git.oblomov.eu Git - wine/blob - dlls/d3drm/tests/vector.c

   1 /*
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  18  */
  19
  20 #include <assert.h>
  21 #include "wine/test.h"
  22 #include "d3drmdef.h"
  23 #include <math.h>
  24
  25 #define PI (4*atan(1.0))
  26 #define admit_error 0.000001
  27
  28 #define expect_mat( expectedmat, gotmat)\
  29 { \
  30     int i,j,equal=1; \
  31     for (i=0; i<4; i++)\
  32         {\
  33          for (j=0; j<4; j++)\
  34              {\
  35               if (fabs(expectedmat[i][j]-gotmat[i][j])>admit_error)\
  36                  {\
  37                   equal=0;\
  38                  }\
  39              }\
  40         }\
  41     ok(equal, "Expected matrix=\n(%f,%f,%f,%f\n %f,%f,%f,%f\n %f,%f,%f,%f\n %f,%f,%f,%f\n)\n\n" \
  42        "Got matrix=\n(%f,%f,%f,%f\n %f,%f,%f,%f\n %f,%f,%f,%f\n %f,%f,%f,%f)\n", \
  43        expectedmat[0][0],expectedmat[0][1],expectedmat[0][2],expectedmat[0][3], \
  44        expectedmat[1][0],expectedmat[1][1],expectedmat[1][2],expectedmat[1][3], \
  45        expectedmat[2][0],expectedmat[2][1],expectedmat[2][2],expectedmat[2][3], \
  46        expectedmat[3][0],expectedmat[3][1],expectedmat[3][2],expectedmat[3][3], \
  47        gotmat[0][0],gotmat[0][1],gotmat[0][2],gotmat[0][3], \
  48        gotmat[1][0],gotmat[1][1],gotmat[1][2],gotmat[1][3], \
  49        gotmat[2][0],gotmat[2][1],gotmat[2][2],gotmat[2][3], \
  50        gotmat[3][0],gotmat[3][1],gotmat[3][2],gotmat[3][3] ); \
  51 }
  52
  53 #define expect_quat(expectedquat,gotquat) \
  54   ok( (fabs(expectedquat.v.x-gotquat.v.x)<admit_error) && \
  55       (fabs(expectedquat.v.y-gotquat.v.y)<admit_error) && \
  56       (fabs(expectedquat.v.z-gotquat.v.z)<admit_error) && \
  57       (fabs(expectedquat.s-gotquat.s)<admit_error), \
  58   "Expected Quaternion %f %f %f %f , Got Quaternion %f %f %f %f\n", \
  59   expectedquat.s,expectedquat.v.x,expectedquat.v.y,expectedquat.v.z, \
  60   gotquat.s,gotquat.v.x,gotquat.v.y,gotquat.v.z);
  61
  62 #define expect_vec(expectedvec,gotvec) \
  63   ok( ((fabs(expectedvec.x-gotvec.x)<admit_error)&&(fabs(expectedvec.y-gotvec.y)<admit_error)&&(fabs(expectedvec.z-gotvec.z)<admit_error)), \
  64   "Expected Vector= (%f, %f, %f)\n , Got Vector= (%f, %f, %f)\n", \
  65   expectedvec.x,expectedvec.y,expectedvec.z, gotvec.x, gotvec.y, gotvec.z);
  66
  67 static void VectorTest(void)
  68 {
  69     D3DVALUE mod,par,theta;
  70     D3DVECTOR e,r,u,v,w,axis,casnul,norm,ray;
  71
  72     u.x=2.0;u.y=2.0;u.z=1.0;
  73     v.x=4.0;v.y=4.0;v.z=0.0;
  74
  75 /*______________________VectorAdd_________________________________*/
  76     D3DRMVectorAdd(&r,&u,&v);
  77     e.x=6.0;e.y=6.0;e.z=1.0;
  78     expect_vec(e,r);
  79
  80 /*_______________________VectorSubtract__________________________*/
  81     D3DRMVectorSubtract(&r,&u,&v);
  82     e.x=-2.0;e.y=-2.0;e.z=1.0;
  83     expect_vec(e,r);
  84
  85 /*_______________________VectorCrossProduct_______________________*/
  86     D3DRMVectorCrossProduct(&r,&u,&v);
  87     e.x=-4.0;e.y=4.0;e.z=0.0;
  88     expect_vec(e,r);
  89
  90 /*_______________________VectorDotProduct__________________________*/
  91     mod=D3DRMVectorDotProduct(&u,&v);
  92     ok((mod == 16.0), "Expected 16.0, Got %f\n",mod);
  93
  94 /*_______________________VectorModulus_____________________________*/
  95     mod=D3DRMVectorModulus(&u);
  96     ok((mod == 3.0), "Expected 3.0, Got %f\n",mod);
  97
  98 /*_______________________VectorNormalize___________________________*/
  99     D3DRMVectorNormalize(&u);
 100     e.x=2.0/3.0;e.y=2.0/3.0;e.z=1.0/3.0;
 101     expect_vec(e,u);
 102
 103 /* If u is the NULL vector, MSDN says that the return vector is NULL. In fact, the returned vector is (1,0,0). The following test case prove it. */
 104
 105     casnul.x=0.0; casnul.y=0.0; casnul.z=0.0;
 106     D3DRMVectorNormalize(&casnul);
 107     e.x=1.0; e.y=0.0; e.z=0.0;
 108     expect_vec(e,casnul);
 109
 110 /*____________________VectorReflect_________________________________*/
 111     ray.x=3.0; ray.y=-4.0; ray.z=5.0;
 112     norm.x=1.0; norm.y=-2.0; norm.z=6.0;
 113     e.x=79.0; e.y=-160.0; e.z=487.0;
 114     D3DRMVectorReflect(&r,&ray,&norm);
 115     expect_vec(e,r);
 116
 117 /*_______________________VectorRotate_______________________________*/
 118     w.x=3.0;w.y=4.0;w.z=0.0;
 119     axis.x=0.0;axis.y=0.0;axis.z=1.0;
 120     theta=2.0*PI/3.0;
 121     D3DRMVectorRotate(&r,&w,&axis,theta);
 122     e.x=-0.3-0.4*sqrt(3.0); e.y=0.3*sqrt(3.0)-0.4; e.z=0.0;
 123     expect_vec(e,r);
 124
 125 /* The same formula gives D3DRMVectorRotate, for theta in [-PI/2;+PI/2] or not. The following test proves this fact.*/
 126     theta=-PI/4.0;
 127     D3DRMVectorRotate(&r,&w,&axis,-PI/4);
 128     e.x=1.4/sqrt(2.0); e.y=0.2/sqrt(2.0); e.z=0.0;
 129     expect_vec(e,r);
 130
 131 /*_______________________VectorScale__________________________*/
 132     par=2.5;
 133     D3DRMVectorScale(&r,&v,par);
 134     e.x=10.0; e.y=10.0; e.z=0.0;
 135     expect_vec(e,r);
 136 }
 137
 138 static void MatrixTest(void)
 139 {
 140     D3DRMQUATERNION q;
 141     D3DRMMATRIX4D exp,mat;
 142
 143     exp[0][0]=-49.0; exp[0][1]=4.0;   exp[0][2]=22.0;  exp[0][3]=0.0;
 144     exp[1][0]=20.0;  exp[1][1]=-39.0; exp[1][2]=20.0;  exp[1][3]=0.0;
 145     exp[2][0]=10.0;  exp[2][1]=28.0;  exp[2][2]=-25.0; exp[2][3]=0.0;
 146     exp[3][0]=0.0;   exp[3][1]=0.0;   exp[3][2]=0.0;   exp[3][3]=1.0;
 147     q.s=1.0; q.v.x=2.0; q.v.y=3.0; q.v.z=4.0;
 148
 149    D3DRMMatrixFromQuaternion(mat,&q);
 150    expect_mat(exp,mat);
 151 }
 152
 153 static void QuaternionTest(void)
 154 {
 155     D3DVECTOR axis;
 156     D3DVALUE g,h,epsilon,par,theta;
 157     D3DRMQUATERNION q,q1,q2,r;
 158
 159 /*_________________QuaternionFromRotation___________________*/
 160     axis.x=1.0;axis.y=1.0;axis.z=1.0;
 161     theta=2.0*PI/3.0;
 162     D3DRMQuaternionFromRotation(&r,&axis,theta);
 163     q.s=0.5;q.v.x=0.5;q.v.y=0.5;q.v.z=0.5;
 164     expect_quat(q,r);
 165
 166 /*_________________QuaternionSlerp_________________________*/
 167 /* Interpolation slerp is in fact a linear interpolation, not a spherical linear
 168  * interpolation. Moreover, if the angle of the two quaternions is in ]PI/2;3PI/2[, QuaternionSlerp
 169  * interpolates between the first quaternion and the opposite of the second one. The test proves
 170  * these two facts. */
 171     par=0.31;
 172     q1.s=1.0; q1.v.x=2.0; q1.v.y=3.0; q1.v.z=50.0;
 173     q2.s=-4.0; q2.v.x=6.0; q2.v.y=7.0; q2.v.z=8.0;
 174 /* The angle between q1 and q2 is in [-PI/2,PI/2]. So, one interpolates between q1 and q2. */
 175     epsilon=1.0;
 176     g=1.0-par; h=epsilon*par;
 177 /* Part of the test proving that the interpolation is linear. */
 178     q.s=g*q1.s+h*q2.s;
 179     q.v.x=g*q1.v.x+h*q2.v.x;
 180     q.v.y=g*q1.v.y+h*q2.v.y;
 181     q.v.z=g*q1.v.z+h*q2.v.z;
 182     D3DRMQuaternionSlerp(&r,&q1,&q2,par);
 183     expect_quat(q,r);
 184
 185     q1.s=1.0; q1.v.x=2.0; q1.v.y=3.0; q1.v.z=50.0;
 186     q2.s=-94.0; q2.v.x=6.0; q2.v.y=7.0; q2.v.z=-8.0;
 187 /* The angle between q1 and q2 is not in [-PI/2,PI/2]. So, one interpolates between q1 and -q2. */
 188     epsilon=-1.0;
 189     g=1.0-par; h=epsilon*par;
 190     q.s=g*q1.s+h*q2.s;
 191     q.v.x=g*q1.v.x+h*q2.v.x;
 192     q.v.y=g*q1.v.y+h*q2.v.y;
 193     q.v.z=g*q1.v.z+h*q2.v.z;
 194     D3DRMQuaternionSlerp(&r,&q1,&q2,par);
 195     expect_quat(q,r);
 196 }
 197
 198 START_TEST(vector)
 199 {
 200     VectorTest();
 201     MatrixTest();
 202     QuaternionTest();
 203 }