d3drm: Implement D3DRMVectorNormalize.
[wine] / dlls / d3drm / math.c
1 /*
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3  * Copyright 2007 Vijay Kiran Kamuju
4  *
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18  */
19
20 #include <stdio.h>
21 #include <stdlib.h>
22 #include <stdarg.h>
23 #include <assert.h>
24 #include <math.h>
25
26 #include "windef.h"
27 #include "winbase.h"
28 #include "wingdi.h"
29 #include "d3drmdef.h"
30
31 #include "wine/debug.h"
32
33 WINE_DEFAULT_DEBUG_CHANNEL(d3drm);
34
35 /* Add Two Vectors */
36 LPD3DVECTOR WINAPI D3DRMVectorAdd(LPD3DVECTOR d, LPD3DVECTOR s1, LPD3DVECTOR s2)
37 {
38     d->x=s1->x + s2->x;
39     d->y=s1->y + s2->y;
40     d->z=s1->z + s2->z;
41     return d;
42 }
43
44 /* Subtract Two Vectors */
45 LPD3DVECTOR WINAPI D3DRMVectorSubtract(LPD3DVECTOR d, LPD3DVECTOR s1, LPD3DVECTOR s2)
46 {
47     d->x=s1->x - s2->x;
48     d->y=s1->y - s2->y;
49     d->z=s1->z - s2->z;
50     return d;
51 }
52
53 /* Cross Product of Two Vectors */
54 LPD3DVECTOR WINAPI D3DRMVectorCrossProduct(LPD3DVECTOR d, LPD3DVECTOR s1, LPD3DVECTOR s2)
55 {
56     d->x=s1->y * s2->z - s1->z * s2->y;
57     d->y=s1->z * s2->x - s1->x * s2->z;
58     d->z=s1->x * s2->y - s1->y * s2->x;
59     return d;
60 }
61
62 /* Dot Product of Two vectors */
63 D3DVALUE WINAPI D3DRMVectorDotProduct(LPD3DVECTOR s1, LPD3DVECTOR s2)
64 {
65     D3DVALUE dot_product;
66     dot_product=s1->x * s2->x + s1->y * s2->y + s1->z * s2->z;
67     return dot_product;
68 }
69
70 /* Norm of a vector */
71 D3DVALUE WINAPI D3DRMVectorModulus(LPD3DVECTOR v)
72 {
73     D3DVALUE result;
74     result=sqrt(v->x * v->x + v->y * v->y + v->z * v->z);
75     return result;
76 }
77
78 /* Normalize a vector.  Returns (1,0,0) if INPUT is the NULL vector. */
79 LPD3DVECTOR WINAPI D3DRMVectorNormalize(LPD3DVECTOR u)
80 {
81     D3DVALUE modulus = D3DRMVectorModulus(u);
82     if(modulus)
83     {
84         D3DRMVectorScale(u,u,1.0/modulus);
85     }
86     else
87     {
88         u->x=1.0;
89         u->y=0.0;
90         u->z=0.0;
91     }
92     return u;
93 }
94
95 /* Scale a vector */
96 LPD3DVECTOR WINAPI D3DRMVectorScale(LPD3DVECTOR d, LPD3DVECTOR s, D3DVALUE factor)
97 {
98     d->x=factor * s->x;
99     d->y=factor * s->y;
100     d->z=factor * s->z;
101     return d;
102 }