >> FPSID_REV_BIT);
352
353                 vfp_vector = vfp_support_entry;
354
355                 thread_register_notifier(&vfp_notifier_block);
356
357                 /*
358                  * We detected VFP, and the support code is
359                  * in place; report VFP support to userspace.
360                  */
361                 elf_hwcap |= HWCAP_VFP;
362         }
363         return 0;
364 }
365
366 late_initcall(vfp_init);