sh: Enable leds-gpio in rsk7203 defconfig.
[linux-2.6] / arch / sh / kernel / process_32.c
1 /*
2  * arch/sh/kernel/process.c
3  *
4  * This file handles the architecture-dependent parts of process handling..
5  *
6  *  Copyright (C) 1995  Linus Torvalds
7  *
8  *  SuperH version:  Copyright (C) 1999, 2000  Niibe Yutaka & Kaz Kojima
9  *                   Copyright (C) 2006 Lineo Solutions Inc. support SH4A UBC
10  *                   Copyright (C) 2002 - 2008  Paul Mundt
11  *
12  * This file is subject to the terms and conditions of the GNU General Public
13  * License.  See the file "COPYING" in the main directory of this archive
14  * for more details.
15  */
16 #include <linux/module.h>
17 #include <linux/mm.h>
18 #include <linux/elfcore.h>
19 #include <linux/pm.h>
20 #include <linux/kallsyms.h>
21 #include <linux/kexec.h>
22 #include <linux/kdebug.h>
23 #include <linux/tick.h>
24 #include <linux/reboot.h>
25 #include <linux/fs.h>
26 #include <linux/preempt.h>
27 #include <asm/uaccess.h>
28 #include <asm/mmu_context.h>
29 #include <asm/pgalloc.h>
30 #include <asm/system.h>
31 #include <asm/ubc.h>
32 #include <asm/fpu.h>
33 #include <asm/syscalls.h>
34
35 int ubc_usercnt = 0;
36
37 void machine_restart(char * __unused)
38 {
39         /* SR.BL=1 and invoke address error to let CPU reset (manual reset) */
40         asm volatile("ldc %0, sr\n\t"
41                      "mov.l @%1, %0" : : "r" (0x10000000), "r" (0x80000001));
42 }
43
44 void machine_halt(void)
45 {
46         local_irq_disable();
47
48         while (1)
49                 cpu_sleep();
50 }
51
52 void machine_power_off(void)
53 {
54         if (pm_power_off)
55                 pm_power_off();
56 }
57
58 void show_regs(struct pt_regs * regs)
59 {
60         printk("\n");
61         printk("Pid : %d, Comm: \t\t%s\n", task_pid_nr(current), current->comm);
62         printk("CPU : %d        \t\t%s  (%s %.*s)\n\n",
63                smp_processor_id(), print_tainted(), init_utsname()->release,
64                (int)strcspn(init_utsname()->version, " "),
65                init_utsname()->version);
66
67         print_symbol("PC is at %s\n", instruction_pointer(regs));
68         print_symbol("PR is at %s\n", regs->pr);
69
70         printk("PC  : %08lx SP  : %08lx SR  : %08lx ",
71                regs->pc, regs->regs[15], regs->sr);
72 #ifdef CONFIG_MMU
73         printk("TEA : %08x\n", ctrl_inl(MMU_TEA));
74 #else
75         printk("\n");
76 #endif
77
78         printk("R0  : %08lx R1  : %08lx R2  : %08lx R3  : %08lx\n",
79                regs->regs[0],regs->regs[1],
80                regs->regs[2],regs->regs[3]);
81         printk("R4  : %08lx R5  : %08lx R6  : %08lx R7  : %08lx\n",
82                regs->regs[4],regs->regs[5],
83                regs->regs[6],regs->regs[7]);
84         printk("R8  : %08lx R9  : %08lx R10 : %08lx R11 : %08lx\n",
85                regs->regs[8],regs->regs[9],
86                regs->regs[10],regs->regs[11]);
87         printk("R12 : %08lx R13 : %08lx R14 : %08lx\n",
88                regs->regs[12],regs->regs[13],
89                regs->regs[14]);
90         printk("MACH: %08lx MACL: %08lx GBR : %08lx PR  : %08lx\n",
91                regs->mach, regs->macl, regs->gbr, regs->pr);
92
93         show_trace(NULL, (unsigned long *)regs->regs[15], regs);
94         show_code(regs);
95 }
96
97 /*
98  * Create a kernel thread
99  */
100
101 /*
102  * This is the mechanism for creating a new kernel thread.
103  *
104  */
105 extern void kernel_thread_helper(void);
106 __asm__(".align 5\n"
107         "kernel_thread_helper:\n\t"
108         "jsr    @r5\n\t"
109         " nop\n\t"
110         "mov.l  1f, r1\n\t"
111         "jsr    @r1\n\t"
112         " mov   r0, r4\n\t"
113         ".align 2\n\t"
114         "1:.long do_exit");
115
116 /* Don't use this in BL=1(cli).  Or else, CPU resets! */
117 int kernel_thread(int (*fn)(void *), void * arg, unsigned long flags)
118 {
119         struct pt_regs regs;
120         int pid;
121
122         memset(&regs, 0, sizeof(regs));
123         regs.regs[4] = (unsigned long)arg;
124         regs.regs[5] = (unsigned long)fn;
125
126         regs.pc = (unsigned long)kernel_thread_helper;
127         regs.sr = (1 << 30);
128
129         /* Ok, create the new process.. */
130         pid = do_fork(flags | CLONE_VM | CLONE_UNTRACED, 0,
131                       &regs, 0, NULL, NULL);
132
133         trace_mark(kernel_arch_kthread_create, "pid %d fn %p", pid, fn);
134
135         return pid;
136 }
137
138 /*
139  * Free current thread data structures etc..
140  */
141 void exit_thread(void)
142 {
143         if (current->thread.ubc_pc) {
144                 current->thread.ubc_pc = 0;
145                 ubc_usercnt -= 1;
146         }
147 }
148
149 void flush_thread(void)
150 {
151 #if defined(CONFIG_SH_FPU)
152         struct task_struct *tsk = current;
153         /* Forget lazy FPU state */
154         clear_fpu(tsk, task_pt_regs(tsk));
155         clear_used_math();
156 #endif
157 }
158
159 void release_thread(struct task_struct *dead_task)
160 {
161         /* do nothing */
162 }
163
164 /* Fill in the fpu structure for a core dump.. */
165 int dump_fpu(struct pt_regs *regs, elf_fpregset_t *fpu)
166 {
167         int fpvalid = 0;
168
169 #if defined(CONFIG_SH_FPU)
170         struct task_struct *tsk = current;
171
172         fpvalid = !!tsk_used_math(tsk);
173         if (fpvalid)
174                 fpvalid = !fpregs_get(tsk, NULL, 0,
175                                       sizeof(struct user_fpu_struct),
176                                       fpu, NULL);
177 #endif
178
179         return fpvalid;
180 }
181
182 asmlinkage void ret_from_fork(void);
183
184 int copy_thread(int nr, unsigned long clone_flags, unsigned long usp,
185                 unsigned long unused,
186                 struct task_struct *p, struct pt_regs *regs)
187 {
188         struct thread_info *ti = task_thread_info(p);
189         struct pt_regs *childregs;
190 #if defined(CONFIG_SH_FPU)
191         struct task_struct *tsk = current;
192
193         unlazy_fpu(tsk, regs);
194         p->thread.fpu = tsk->thread.fpu;
195         copy_to_stopped_child_used_math(p);
196 #endif
197
198         childregs = task_pt_regs(p);
199         *childregs = *regs;
200
201         if (user_mode(regs)) {
202                 childregs->regs[15] = usp;
203                 ti->addr_limit = USER_DS;
204         } else {
205                 childregs->regs[15] = (unsigned long)childregs;
206                 ti->addr_limit = KERNEL_DS;
207         }
208
209         if (clone_flags & CLONE_SETTLS)
210                 childregs->gbr = childregs->regs[0];
211
212         childregs->regs[0] = 0; /* Set return value for child */
213
214         p->thread.sp = (unsigned long) childregs;
215         p->thread.pc = (unsigned long) ret_from_fork;
216
217         p->thread.ubc_pc = 0;
218
219         return 0;
220 }
221
222 /* Tracing by user break controller.  */
223 static void ubc_set_tracing(int asid, unsigned long pc)
224 {
225 #if defined(CONFIG_CPU_SH4A)
226         unsigned long val;
227
228         val = (UBC_CBR_ID_INST | UBC_CBR_RW_READ | UBC_CBR_CE);
229         val |= (UBC_CBR_AIE | UBC_CBR_AIV_SET(asid));
230
231         ctrl_outl(val, UBC_CBR0);
232         ctrl_outl(pc,  UBC_CAR0);
233         ctrl_outl(0x0, UBC_CAMR0);
234         ctrl_outl(0x0, UBC_CBCR);
235
236         val = (UBC_CRR_RES | UBC_CRR_PCB | UBC_CRR_BIE);
237         ctrl_outl(val, UBC_CRR0);
238
239         /* Read UBC register that we wrote last, for checking update */
240         val = ctrl_inl(UBC_CRR0);
241
242 #else   /* CONFIG_CPU_SH4A */
243         ctrl_outl(pc, UBC_BARA);
244
245 #ifdef CONFIG_MMU
246         ctrl_outb(asid, UBC_BASRA);
247 #endif
248
249         ctrl_outl(0, UBC_BAMRA);
250
251         if (current_cpu_data.type == CPU_SH7729 ||
252             current_cpu_data.type == CPU_SH7710 ||
253             current_cpu_data.type == CPU_SH7712) {
254                 ctrl_outw(BBR_INST | BBR_READ | BBR_CPU, UBC_BBRA);
255                 ctrl_outl(BRCR_PCBA | BRCR_PCTE, UBC_BRCR);
256         } else {
257                 ctrl_outw(BBR_INST | BBR_READ, UBC_BBRA);
258                 ctrl_outw(BRCR_PCBA, UBC_BRCR);
259         }
260 #endif  /* CONFIG_CPU_SH4A */
261 }
262
263 /*
264  *      switch_to(x,y) should switch tasks from x to y.
265  *
266  */
267 struct task_struct *__switch_to(struct task_struct *prev,
268                                 struct task_struct *next)
269 {
270 #if defined(CONFIG_SH_FPU)
271         unlazy_fpu(prev, task_pt_regs(prev));
272 #endif
273
274 #ifdef CONFIG_MMU
275         /*
276          * Restore the kernel mode register
277          *      k7 (r7_bank1)
278          */
279         asm volatile("ldc       %0, r7_bank"
280                      : /* no output */
281                      : "r" (task_thread_info(next)));
282 #endif
283
284         /* If no tasks are using the UBC, we're done */
285         if (ubc_usercnt == 0)
286                 /* If no tasks are using the UBC, we're done */;
287         else if (next->thread.ubc_pc && next->mm) {
288                 int asid = 0;
289 #ifdef CONFIG_MMU
290                 asid |= cpu_asid(smp_processor_id(), next->mm);
291 #endif
292                 ubc_set_tracing(asid, next->thread.ubc_pc);
293         } else {
294 #if defined(CONFIG_CPU_SH4A)
295                 ctrl_outl(UBC_CBR_INIT, UBC_CBR0);
296                 ctrl_outl(UBC_CRR_INIT, UBC_CRR0);
297 #else
298                 ctrl_outw(0, UBC_BBRA);
299                 ctrl_outw(0, UBC_BBRB);
300 #endif
301         }
302
303         return prev;
304 }
305
306 asmlinkage int sys_fork(unsigned long r4, unsigned long r5,
307                         unsigned long r6, unsigned long r7,
308                         struct pt_regs __regs)
309 {
310 #ifdef CONFIG_MMU
311         struct pt_regs *regs = RELOC_HIDE(&__regs, 0);
312         return do_fork(SIGCHLD, regs->regs[15], regs, 0, NULL, NULL);
313 #else
314         /* fork almost works, enough to trick you into looking elsewhere :-( */
315         return -EINVAL;
316 #endif
317 }
318
319 asmlinkage int sys_clone(unsigned long clone_flags, unsigned long newsp,
320                          unsigned long parent_tidptr,
321                          unsigned long child_tidptr,
322                          struct pt_regs __regs)
323 {
324         struct pt_regs *regs = RELOC_HIDE(&__regs, 0);
325         if (!newsp)
326                 newsp = regs->regs[15];
327         return do_fork(clone_flags, newsp, regs, 0,
328                         (int __user *)parent_tidptr,
329                         (int __user *)child_tidptr);
330 }
331
332 /*
333  * This is trivial, and on the face of it looks like it
334  * could equally well be done in user mode.
335  *
336  * Not so, for quite unobvious reasons - register pressure.
337  * In user mode vfork() cannot have a stack frame, and if
338  * done by calling the "clone()" system call directly, you
339  * do not have enough call-clobbered registers to hold all
340  * the information you need.
341  */
342 asmlinkage int sys_vfork(unsigned long r4, unsigned long r5,
343                          unsigned long r6, unsigned long r7,
344                          struct pt_regs __regs)
345 {
346         struct pt_regs *regs = RELOC_HIDE(&__regs, 0);
347         return do_fork(CLONE_VFORK | CLONE_VM | SIGCHLD, regs->regs[15], regs,
348                        0, NULL, NULL);
349 }
350
351 /*
352  * sys_execve() executes a new program.
353  */
354 asmlinkage int sys_execve(char __user *ufilename, char __user * __user *uargv,
355                           char __user * __user *uenvp, unsigned long r7,
356                           struct pt_regs __regs)
357 {
358         struct pt_regs *regs = RELOC_HIDE(&__regs, 0);
359         int error;
360         char *filename;
361
362         filename = getname(ufilename);
363         error = PTR_ERR(filename);
364         if (IS_ERR(filename))
365                 goto out;
366
367         error = do_execve(filename, uargv, uenvp, regs);
368         if (error == 0) {
369                 task_lock(current);
370                 current->ptrace &= ~PT_DTRACE;
371                 task_unlock(current);
372         }
373         putname(filename);
374 out:
375         return error;
376 }
377
378 unsigned long get_wchan(struct task_struct *p)
379 {
380         unsigned long pc;
381
382         if (!p || p == current || p->state == TASK_RUNNING)
383                 return 0;
384
385         /*
386          * The same comment as on the Alpha applies here, too ...
387          */
388         pc = thread_saved_pc(p);
389
390 #ifdef CONFIG_FRAME_POINTER
391         if (in_sched_functions(pc)) {
392                 unsigned long schedule_frame = (unsigned long)p->thread.sp;
393                 return ((unsigned long *)schedule_frame)[21];
394         }
395 #endif
396
397         return pc;
398 }
399
400 asmlinkage void break_point_trap(void)
401 {
402         /* Clear tracing.  */
403 #if defined(CONFIG_CPU_SH4A)
404         ctrl_outl(UBC_CBR_INIT, UBC_CBR0);
405         ctrl_outl(UBC_CRR_INIT, UBC_CRR0);
406 #else
407         ctrl_outw(0, UBC_BBRA);
408         ctrl_outw(0, UBC_BBRB);
409 #endif
410         current->thread.ubc_pc = 0;
411         ubc_usercnt -= 1;
412
413         force_sig(SIGTRAP, current);
414 }