Merge git://git.infradead.org/embedded-2.6
[linux-2.6] / drivers / input / joystick / warrior.c
1 /*
2  *  Copyright (c) 1999-2001 Vojtech Pavlik
3  */
4
5 /*
6  * Logitech WingMan Warrior joystick driver for Linux
7  */
8
9 /*
10  * This program is free warftware; you can redistribute it and/or modify
11  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
12  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
13  * (at your option) any later version.
14  *
15  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
16  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
17  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
18  * GNU General Public License for more details.
19  *
20  * You should have received a copy of the GNU General Public License
21  * along with this program; if not, write to the Free Software
22  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA
23  *
24  *  Should you need to contact me, the author, you can do so either by
25  * e-mail - mail your message to <vojtech@ucw.cz>, or by paper mail:
26  * Vojtech Pavlik, Simunkova 1594, Prague 8, 182 00 Czech Republic
27  */
28
29 #include <linux/kernel.h>
30 #include <linux/module.h>
31 #include <linux/slab.h>
32 #include <linux/input.h>
33 #include <linux/serio.h>
34 #include <linux/init.h>
35
36 #define DRIVER_DESC     "Logitech WingMan Warrior joystick driver"
37
38 MODULE_AUTHOR("Vojtech Pavlik <vojtech@ucw.cz>");
39 MODULE_DESCRIPTION(DRIVER_DESC);
40 MODULE_LICENSE("GPL");
41
42 /*
43  * Constants.
44  */
45
46 #define WARRIOR_MAX_LENGTH      16
47 static char warrior_lengths[] = { 0, 4, 12, 3, 4, 4, 0, 0 };
48
49 /*
50  * Per-Warrior data.
51  */
52
53 struct warrior {
54         struct input_dev *dev;
55         int idx, len;
56         unsigned char data[WARRIOR_MAX_LENGTH];
57         char phys[32];
58 };
59
60 /*
61  * warrior_process_packet() decodes packets the driver receives from the
62  * Warrior. It updates the data accordingly.
63  */
64
65 static void warrior_process_packet(struct warrior *warrior)
66 {
67         struct input_dev *dev = warrior->dev;
68         unsigned char *data = warrior->data;
69
70         if (!warrior->idx) return;
71
72         switch ((data[0] >> 4) & 7) {
73                 case 1:                                 /* Button data */
74                         input_report_key(dev, BTN_TRIGGER,  data[3]       & 1);
75                         input_report_key(dev, BTN_THUMB,   (data[3] >> 1) & 1);
76                         input_report_key(dev, BTN_TOP,     (data[3] >> 2) & 1);
77                         input_report_key(dev, BTN_TOP2,    (data[3] >> 3) & 1);
78                         break;
79                 case 3:                                 /* XY-axis info->data */
80                         input_report_abs(dev, ABS_X, ((data[0] & 8) << 5) - (data[2] | ((data[0] & 4) << 5)));
81                         input_report_abs(dev, ABS_Y, (data[1] | ((data[0] & 1) << 7)) - ((data[0] & 2) << 7));
82                         break;
83                 case 5:                                 /* Throttle, spinner, hat info->data */
84                         input_report_abs(dev, ABS_THROTTLE, (data[1] | ((data[0] & 1) << 7)) - ((data[0] & 2) << 7));
85                         input_report_abs(dev, ABS_HAT0X, (data[3] & 2 ? 1 : 0) - (data[3] & 1 ? 1 : 0));
86                         input_report_abs(dev, ABS_HAT0Y, (data[3] & 8 ? 1 : 0) - (data[3] & 4 ? 1 : 0));
87                         input_report_rel(dev, REL_DIAL,  (data[2] | ((data[0] & 4) << 5)) - ((data[0] & 8) << 5));
88                         break;
89         }
90         input_sync(dev);
91 }
92
93 /*
94  * warrior_interrupt() is called by the low level driver when characters
95  * are ready for us. We then buffer them for further processing, or call the
96  * packet processing routine.
97  */
98
99 static irqreturn_t warrior_interrupt(struct serio *serio,
100                 unsigned char data, unsigned int flags)
101 {
102         struct warrior *warrior = serio_get_drvdata(serio);
103
104         if (data & 0x80) {
105                 if (warrior->idx) warrior_process_packet(warrior);
106                 warrior->idx = 0;
107                 warrior->len = warrior_lengths[(data >> 4) & 7];
108         }
109
110         if (warrior->idx < warrior->len)
111                 warrior->data[warrior->idx++] = data;
112
113         if (warrior->idx == warrior->len) {
114                 if (warrior->idx) warrior_process_packet(warrior);
115                 warrior->idx = 0;
116                 warrior->len = 0;
117         }
118         return IRQ_HANDLED;
119 }
120
121 /*
122  * warrior_disconnect() is the opposite of warrior_connect()
123  */
124
125 static void warrior_disconnect(struct serio *serio)
126 {
127         struct warrior *warrior = serio_get_drvdata(serio);
128
129         serio_close(serio);
130         serio_set_drvdata(serio, NULL);
131         input_unregister_device(warrior->dev);
132         kfree(warrior);
133 }
134
135 /*
136  * warrior_connect() is the routine that is called when someone adds a
137  * new serio device. It looks for the Warrior, and if found, registers
138  * it as an input device.
139  */
140
141 static int warrior_connect(struct serio *serio, struct serio_driver *drv)
142 {
143         struct warrior *warrior;
144         struct input_dev *input_dev;
145         int err = -ENOMEM;
146
147         warrior = kzalloc(sizeof(struct warrior), GFP_KERNEL);
148         input_dev = input_allocate_device();
149         if (!warrior || !input_dev)
150                 goto fail1;
151
152         warrior->dev = input_dev;
153         snprintf(warrior->phys, sizeof(warrior->phys), "%s/input0", serio->phys);
154
155         input_dev->name = "Logitech WingMan Warrior";
156         input_dev->phys = warrior->phys;
157         input_dev->id.bustype = BUS_RS232;
158         input_dev->id.vendor = SERIO_WARRIOR;
159         input_dev->id.product = 0x0001;
160         input_dev->id.version = 0x0100;
161         input_dev->dev.parent = &serio->dev;
162
163         input_dev->evbit[0] = BIT_MASK(EV_KEY) | BIT_MASK(EV_REL) |
164                 BIT_MASK(EV_ABS);
165         input_dev->keybit[BIT_WORD(BTN_TRIGGER)] = BIT_MASK(BTN_TRIGGER) |
166                 BIT_MASK(BTN_THUMB) | BIT_MASK(BTN_TOP) | BIT_MASK(BTN_TOP2);
167         input_dev->relbit[0] = BIT_MASK(REL_DIAL);
168         input_set_abs_params(input_dev, ABS_X, -64, 64, 0, 8);
169         input_set_abs_params(input_dev, ABS_Y, -64, 64, 0, 8);
170         input_set_abs_params(input_dev, ABS_THROTTLE, -112, 112, 0, 0);
171         input_set_abs_params(input_dev, ABS_HAT0X, -1, 1, 0, 0);
172         input_set_abs_params(input_dev, ABS_HAT0Y, -1, 1, 0, 0);
173
174         serio_set_drvdata(serio, warrior);
175
176         err = serio_open(serio, drv);
177         if (err)
178                 goto fail2;
179
180         err = input_register_device(warrior->dev);
181         if (err)
182                 goto fail3;
183
184         return 0;
185
186  fail3: serio_close(serio);
187  fail2: serio_set_drvdata(serio, NULL);
188  fail1: input_free_device(input_dev);
189         kfree(warrior);
190         return err;
191 }
192
193 /*
194  * The serio driver structure.
195  */
196
197 static struct serio_device_id warrior_serio_ids[] = {
198         {
199                 .type   = SERIO_RS232,
200                 .proto  = SERIO_WARRIOR,
201                 .id     = SERIO_ANY,
202                 .extra  = SERIO_ANY,
203         },
204         { 0 }
205 };
206
207 MODULE_DEVICE_TABLE(serio, warrior_serio_ids);
208
209 static struct serio_driver warrior_drv = {
210         .driver         = {
211                 .name   = "warrior",
212         },
213         .description    = DRIVER_DESC,
214         .id_table       = warrior_serio_ids,
215         .interrupt      = warrior_interrupt,
216         .connect        = warrior_connect,
217         .disconnect     = warrior_disconnect,
218 };
219
220 /*
221  * The functions for inserting/removing us as a module.
222  */
223
224 static int __init warrior_init(void)
225 {
226         return serio_register_driver(&warrior_drv);
227 }
228
229 static void __exit warrior_exit(void)
230 {
231         serio_unregister_driver(&warrior_drv);
232 }
233
234 module_init(warrior_init);
235 module_exit(warrior_exit);